加速计和陀螺仪 //返回按钮事件 @IBAction func backButtonClick() { self.navigationController?.popViewControllerAnimated(true) } @IBOutlet var xLabel:UILabel! @IBOutlet var yLabel:UILabel! @IBOutlet var zLabel:UILabel! @IBOutlet var orientationLabel:UILabel! //加速计管理

设备定位API 引用W3C中的设备定位API的规范描述可知,该API“……定义了多种新型DOM事件,旨在提供与主机设备相关的物理朝向与运动状态信息.”由API提供的数据产生自多种来源,其中包括设备上的陀螺仪.加速计以及指南针等.不同的设备所配备的数据来源也有所区别,具体情况取决于其上搭载的传感器类型. 该API从属于W3C Working Draft,也就是说相关规范并非最终确定.在未来其具体内容可能还会出现一定程度的变动.另外值得注意的是,已知该API在多种浏览器以及操作系统之上可能出现不一致

iOS中的各种传感器: 随着科技的发展,机器感知人的行为!Goole的无人驾驶汽车到李彦宏的无人驾汽车,都带入了各种计算及传感. 为了研究自然现象和制造劳动工具,人类必须了解外界的各类信息.了解外界信息的最初通道是大自然赋予人体的生物体感官,如五官.皮肤等.随着人类实践的发展,仅靠感官获取外界信息是远远不够了,人们必须利用已掌握的知识和技术制造一些器件或装置,以补充或替代人体感官的功能,于是出现了传感器.能够把特定的被测量信息(如物理量.化学量.生物量等)按一定规律转换成某种可用信号的器件或装置

Iphone的传感器包括陀螺仪.加速计等. UE4提供了4个按键来收集这些传感器的3维数据.具体位置:ProjectSettings->Input. 其中Tilt数据可以反映Iphone目前的物理状态:上下翻(对应Tilt的Z数据),左右转(对应Tilt的Y数据),左右倾斜(对应Tilt的X数据). 1.Tilt的Z数据: Iphone水平放置,屏幕正对上方时,Z=0:Iphone水平放置,屏幕正对下方时,Z=3或-3: Iphone往前翻,屏幕正对着自己的方向,由屏幕正对上方到屏幕正对下方,Z

目标是将惯性测量元件(IMU)之中陀螺仪.加速计的数据结合使用.Kalman filter太复杂,在微机上倾向用一种更简单的方法:Complementary filter 姿态估计(获得3个角度,俯仰角.横滚角.偏航角): 陀螺仪测角原理是对角速度积分 加速计可获取重力方向角 加速计的问题:测量四翼飞行器会算入额外的外部动力,因此短期不准确.只有长期有效 陀螺仪的问题:由于做积分,长期作用会导致角度漂移(角度复位不归零),因此短期有效.长期不准确 用加速计数据对陀螺仪数据进行修正.加速计在有效测

日前,华灿光电发布公告称,旗下子公司和谐光电收购美国美新半导体终获得CFIUS审查通过.这是中资收购豪威科技.图芯科技等公司之后,再次从美国成功收购半导体企业.而且本次中资收购美新半导体还是在特朗普上台后,在强烈的贸易保护氛围下实现收购的. 其实,本次中资能够成功收购美新半导体是有其特殊背景的,这种成功收购不是常态——以往的遭遇CFIUS审查而告吹才是正常情况.本次中资收购美新半导体,并非是美国将放松对中资收购美国科技公司审查的信号. 美新半导体本质上是中国企业 本次中资收购美新半导体之所以比较

CoreMotion是一个专门处理Motion的框架,其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪,在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据,现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程,不过由于UIAccelerometer比较简单,同样有人在使用.加速计由三个坐标轴决定,用户最常见的操作设备的动作移动,晃动手机(摇一摇),倾斜手机都可以被设备检测到,加速计可以检测到线性的变化,陀螺仪可以更好的检测到偏转的动作,可以根据用户的动作做出相应的动作,iOS模拟器无法模拟

一.CoreMotion框架介绍 我们知道有一些iOS的应用,会有一些特殊的要求,比如: 电子罗盘指南针之类的应用:让我们知道方向. 运动类型软件:让我们知道我们跑步多少公里. 社交软件中的摇一摇功能. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework 使用iOS提供给我们的CoreMotion框架,主要是为了访问加速度计和陀螺仪的相关数据. 它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值,更重要的是,苹果在其

