引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

LPC1768有三路IIC,其中IIC0支持高速模式和plus模式,另外两路是普通IIC,使用IIC的过程如下 首先依然是打开IIC时钟,同时打开GPIO时钟 然后配置引脚为IIC功能 另外,因为iic0支持plus结构,所以gpio控制的时候还有这个寄存器需要设置 接下来设置IIC的高低电平占空比 最后使能接口就可以使用了 初始化示例代码如下 void IIC0Init(u32 baud) { u32 t = (SystemCoreClock/4)/baud; //打开IIC时钟 LPC_SC

LPC2478的IIC使用 LPC2478带有三个IIC接口,每个IIC都可以工作在主机或者从机模式下,LPC的IIC的架构是一种状态机的形式,在不同的的时间做不同的工作之后有不同的状态来表示, 简单来说,就是发送起始字节之后会有一个状态,接收到ACK之后会有一个状态,软件上根据已知的外设状态来进行下一步操作 具体的状态请查看数据手册,IIC的可用寄存器如下 对应不同的驱动方式,例如I2EN为1+STA为1,代表发送起始位+从机地址 将置位寄存器的数据清零,BIT一一对应 状态机的核心 数据发送

听说STM32的IIC硬件做的很鸡肋,所以在这里通过模拟的方式实现IIC协议.此程序能成功对AT24C02操作. 程序中的带参数宏 IIC_DELAY(time)的功能是延时time us,在实际中具体场合具体分析. 宏定义文件--IIC.h #ifndef _IIC_ #define _IIC_ #include "SysTick.h" #include "stm32f10x.h" #include "SystemConfig.h" /* 配置

在tq2440和mini2440上都连接着EEPROM 它们作用也不过測试I2C总线能否用. 当中在mini2440上EEPROM型号是 AT24C08,在tq2440上这个型号是 AT24C02A. 它们之间容量不同.地址线也不一样. S3C2440A RISC 微处理器能够支持一个多主控 IIC 总线串行接口.一条串行数据线(SDA)和一条专用时钟线(SCL) 连接到 IIC 总线的总线主控和外设之间.SDA 和 SCL 线都为双向的.都连接到GPE14(SCL)  GPE15(SDA).

我TMD也是服了,反正我板子搞了半天也不成功我也不知道为什么,野火STM32-MINI,一直卡EV5,不管了 先代码沾上 工程目录(板子为野火STM32 MINI) 串口相关代码: bsp_usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /** * 串口宏定义,不同的串口挂载的总线和IO不一样,移植时需要修改这几个宏 * 1-修改总线时钟的宏,uart

i2c(或IIC)协议使用两根线进行通信(不包括电源正负极),它们分别为: 1.SDA:数据线,IIC 协议允许在单根数据线上进行双向通信--这条线既可以发送数据,也可以接收数据. 2.SCL:时钟线,注意了,这个时钟线跟我们平时所说的时钟没什么关系,不要以为这根线是用来接手表的.其实,这里所说的"时钟",更像是我们看音乐会的时候,站在前面最中央处的那个指挥者,或者说节拍器.它的作用就是协调硬件之间的传输节奏,做到步伐一致,不然数据就会乱了.比如,IIC通信里面,当时钟线的电平拉高后,

用户态驱动模型 用户态驱动模型首先是一个应用程序,其次是在这个用户程序中通过内核调用来驱动设备. IIC通用驱动代码 IIC通用驱动程序的代码在/drivers/i2c/i2c-dev.c中.一次读操作或者一次写操作就是一条消息. EEPROM用户态驱动 IIC通用设备对应/dev/i2c-0设备文件. 1.打开通用设备驱动 2.构造写数据到eeprom的消息 3.使用ioctl写入数据 4.构造从eeprom读数据的消息 5.使用ioctl读出数据 6.关闭设备 配置IIC驱动 make me

目录 i2c框架 寄存器 主机发送 主机接收 中断处理 程序框架 title: iic框架 tags: ARM date: 2018-11-05 13:44:58 --- i2c框架 寄存器 /* 配置引脚用于I2C*/ GPECON &= ~((3<<28) | (3<<30)); GPECON |= ((2<<28) | (2<<30)); /* 设置时钟 */ /* [7] : IIC-bus acknowledge enable bit, 1

SOC固件(BIOS)开发: 1.熟悉硬件原理图:要弄清楚pin脚的功能: 2.配置GPIO引脚,配置成Native功能还是GPIO功能(如果是配置成GPIO,需要在code里面显式的使用): 3.硬件驱动是通过controller的寄存器来访问device的:以IIC为例,如果SOC有IIC的controller,固件程序只需要配置IIC的GPIO为native功能,然后code里面通过读写IIC controller的寄存器就可以完成对IIC device的访问(IIC的硬件时序由硬件con

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub

开漏输出只能输出低电平,类似于三极管的集电极,要输出高电平需要上拉电阻才能输出 当集电极接上拉电阻后,(1)基极为高电平,三极管导通,集电极的电位就会被拉低: (2)基极为低电平,三极管不导通,集电极的电位就会被拉高: 如果把IIC的SDA与SCL都拉为高电平,如果不拉低任何线的时候,处于空闲状态.

