1.问题 1)10位ADC的误差是多少? 首先要分清分辨率与精度的区别. 10cm的尺子,有100个等分刻度,则该尺子的分辨率为1mm. 但不能说这把尺子的精度是1mm. 在冬天,尺子会热胀冷缩,依然有100格刻度,每格刻度代表1mm,但每格刻度与真实的1mm是不同的,精度在变化. 实际上,10位的ADC将会把基准电压分成1024份,分辨率为:基准电压/1024. 2)ADC的采样频率是多少? 芯片开发手册上转换时间公式为: 例子中,采样频率为1MHz. 3)STM32F103这款芯片有多少个A

大体看了看数据对齐,不知道是否正确,总结如下: struct A { char name; double dHeight; int age; }; sizeof(A) = (1+7+8+4+4) = 24;  这是编译器默认下的对齐方式,struct和class一致. 如果人工添加代码设置对齐方式,如下 #pargma pack (4) struct A { char name; double dHeight; int age; }; sizeof(A) = 1+3+8+4 = 16 首先#pa

 C/C++数据对齐汇总  这里用两句话总结数据对齐的原则: (1)对于n字节的元素(n=2,4,8,...),它的首地址能被n整除,才干获得最好的性能: (2)如果len为结构体中长度最长的变量,size为CPU(处理器)的位数,对齐规则: 若len < size,则以len为单位对齐 若len >= size,则以size为单位对齐 这里不考虑指定对齐方式的情况.   測试 struct B{ bool i; int j; bool k; }; struct A{ int j; bool

全局存储器,即普通的显存,整个网格中的随意线程都能读写全局存储器的任何位置. 存取延时为400-600 clock cycles  很easy成为性能瓶颈. 訪问显存时,读取和存储必须对齐,宽度为4Byte.假设没有正确的对齐,读写将被编译器拆分为多次操作,减少訪存性能. 多个warp的读写操作假设可以满足合并訪问,则多次訪存操作会被合并成一次完毕.合并訪问的条件,1.0和1.1的设备要求较严格,1.2及更高能力的设备上放宽了合并訪问的条件. 1.2及其更高能力的设备支持对8 bit.16 bi

之前若是有人拿个结构体或者联合体问我这个结构占用了多少字节的内存,我一定觉得这个人有点low, 直到某某公司的一个实习招聘模拟题的出现,让我不得不重新审视这个问题, 该问题大致如下: typedef struct _A{ char a; int b; float c; double d; int *pa; char* pc; short e; }A; #pragma pack(pop) int main(int argc, char *argv[]) { printf("size = %d\n&

#include <iostream> using namespace std; struct A1 { int a; static int b; }; struct A2 { int a; char c; }; struct A3 { float a; char c; }; struct A4 { float a; int b; char c; }; struct A5 { double d; float a; int b; char c; }; void main() { cout<

1.数据对齐 为什么要对齐:通俗点解释就是CPU对数据访问时,每次都是取固定数量的字节数,假如一次取4个字节,若有个int存在0x01-0x04,则一次就能取出,若存在0x03-0x06,则需要分两次才能取到(第一次0x01-0x04,第二次0x05-0x08),这样会降低CPU效率,更何况还有像short,char之类的不是4个字节的数据.因此,编译器会对数据进行强制对齐. 对齐规则: 1.任何K字节的基本对象的地址必须是K的倍数 2.在结构末尾根据需要会做一些填充,使其一旦被拓展为数组时可以

对齐 数 据的对齐(alignment)是指数据的地址和由硬件条件决定的内存块大小之间的关系.一个变量的地址是它大小的倍数的时候,这就叫做自然对齐 (naturally aligned).例如,对于一个32bit的变量,如果它的地址是4的倍数,-- 就是说,如果地址的低两位是0,那么这就是自然对齐了.所以,如果一个类型的大小是2n个字节,那么它的地址中,至少低n位是0.对齐的规则是由硬件引起 的.一些体系的计算机在数据对齐这方面有着很严格的要求.在一些系统上,一个不对齐的数据的载入可能会引起进程

首先是struct,在C++中,结构体其实和class有很大的相似了.但是有一点不同的是,struct默认是public,而class中是private. 当然,struct继承等用法也是可以的. 共用体的声明方式是: 枚举的声明方式与共用体比较相似 其中a初始化为0,后面默认增1,若已经初始化,则后面再增1,比如d=6在这里. struct长度计算 大家猜一下,s1 x;int b=sizeof(x); 他的结果会是多少呢?有人会觉得应该是1+8+4+1=14. 实际上是24.为什么会是这样呢

概述: 数据对齐指数据在计算机内存中排放和获取的方式.包含三个方面:数据对齐(data alignment).数据结构填充(data alignment).打包(packing) 如果数据是自然对齐的话,CPU读写会更高效.自然对齐指数据地址是数据大小的倍数.为保证自然对齐,可能会在结构的开头或结尾进行一些填充 定义: 内存地址对齐:一个内存地址a被称为n-byte对齐,如果a是n的倍数,其中n是2的幂.因此n对齐的地址的低log2(n)位是0 n-bit对齐 = n/8-byte对齐 内存读取

有时会用到Ultra Edit的数据对齐功能.比如,要求64个符号一组,从低位开始对齐.这时,如果数据长度不是一行长度的整数, 就会产生高位对齐.低位不足的问题.为了调整,往往需要逐行调整,很不方便. 有一个优化的方法,先计算数据长度除以“行长度”的余数,然后在数据首位前补足零,以保证整除.之后自动对齐,没有低位不足 的问题.