1.G-sensor重力传感器 作用 G-sensor中文是加速度传感器的意思(英文全称是Accelerometer-sensor),它能够感知到加速力的变化,加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动.跌落.上升.下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号,然后通过微处理器的计算分析后,就能够完成程序设计好的功能,比如MP3能根据使用者的甩动方向,前后更换歌曲,放进衣袋的时候也能够计算出使用者的前进步伐. 个别高端笔记本例如IBM高端系列也内置了G-sensor,在感知发

1.G-sensor重力传感器 作用 G-sensor中文是加速度传感器的意思(英文全称是Accelerometer-sensor),它能够感知到加速力的变化,加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动.跌落.上升.下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号,然后通过微处理器的计算分析后,就能够完成程序设计好的功能,比如MP3能根据使用者的甩动方向,前后更换歌曲,放进衣袋的时候也能够计算出使用者的前进步伐. 个别高端笔记本例如IBM高端系列也内置了G-sensor,在感知发

本节主要讲解如何创建无限循环Endless的星空背景(如下图).玩家飞船发射子弹,监测子弹击外星敌机的SpriteKit物理碰撞并消灭敌机,以及应用iOS的CoreMotion加速计移动飞船躲避外星敌机(加速计须用真机测试).   Space Battle 此<宇宙大战 Space Battle>教程共分为三系列, (一)宇宙大战 Space Battle -- 初始建立工程及场景Scene.导入各个SpriteNode精灵.Particle粒子节点及建立背景音乐 (二)宇宙大战 Space

Swift 开源项目精选-v1.0 2016-03-07 22:11 542人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: iOS(55)   Swift(4)    目录(?)[+]   转自 http://dev.swiftguide.cn/archive/featured-open-source-projects-in-swift_v1.0.html 目录 工具 存储 网络 图片 框架 界面 示例 应用 工具 SwiftyJSON By tangplin, lingoer : GitHub 上最

一.传感器 1.什么是传感器传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 传感器的作用用于感应\检测设备周边的信息不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向一关灯, iPhone会自动调整屏幕的亮度打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏... ... 二.各种传感器 1.传感器的类型iPhone内置的传感器有运动传感器\加速度传感器\加速计(Motion/Accelero

一.传感器 1.什么是传感器传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 传感器的作用用于感应\检测设备周边的信息不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向一关灯, iPhone会自动调整屏幕的亮度打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏... ... 二.各种传感器 1.传感器的类型iPhone内置的传感器有运动传感器\加速度传感器\加速计(Motion/Accelero

iOS新加速计事件 [iOS新加速计事件] 1.iOS5.0以前,可以使用UIAcceleration来监听加速计事件. 2.Bug iOS5.0以后,UIAccelerometerDelegate已经被depreacated,如下: deprecated不是说不能说了,而是意味着在将来版本会删除,所以如果不想更新知识的话,就使用UIAccelerometer吧.更保险的方法是使用一个Timer来检查UIAcceleration,即不依赖于此Delegate回调. 3.针对iOS4.0以上版本,

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g. 在网上找了一会,好像MPU-6050没有中文的数据手册,由于本人也处于学习阶段,翻译的可能不太准确,只能表达一下简单的意思,以官方数据手册为准. 引脚说明: VDD 供电电压为2.5V±5%.3.0V±5%.

计步模块接触了一年多,最近又改需求了,所以又换了全新的统计步数的方法,整理一下吧. 在iPhone5s以前机型因为没有陀螺仪的存在,所以需要用加速度传感器来采集加速度值信息,然后根据震动幅度让其加入踩点数组并过滤,获取自己需要的步数数据. 直接上代码吧: 首先需要一个步数的model如下: #import <Foundation/Foundation.h> @interface VHSSteps : NSObject //步数模型 @property(nonatomic,strong) NSD

一.应用间通信 URL 调用系统服务: tel:11111 sms:xxx@163.com http:// URL深入 类型://主机:端口/地址?参数 label框等于文字大小快捷键:command = 两个应用程序间通信步骤: A -> B 1.先制定一个通信的url类型iac 在B程序中选中项目名称->选TARGETS下的那个项目名称->Info->URL Types->制定URL Schemes和identifier 2.在程序B中声明支持url类型 3.程序A中op

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok. 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下.终于能读出数据了,读出来的数据都是6个字节的,后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并,重写了一下,后来发现数据都是整数,不管我怎么旋转数字都是正的,看了网上的一片文章说寄存器度出来的是一个无符号整数.后来想了半天,用

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是