1.新建一个标准空白工程 2.设置时钟源为外部HSE时钟 1 #ifndef __SYSCLK_CONFIG_H 2 #define __SYSCLK_CONFIG_H 3 #include "main.h" 4 5 #define SystemCoreClock 72000000 6 void SYSCLK_Config(void); 7 void Delay_us(uint32_t nus); 8 void Delay_ms(uint32_t nms); 9 void Delay_

2013-03-03 这是研一上学期<实时嵌入式系统实验>课程的大作业,是利用野火板的资源,加上一个AHRS(Attitude and Heading Reference System,姿态航向系统参考模块)模块,利用重力感应控制小球在迷宫中前进. 重力感应模块.开始,我在网上买了一个野火版的扩展模块--MMA7455三轴加速度传感器,36块钱,I2C总线. 野火附赠例程里相关例子,用的I2C1(STM32F103VET6有两个硬件I2C,I2C1和I2C2),经测试可用.但是遇到一个问题,I

      中断系统是现代操作系统中不可获取的一个子系统,它由硬件主动触发并发送到CPU,最后由内核调用中断处理程序处理中断.       那么中断有时候需要关闭,这是为什么呢?       一般分为两种情况: 1.内核或程序的某些操作需要关中断 2.中断正在执行       下面,我来解释下第二种情况.       下面,首先看一张图:       可以看到,图中红色的中断线被触发,那么这时就需要关闭这条中断线上的所有中断(因为中断线是可以共享的且硬件在触发中断的同时可能会再次发出中断).这样

#include "ExtiConfig.h" unsigned char key1Down = 0; unsigned char key2Down = 0; /************************************************************** ** ** ***************************************************************/ void EXTI_Config(void) { EXTI_

http://www.stmcu.org/module/forum/thread-598459-1-11.html http://bbs.21ic.com/icview-589756-1-1.html STM32F051x ADC+TIM+DMA详解!世上最详! http://www.openedv.com/thread-82595-1-1.html  双ADC同步规则模式,为何只有ADC1能工作,ADC2没有反应 http://blog.csdn.net/yeqbo/article/detai

1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input_subsys.drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux

实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭. 1.代码 input_subsys_drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include &l

五一假期已过,大家是否还像五一五二五三那样快乐呢??答案就交给你们自己寻找了哈..说到五一..就从五一开始的那一刻起..就开始计时着..到五一假期结束..呵呵..在这里,智商和情商比我高的人估计又猜到我要说什么了..关于日期,关于时间.STM32也提供了强大的RTC模块..至于RTC模块到底是哪三个英文单词的缩写,我就不说了.好了,言归正传.这个语气.请大家想想周星驰唐伯虎点秋香当中华安与对穿王的对白:我俩...言归正传: 在这里.先别急,咱们来看看一般的RTC模块(芯片): 1. 描述:RTC

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需

上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS.Libraries.Project.User文件夹. 与无操作系统的项目一样User中存放应用文件:Project中存放项目文件:Libraries中存放STM32F1xx标准库文件.而在FreeRTOS文件夹中存放

1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/ 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子.根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www

在我们应用开发时,经常会有一些程序运行参数需要保存,如一些修正系数.这些数据的特点是:数量少而且不需要经常修改,但又不能定义为常量,因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能.将这类数据存在指定的位置,需要修改时直接修改存储位置的数值,需要使用时则直接读取,会是一种方便的做法.考虑到这些数据量比较少,使用专门的存储单元既不经济,也没有必要,而STM32F103内部的Flash容量较大,而且ST的库函数中还提供了基本的Flash操作函数,实现起来也比较方便. 以大容量产品STM32F103VE

互联网的广大网友,大家早上中午晚上好.EXTI...故名思义..EX表外,出..I表示Intrrupt..所以合起来就是外部中断...说到这..我觉得我最近的六级水平(背单词)又进了一步,稍微自夸了下下..英语重要呀..所以各位要多读英语呀... 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1.咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧..根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: 有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔..世上最

啊哈.没办法.外国人的芯片就喜欢用英文来命名,所以中文的:通用输入/输出  就用GPIO来代替..谁叫哥们都不是外国人呢.好啦.胡扯了一下,借用唐伯虎点秋香的话:小小书童,可笑可笑... 知道了GPIO的含义了吧..还是老规矩:不知道的,拉出去调戏十分钟.知道的.再赏美女十个.不介意吧. 在STM32中,根据“葵花宝典”中第STM32篇参考手册中,GPIO有以下几种模式: typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATI

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL

视频学习 一.用户态.内核态和中断 内核态:处于高的执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这时的CPU就对应内核态 用户态:处于低的执行级别下,代码只能在级别允许的特定范围内活动.在日常操作下,执行系统调用的方式是通过库函数,库函数封装系统调用,为用户提供接口以便直接使用. Intel x86 CPU有四种不同的执行级别0-3,Linux只使用了其中的0 3级分别表示内核态和用户态.cs寄存器的最低两位表明了当前代码的特权级,00或者11. 内核态cs:eip的值是任意的,即可以

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择

中断是指在CPU正常运行期间,由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序,转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务 的程序中去,服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序.Linux中通常分为外部中断(又叫硬件中断)和内部中断(又叫异常). 单片机中断处理: ①分辨中断类型②调用处理函数③清中断 Linux系统 : asm_do_IRQ 1.申请中断:request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsig

外部中断实现步骤: 一.初始化,包括:1.AFIO时钟中断和GPIO时钟使能:                          2.GPIO初始化                          3.设置EXTI线                          4.中断向量初始化 二.中断服务函数 采用PB9作为外部中断源,具体实现程序如下: 一.初始化 void EXTI_PB9_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVI