1 如图所示的工程图来自装配体   2 点击剖面视图,随后绘制一条线(我从正中劈开),弹出对话框,勾选自动打剖面线,确定   3 剖面视图绘制完毕   三个剖视图如下   关于半剖视图,可以这样做.先在草图界面绘制如图所示的三段虚线,然后全部选中(按住Shfit键,否则鼠标点击只能选中一条),再点击剖面视图按钮.   但是这个方法并不是万能的,比如下面,我想要这样剖一下,提示不能从多个轮廓生成剖面视图   但是一步一步来总是可以的,比如先把这个底座剖好   再把这个顶部的小臂剖好.这样一刀下来,

在装配体中,点击检视-剖面   选择剖切方向(向内是指把矩形框之内的东西去掉不要,向外是指把矩形框之外的东西去掉不要),选择剖切深度   最后效果如下图所示   你也可以选择不剖切的零件,效果如下图所示  

先把装配体另存为IGS格式   再把IGS打开之后另存为SLDPRT格式(打开IGS需要比较长的时间,中途会弹出提示,而且IGS文件体积也比较大)   另存为SLDPRT之后体积就很小了              

Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开

格式-零件画笔 可以给零件的一个表面,或者一个特征着色   如果要指定不同的色彩,可以在格式-样式-面样式中修改   如果是给装配体着色,则点击任意零件,在"无"的选项卡里面修改颜色即可      

1 点击"规则排列" 选择要排列的螺丝   2 选择被规则排列的架子   3 选择所有的圆孔(鼠标滑到任意圆孔位置,左键单击即可选中所有圆孔)   4 选择参考的基准孔(已经上了螺丝的那个孔) 点击确定即可完成   如果被阵列的东西,没有现有的圆孔,需要自己在装配体中直接画出参考的圆孔. 先把球和曲线槽对好   然会在这个面上绘制草图,使用圆形阵列工具(只有在草图绘制状态下才能看到圆形阵列按钮)绘制一个12个等间距分布的阵列   选中小球之后点击规则排列,点击两下刚绘制的圆形阵列即可

工具-性质管理者 在里面可以输入每个文件的文件号,版本号,作者等信息   右击点击显示性质,你还可以添加或删除文件属性   把需要的属性更改好了之后,可以输出装配体的所有零件信息到Excel中,点击工具-报告即可   不过乱码比较严重,不是很理想                  

   

Solidworks物资动力就是模拟真实的场景,你在拖动或旋转零件的时候会和周围的零件碰撞,有相互力的作用. 1 标准拖动   2 碰撞检查   3 选择物资动力(零件上面的黑白相间小圆表示物体重心),再次拖动即可实现拉动效果  

点击着色按钮,然后点击更新视图即可.

1 您可以使用 CTRL+TAB 键循环进入在 SolidWorks 中打开的文件. 2 使用方向键可以旋转模型.按 CTRL 键加上方向键可以移动模型.按 ALT 键加上方向键可以将模型沿顺时针或逆时针方向旋转. 3 您可以钉住视图定向的对话框,使它可以使用在所有的操作时间内. 4 使用 z 来缩小模型或使用 SHIFT + z 来放大模型. 5 您可以使用工作窗口底边和侧边的窗口分隔条,同时观看两个或多个同一个模型的不同视角. 6 单击工具栏中的"显示/删除几何关系"的图标找出草图

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

写这博客的动机来源于构建之法微信群里面的的一位老师.sw是一个强大的机械设计制图软件,我记得大一的时候学制图学的3d软件是inventor,而后发现sw用起来更方便更高效,于是就自学了sw,由于是自学所以这个软件还有很多功能我还没摸透,但是基本的用法还是知道的. 呃,先来看看用它画的图吧,图一是上学期比赛时的车(自己队伍的车找不到了,拿的别人队伍的做一下参考)  图二是自己闲的无聊画的马刺的logo hhh然后图三是3D打印出来的效果,用sw设计完了零件,另存为stl格式就可以拿去3D打印啦,特

本章目的:3d草绘不同于cad工程图,但也有自己的规范要求.草绘要多多练习. 1.建模草图绘制 草图是大多数 3D 模型的基础.通常,创建模型的第一步是绘制草图,随后可以从草图生成特征.将一个或多个特征组合即生成零件.然后,可以组合和配合适当的零件以生成装配体.从零件或装配体,再生成工程图. 草图绘制是零件建模的第一个步骤.这方面是尤其要花时间锻炼的. 作者记得以前在大学搞过一个三维协会,6个月的三维软件学习时间,3个月时间在学习草图绘制.但作者肯定,这点时间花的是值得的. 2.3d软件的草图和

本章目的:按照工程图出图步骤,更方便出具规范的工程图. 1.工程出图步骤 这是作者个人归纳的步骤,供同行业工程师参考完善. 以solidworks为例,工程出图步骤如下:1.1)打开绘制的3d零件图,进行3d图的GB基础设置:1.2)3d零件图(装配体图)转为工程图,进行工程图GB基础设置:1.3)选定合适图幅和比例,合理进行视图布局:1.4)标题栏的填写和3d图纸内容的关联:1.5)填写技术要求:1.6)进行全尺寸标注:1.7)公差和行位公差的标注:1.8)质量特性重要度标注:1.9)其他.

1 点击局部放大图,然后点击绘制按钮,然后点击选择要绘制的视图   2 绘制封闭的局部剖视图的剖面线(必须封闭,点击最后一个点封闭之后会变成蓝色虚线)   3 修改深度(不一定要在下图的右下角修改深度,用左下角的工程图也行)   4 点击要生成局部剖视图的视图(鼠标滑过每一个视图,会有红色小方框,点击小方框即可)   5 你可以右击生成局部剖视图的视图,在性质中勾选"显示局部剖视图轮廓"来显示剖切线   6 显示了剖切线就可以点击草图绘制修改剖切线   7 也可以点击这个按钮修改剖切深

前言:URDF建模很粗糙,而ros提供了支持sw转urdf的插件,可以使建模更精细化. 一.安装sw_urdf_exporter插件 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 二.SW转URDF 使用SW打开将要转化的零件图. 然后打开sw_urdf_exporter插件  选择保存位置,名字使用英文小写命名,如part.点finish 这时在保存路径上会生成功能包 三.修改文件 3

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

学习之余,课余了解一点点,作为爱好,妄想以后能够设计机甲出来. 学习来源是Solidworks三维产品设计与建模 00 工作界面介绍 00-1 概览 有时菜单栏和工具栏会重叠在一起,只有点击左侧三角才会切换,如果不适应,可以在显示菜单栏时点击菜单栏的最右侧小钉子(上图中菜单栏最右侧临近工具栏的地方),将工具栏钉在左侧. 00-2 细述 菜单栏能找到当前环境可以使用的全部命令: 工具栏:新建.保存.打印.刷新模型等: 功能选项卡:对于模型的一些操作,通过底部的选项卡的分特征选项卡和草图选项卡等等: