基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf

第一节 S5PV210的PWM定时器S5PV210共有5个32bit的PWM定时器,其中定时器0.1.2.3有PWM功能,定时器4没有输出引脚.PWM定时器使用PCLK_PSYS作为时钟源,相关知识可以查阅"初始化时钟",相关的结构图如下: 第二节 程序相关讲解完整代码见目录见详细代码下载链接.1. main.c核心代码如下: int main(void) { // 初始化串口uart_init(); // 中断相关初始化 system_initexception(); // 设置ti

STM32F4 USB Composite CDC + MSC I'm in the process of building a USB composite CDC + MSC device on the STM32F4 Discovery board but am having trouble getting windows to recognise it. Using USBlyzer all the descriptor info seems ok but windows will onl

l  STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响 l  STM32小音乐盒,歌曲进度条图形显示与百分比显示,歌曲切换 l  编程使用STM32 HAL库 l  IIC OLED界面编程,动画实现 PWM+TIME驱动无源蜂鸣器,最大的好处就是可以释放主循环,不让程序卡主去播放音乐,这类型操作系统的线程一样,音乐在后台播放,主循环可以随时切换或者关闭音乐或者其它功能操作 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G 一. 基础认识 一切的

l 初始化定时器和通道对应IO的时钟. l 初始化IO口,模式为输入: GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR,PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l 如果要开启捕获中断, TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器: TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数: TIMx_IRQHa

1.在cubmx中设置时钟源,设置对应的定时器,预分频系数,计数模式,是否自动重装载,中断使能,中断优先级 2.HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断 3.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim):更新定时器中断 特别注意:在一个定时器中定义多个变量可以实现多个定时器的功能,

一首先得对定时器的时钟与系统时钟的关系搞清楚,基本定时器的时钟来自APB1最大36MHZ.(定时器倍频值为1) 二 在STM32CubeMX中打开外设功能,时钟源选择内部:然后在配置定时器3中的参数设定中设定参数: 预分频值:N-1 计数周期:M-1 NVIC设定中打开定时器中断 三:NVIC设定中指定其抢占优先级和子优先级. 四:在MDK的软件中需要做2个事情: 4.1启动定时器:HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 4.2 编写定时器回调函数:void HAL_TIM

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

1 定时器 1.1 定时器分类 对于STM32来说,定时器可分为基本定时器.通用定时器.高级定时器三类,后者包括前者的全部功能.以stm32f1系列为例,TIM6和TIM7为基本定时器,TIM2~TIM5为通用定时器,TIM和TIM8为高级控制定时器. 基本定时器(TIM6/TIM7)[精简型] ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1-65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路,TIM6/7独有功能● 在更新事件(计数器溢出

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

状态可配置的定时器(SCT) 前言正在申请专利的状态可配置的定时器(SCT),是一个复杂的,但易于配置的定时器,它提供前所未有的灵活性,使工程师们在未来证明他们的设计,并减少进入市场的时间.在其最简单的配置中,它为设计师提供了更多的定时器或多个高分辨率的脉冲宽度调制器(PWMs),其分辨率<1ns.它也允许设计师配置先进的定时操作,包括那些需要复杂的电机控制功能的操作,同时满足严格的开发时间表.SCT是一个定时器捕获单元,拥有高度灵活的.事件驱动的状态机.它给计时领域带来了两个熟悉的概念——事件

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

                                           高级定时器 初识stm32高级定时器:      (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能.      (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面.      (3)高级控制定时器时基单元包含:                            

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的

主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

硬件:STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率(见[STM32F10x] 利用定时器测量频率),使用的是定时器的捕获/比较单元(Capture/compare),它也可以测量输入信号的脉冲宽度. 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法. 方法1: 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿(上升沿触发改为下降沿触发,或者下降沿触发改为上升沿触发),通过两次触发得到的计数器的差值,来计算出脉冲宽度.这种 方法需要定时器的配置和[STM32F1

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

0.概述 睡眠定时器用于设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期.睡眠定时器还用于当进入低功耗睡眠模式时,维持定时器2 的定时. 睡眠定时器的主要功能如下: ● 24 位的定时器正计数器,运行在32kHz 的时钟频率● 24 位的比较器,具有中断和DMA 触发功能● 24 位捕获 1.概述 睡眠定时器是一个24 位的定时器,运行在一个32kHz 的时钟频率(可以是RCOSC 或XOSC)上.定时器在复位之后立即启动,如果没有中断就继续运行.定时器的当前值可以从SFR 寄存器ST2:ST1:ST