1.建立STM32Cube工程,我使用的芯片是STM32F429,为了更简单的建立单独的IIC通信任务,我使用了FREERTOS,另外选择了RCC(系统时钟初始化),I2C1,I2C2(为了验证代码的一致性),如下图所示.                                                                                          2.配置完RCC时钟,F429最高时钟频率是180M,另外要注意自己使用的外接晶振的频率: 3.下

一.背景: 很久前用过C8051,现在有相关需求需要重新使用C8051,然后发现一年前开发的相关经验都忘得 基本上差不多了.连最基本的GPIO口配置还得重新来看手册,所以有此文,做个记录,以备下次快速 开发. 二.正文: 首先是GPIO口的配置步骤: ． 用端口输入方式寄存器(PnMDIN)选择所有端口引脚的输入方式(模拟或数字). ． 用端口输出方式寄存器(PnMDOUT)选择所有端口引脚的输出方式(漏极开路或推挽). ． 用端口跳过寄存器(PnSKIP)选择应被交叉开关跳过的那些引脚. ．

作者:卢老师,华清远见嵌入式学院讲师. 在大多情况下,我们使用MCU控制传感器,节点以及相关从设备,但在较为复杂的系统中,有时候也会使用MCU做为从设备. 下面是关于stm32f051的从模式实现方法,主要思路为从设备从中断里面接受 IIC主设备发送的数据,并加以处理. 下图为STM32F051的最小系统: IIC从模式 GPIO的配置 根据原理图查ST32F051的datasheet 配置引脚: void I2C_GPIO_Configuration(void)         {      

一.背景: 最近正在接手一个项目,核心芯片既是LPC17XX系列MCU,内核为ARM的Cotex-M3内核. 想要玩转一个MCU,就一定得搞定其时钟! 时钟对MCU而言,就好比人类的心脏.由其给AHB.APB总线供给血液(时钟频率),而挂在AHB(Advance High Bus)总线上的器件就像是我们的各个器官,挂在APB(Adance Peripheral Bus)总线的外设就像是人类的四肢.各个器官和四肢只有在你的血液(时钟频率)供给恰到好处时才能正常运转. 本篇文章既是对LPC17xx系

[背景]: 配置Ubuntu 虚拟机双网卡,一个是Host-Only网络,一个是桥接网络.当在虚拟机中同时连接到两个网络后,虚拟机能够ping通内部网络,不能ping通外部网络,如www.baidu.com.

20150506 Created By BaoXinjian

所有的结局都是好的,不好,是因为你还有坚持到最好. OV7725摄像头的初始化配置,需要SCCB总线即IIC接口配置.先发送配置数据到OV7725中,然后通过随机读取对应地址的数据来验证数据是否写进去,基本思路是这样. 第一次测试读数据,是地址0X1C,读出来的数据是0X45,理论上应该是0X7F.可想而知,我的读操作有问题,如下图1所示. 图1 为什么会这样呢?多次调试后,还是没发现问题,后来和群友交流,发现问题了.经过验证后,正确结果如图2所示. 图2 分析问题: bit_cnt=='d9对

硬件程序烧录 1)因为本产品要求将二进制代码和硬件PID/VID烧录在EEPROM,而不是使用CYPRESS推荐的在线下载方式,所以外部采用了8K的EEPROM.上电后68013A会将EEPROM中的数据和程序加载到RAM中运行. 2)HEX文件只是68013A上8051的程序代码,还要加上PID/VID等信息才能正确运行,CYPRESS在开发包中提供了HEX2BIN.EXE这个工具,可以根据HEX生成完备的IIC文件,将此文件烧录到EEPROM上即可. 3)HEX2BIN.EXE的使用方法如下

Chipscope 仿真VmodCAM IIC程序: 目的:熟悉EDK中建立chipscope 注意:zedboard使用digilent USB下载时,chipscope不能和SDK同时使用,否则芯片会死机.要用仿真器烧写程序. 1:搭建硬件平台   硬件平台如下所示:具体的EDK设计流程参见XILINX大学workshop                                       http://china.xilinx.com/support/university/prof