源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

typedef struct { uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2 uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; //比较值,写CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_O

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

1)TIM_TimeBaseInitTypeDef 时基初始化结构体,它包括了四个成员函数:TIM_ClockDivision.TIM_CounterMode.TIM_Period.TIM_Prescaler.比较重要的是TIM_Period成员,它控制的是定时周期.比如说将TIM_Period设置成999,则计数器会数1000个(TIM_Period+1)节拍为一个定时器的周期.这个和后面需要配置的TIM_Pulse共同控制着定时器输出波形的占空比.       TIM_ClockDivisi

/==============翻译STM32F103开发手册定时器部分========================/ 14 高级控制计时器(TIM1和TIM8) 14.1 TIM1和TIM8介绍 高级控制定时器(TIM1和TIM8)由16位的自动重载计数器组成, 计数器由可编程的预标定器驱动. 它可用于各种各样的目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获), 或者生成输出波形(输出比较,PWM,互补的PWM与死区插入时间). 通过定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器, 脉冲的长度和波形周期

//TIM1 分频 #define TIM1_DIV1 (1-1) #define TIM1_DIV2 (2-1) #define TIM1_DIV4 (4-1) #define TIM1_DIV8 (8-1) #define TIM1_DIV9 (9-1) #define TIM1_DIV18 (18-1) #define TIM1_DIV72 (72-1) //************************************* // 函数名:TIM1_NVIC_Configurati

//TIM3 分频 #define TIM3_DIV1 (1-1) #define TIM3_DIV18 (18-1) #define TIM3_DIV72 (72-1) //************************************* // 函数名:TIM3_NVIC_Configuration // 描述 :TIM3中断优先级配置 // 输入 :无 // 输出 :无 //************************************* void TIM3_NVIC_C

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等.使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源. 通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤: 1．定时器时钟使能 2．设置定时参数 3．定时器工作方式初始化

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16

一.STM32F1 RTC介绍 1.1 RTC简介 STM32 的实时时钟( RTC)是一个独立的定时器. STM32 的 RTC 模 块拥有一组连续计数的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的 功能.修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期. RTC模块和时钟配置是在后备区域,无论器件状态如何(运行模式. 低功耗模式或处于复位状态),只要保证后备区域供电正常,RTC便不会 停止工作,所以通常会在后备区域供电端加一个纽扣电池,即使主电源 停止供电,后备电源也会启动供电,从而保证RTC时

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

一.背景 有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************

STM32F103外部中断编程   中断,顾名思义就是停下手头的活,去干另外一件急活,干完急活然后回来继续干手头的活. 单片机和人一样,有时候也有更急的程序需要执行,执行完之后再回来执行之前正在执行的程序.今天就来试试如何让单片机中断当前任务,执行其他任务. 先看看我的实验板上做外部中断要用的资源:         如上图,板子的下面有三个独立按键,右下边有三个贴片的LED,其中这两部分的电路图如下图所示: 1.独立按键电路: 由上图可知,三个独立按键分别接在STM32的PB7.PB8.PB9引

刚刚做了我的第一个嵌入式项目----基于STM32F103的频率和AD採集系统. 是一个大系统的一个部分.没用操作系统,使用库函数编写,尽管东西非常easy.可是对于我这个还没入门的菜鸟来说还是有点难度的. 前后断断续续已经两周多了.到眼下为止系统已经完毕了接近90%,在这个过程中犯了非常多错误.也走了非常多的弯路.在这里记录下来.让自己以后不要再犯相同的错误.也给那些和我一样刚入门的朋友一点提示. 1.USART初始化问题: STM32F103启动文件默认有两个入口.一个是systemInit

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统

项目地址:https://gitee.com/daycen/stm32-tetris/tree/master 使用Keil uVision5打开即可 一.概述 ​ 本文介绍了一个基于STM32的俄罗斯方块游戏实现例子 ​ 整体方案的硬件部分由一个最小系统.按键开关模块以及2.2寸TFTLCD屏幕组成,软件部分设计由绘图.逻辑.整合控制三大部分组成,由一个二维绘图函数绘制出游戏画面,并由碰撞判断.状态储存等机制实现游戏的正常运行. 需求: 开发一款基于STM32F103的游戏机,能够游玩经典游戏<

一.NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,它属于 M3 内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能.由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能,但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能,于是就需要在 NVIC 上裁剪. (STM32中断系统视频学习资料)http://www.makeru.com.cn/live/1392_1124.html?s=45051 ST 公司的