数据对齐,是指数据所在的内存地址必须是该数据长度的整数倍.DWORD数据的内存起始地址能被4除尽,WORD数据的内存起始地址能被2除尽.X86 CPU能直接访问对齐的数据,当它试图访问一个未对齐的数据时,会在内部进行一系列的调整.这些调整对于程序员来说是透明的,但是会降低运行速度,所以编译器在编译程序时会尽量保证数据对齐. 不同的编译器内存对齐的方式不同. 一个小例子:在32位的机器上,数据是以4字节为对齐单位,这两个类的输出结果为什么不同?(VS2008) #include <iostream

通过上面的分析,总结结构体对齐规则如下: 1.数据成员对齐规则:结构(struct)(或联合(union))的数据成员,第一个数据成员放在offset为0的地方,以后每个数据成员的对齐按照#pragma pack指定的数值和这个数据成员自身长度中,比较小的那个进行.2.结构(或联合)的整体对齐规则:在数据成员完成各自对齐之后,结构(或联合)本身也要进行对齐,对齐将按照#pragma pack指定的数值和结构(或联合)最大数据成员长度中,比较小的那个进行.3.结合1.2颗推断:当#pragma p

原文链接:http://www.catb.org/esr/structure-packing/ 谁应阅读本文 本文探讨如何通过手工重新打包C结构体声明,来减小内存空间占用.你需要掌握基本的C语言知识,以理解本文所讲述的内容. 如果你在内存容量受限的嵌入式系统中写程序,或者编写操作系统内核代码,就有必要了解这项技术.如果数据集巨大,应用时常逼近内存极限,这项技术会有所帮助.倘若你非常非常关心如何最大限度地减少处理器缓存段(cache-line)未命中情况的发生,这项技术也有所裨益. 最后,理解这项

pandas最重要的一个功能是,它可以对不同索引的对象进行算数运算.在对象相加时,如果存在不同的索引对,则结果的索引就是该索引对的并集. Series s1=Series([,3.4,1.5],index=['a','c','d','e']) s2=Series([-,3.1],index=['a','c','e','f','g']) s1 Out[]: a 7.3 c -25.0 d 3.4 e 1.5 dtype: float64 s2 Out[]: a -2.1 c 3.6 e -1.5

对于C/C++程序员来说,掌握数据对齐是很有必要的,因为只有了解了这个概念,才能知道编译器在什么时候会偷偷的塞入一些字节(padding)到我们的结构体(struct/class),也唯有这样我们才能更好的理解.优化结构体和内存. 几个栗子 看看几个简单的Struct,能猜出他们的SIZE吗?(运行于64Bit win10 vs2017) struct A { char c1; }; struct B { int i1; }; struct C { char c1; int i1; }; str

近期在erlang shell做一些測试,为了让測试结果数据显得更直观,想对齐须要打印的数据,做成像表格一样的效果. 開始的想法是在数据中插入tab. 当然,erlang也有对tab的支持,但实际效果不理想. 对tab的支持例如以下: 1> io:format("No1~sNo2~n1~s2~n", ["\t", "\t"]).  No1        No2  1             2  ok 但数据的长度超过8个字符就有问题,那有

[转]http://www.cnblogs.com/wuzhenbo/archive/2012/06/05/2537465.html 1.前言 在IBM开发社区上发现一篇叫'Data alignment: Straighten up and fly right'的文章,下面的很多内容都是来自那篇文章的. 内存可以看成一个byte数组,我们通过编程语言提供的工具对这个'大数组'中的每个元素进行读写,比如在C中我们可以用指针一次读写一个或者更多 个字节,这是我们一般程序员眼中的内存样子.但是从机器角

为了避免混淆.做例如以下规定,下面代码若不加特殊说明都执行于32位平台,结构体的默认对齐值是8,各数据类型所占字节数分别为 char占一个字节 int占四个字节 double占八个字节. 两个样例 请问以下的结构体大小是多少? struct Test { char c ; int i ; }; 这个呢? struct Test1 { int i ; double d ; char c ; }; 在发布答案之前先看一下对齐的规则. 对齐规则 一般来说,结构体的对齐规则是先按数据类型自身进行对齐,然

首先通过vins_estimator mode监听几个Topic(频率2000Hz),将imu数据,feature数据,raw_image数据(用于回环检测)通过各自的回调函数封装起来 ros::Subscriber sub_imu = n.subscribe(IMU_TOPIC, , imu_callback, ros::TransportHints().tcpNoDelay()); ros::Subscriber sub_image = n.subscribe(, feature_callb

Pandas的对齐运算 是数据清洗的重要过程,可以按索引对齐进行运算,如果没对齐的位置则补NaN,最后也可以填充NaN Series的对齐运算 1. Series 按行.索引对齐 示例代码: s1 = pd.Series(range(10, 20), index = range(10)) s2 = pd.Series(range(20, 25), index = range(5)) print('s1: ' ) print(s1) print('') print('s2: ') print(s2