1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,

气体采样采用主动抽取气体的方式保证充足而平稳的气流,所以我们采用气泵抽取气体来完成. 1.设计概述 客户对这部分要求能够设定电机的速度,但并不需要动态调节.对电机的控制有很多方式,我们采用比较简单的方式.我们采用定时器产生PWM舶来实现这一控制过程. 2.硬件连接 对电机的控制我们使用高级定时器TIM1产生PWM波来控制,对于OneNET麒麟座中TIM1的通道1.2.3以及他们的互补输出均已经引到了端子排J2-5(PA10).2-6(PA9).J2-7(PA8).J5-7(PA7).J3-2(P

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

1. 简介 在Unity3D中,有多种方式可以改变物体的坐标,实现移动的目的,其本质是每帧修改物体的position.之前写过类似的文章,这次增加了平时常用API的脚本,每个脚本均手打测试可用. 2. 通过Transform组件移动物体 Transform组件用于描述物体在空间中的状态,它包括位置(position),旋转(rotation)和缩放(scale). 其实所有的移动都会导致position的改变,这里所说的通过Transform组件来移动物体,指的是直接操作Transform来控制

以前制作网页动画一般使用javascript,现在已经有越来越多动动画使用纯CSS实现,并且动画的控制也可以使用CSS3实现,因为CSS 3来了,CSS 3的动画功能确实强大.以下是一个纯CSS3制作的风车旋转动画,而且也用CSS 3控制速度. 体验效果:http://hovertree.com/texiao/css3/40/ 效果图: 可以看到,风车的叶片是三角形,使用css画各种图形请参考:http://hovertree.com/h/bjaf/jtkqnsc1.htmhttp://hove

临近毕业之初.进入Unity3D这个行业,是一家小工作室.老板人非常不错,公司氛围也非常单纯.近期公司开发一款小游戏,初次上手,颇多周折,记录下自己的开发心得.主要涉及一些设计理念,互相交流. 先说下项目背景.主要是一款闯关游戏,山寨了敲冰块与雷霆战机. 一.人物控制 // This script moves the character controller forward // and sideways based on the arrow keys. //这个脚本用箭头键向前移动和側移角色控

最近网站要上一个活动广告横幅,当用户鼠标划过时显隐二维码.像这种鼠标事件控制页面元素显隐的情况,码农们会经常遇到,可以通过javascript或jquery代码实现,下面就几种常见需求一起归纳一下. mouseout和mouseleave 对于鼠标指针的移入和移出,就涉及到了mouseover.mouseout和mouseleave事件. mouseover:当鼠标指针移到目标元素时触发该事件: mouseout:当鼠标指针移出目标元素或其子元素时,都会触发该事件: mouseleave:只有到

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

yocs_velocity_smoother是一个速度.加速度限制器,用来防止robot navigation的速度/转速过快,加速度/快减速过大.Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits. The velocity smoother nodelet runs together with the kobuki_node to apply robot's velocity

很多遥控车是用Arduino来控制,同样也可以用Micro:bit来控制.这篇文章我们就来做个测试. 这次需要用到扩展板,管脚比较多,请参考下图 一.材料: •micro:bit 二片 •micro:bit扩展板 •自走车车体:motoduino的车体 •L298N马达驱动模块 •18650电池盒及电池 二.连线 •L298N的out1.out2与右车轮的马达连结 •L298N的out3.out4与左车轮的马达连结 •L298N的in1.in2.in3.in4分别与micro:bit的P0.P1

本文转自EasyDarwin开源团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376/article/details/51912692 近日,EasyDarwin云平台加入云台控制功能,完善了云平台的功能,提升了用户体验.具体设计以及实现如下. 流程设计 客户端通过RESTful接口向云平台发送控制命令: 云平台组织控制报文向设备发送: 设备执行后向云平台返回控制响应报文: 云平台接收响应报文后将控制结果返回给客户端. 接口设计 首先我们设计云台控制的接口,接口

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景).计数(交通类应用场景.安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景.安防类应用场景).我会写三篇文章依次介绍这三个主题. (1)目标跟踪之速度计算 (2)目标跟踪之计数 (3)目标跟踪之行为检测 后面会陆续添加链接. 本篇文章以交通类应用场景为例,介绍车辆速度计算方法. 速度计算前提 速度=距离÷时间 视频是一个连续的图片序列,我们只要分别知道目标在第

Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 目录 Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 1 实验意义理解 2 主要实验器件 3 实验参考电路 4 实验中的问题思考 4.1 实现转动的风扇 4.2 控制部分 5 实验参考代码 1 实验意义理解 基于前两个实验,我们已经成功的实现: 对传感器的数据进行采样.转换 拟合采样值 对拟合的数据在HDG12864F-1显示屏上显示 似乎,该得到的数据已经拿到了,还能干啥? 是的,我们还能利用数据干一些东西,比如说当这个气体浓度超范围

第一章 SMT概述 SMT(表面组装技术)是新一代电子组装技术.经过20世纪80年代和90年代的迅速发展,已进入成熟期.SMT已经成为一个涉及面广,内容丰富,跨多学科的综合性高新技术.最新几年,SMT又进入一个新的发展高潮,已经成为电子组装技术的主流. 1.1SMT概述 SMT是无需对印制板钻插装孔,直接将处式元器件或适合于表面组装的微型元件器贴.焊到印制或其他基板表面规定位置上的装联技术. 由于各种片式元器件的几何尺寸和占空间体积比插装元器件小得多,这种组装形式具有结构紧凑.体积小.耐振动.抗

1. 简介 目前商业化的PCB仿真软件主要有: Cadence公司的Sigrity.Ansys公司的SIwave/HFSS.CST公司的CST.Mentor公司的HyperLynx.Polor公司的Si9000等.不同的仿真软件所使用的电磁场求解器各不一样,但是可以大致分为几类: 按仿真维度分: 2D.2.5D.3D 按逼近类型分: 静态.准静态.TEM波.全波 下表中列出了各种电磁场求解器的特点以及适用的结构和场合. 维度 逼近类型 适合结构 应用场合 特点 2D 准静态 横截面在长度方向无变

电脑的发展历史 电脑的学名叫计算机,电脑是用来做计算的.在古时候,人们最早使用的计算工具可能是手指,英文单词“digit”既有“数字”的意思,又有“手指“的意思.古人用石头打猎,所以还有可能是石头来辅助计算.  缺点:手指和石头太低效了 后来出现了”结绳 “记事.   缺点:结绳慢,绳子还有长度限制. 又不知过了多久,许多国家的人开始使用”筹码“来计数,最有名的就要数咱们中国商周时期出现的算筹了.古代的算筹实际上是一根根同样长短和粗细的小棍子,大约二百七十几枚为一束; 多用竹子制成,也有用木头.