基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_MasterConf

STM32HAL快速上手 资料下载 如果在下面的网站中没有账户,建议用edu邮箱创建账户. STMicroeletronic 意法半导体官网 首页 - STMicroelectronics 意法半导体官网,可以下载到所有的文档.软件,但是网速较慢. 通过直接搜索MCU型号可以转到

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HAL库:HAL 的全称是: Hardware Abstraction Layer (硬件抽象层) ,是ST最新推荐的库.包括基本库和扩展库(功能外展):三种编程模型(轮询.中断和 DMA) 灵活的回调机制, STM32CubeMX 生成的工程具有回调机制,这也是 ST 官方推出 HAL 库的一个特点. 回调函数由外设初始化. 中断事件.处理完成/出错触发回调. 特点: 1:_weak重载:对于通用的操作,ST已经做成了标准的库函数,而差异化的配置部分都用_weak来修饰,这部分对用户开放,可以

串口发送 重写fputc函数 /* 优点 直接使用printf函数,发送数据长度无限制,不需要额外的数组空间 缺点 只能对应一个串口,暂时没想到解决方案 */ //头文件中要包含 stdio.h 然后就可以正常使用printf了 int fputc(int ch ,FILE *F) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); //按照配置自行修改huart2 return ch; } 宏定义实现 /* 优点

前言: stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是那么好用. 这次我就来分享两个实际使用过程中遇到的两个问题,一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题.一个是stop模式下,dma相关的外设休眠唤醒需要注意重新初始化. 这篇是uart使用的介绍: 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微

新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050. 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据.图形.(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据) 也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据:2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32

https://files.cnblogs.com/files/CodeWorkerLiMing/STM32HAL%E5%BA%93%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E2%80%94%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%BB%BA%E7%AB%8B.7z 具体看参考:https://blog.csdn.net/u011619535/article/details/80159188 文件夹 PATH 列表 卷序列号为 7005-0F54 D:. │ led.txt │ ├─BSP │ s

本文实现的代码是基于STM32HAL库的基础上的,不过标准库也可以用,只是调用的库函数不同,逻辑跟配置是一样的,按我这里的逻辑来配置即可. 1.键盘原理图: 原理举例:先把 F0-F7 内部拉高,这样这个8个引脚都是高电平,然后就进行列扫描.例如:假如按下3按钮,Y3 列扫描,把F4先拉低,然后读取F0-F3的状态,就会读出为1110,这就可  以知道是F3行拉低了,同时这时候是程序控制F4拉低的,这样就可以知道是F4列导致它转态变化了的,这样就可以定位出是F4列F3行的按键按下了:其他的列也是