Convert model from continuous to discrete time sysd =c2d(sys,Ts)sysd =c2d(sys,Ts,method)sysd =c2d(sys,Ts,opts)[sysd,G]= c2d(sys,Ts,method)[sysd,G]= c2d(sys,Ts,opts)

1 Ubuntu下编译安装GCC-4.1.2 拷贝gcc-4.1.2.tar.bz2(我下载的压缩文件)到/usr/local/src 解压 新生成的gcc-4.1.2这个目录被称为源目录,用${srcdir}表示它.目标目录(用${objdir}表示)是用来存放编译结果的地方 配置shell> ${srcdir}/configure --prefix=${destdir} [其它选项] 例如,如果想将GCC 4.1.2安装到/usr/local/gcc-4.1.2目录下,则${destdir}

%PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s  sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; %输入向量 的初始状态 y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; %输出的初始状态 x=[,,]'; %PID的3个参数K

转自:https://testerhome.com/topics/3711 1.contextscontexts(self): Returns the contexts within the current session. 返回当前会话中的上下文,使用后可以识别H5页面的控件 :Usage: driver.contexts 用法 driver.contexts 2. current_contextcurrent_context(self): Returns the current contex

Appium python api 根据testerhome的文章,再补充一些文章里面没有提及的API [TOC] [1]find element driver 的方法 注意:这几个方法只能通过self.driver调用 find_element_by_android_uiautomator def find_element_by_android_uiautomator(self, uia_string): """Finds element by uiautomator in

awk与sed.grep一样都是为了加工数据流而做成的文本加工过滤器命令.awk会事先把输入的数据根据字段单位进行分割.在没有制定分割单位的情况下,以输入数据中的空格或Tab为分隔符.与sed相比,它以更接近编程语言的文法记述处理,还包括了通过正则表达式进行的字符串操作.简单的数学函数功能等. sed的基本形式 sed 启动选项 '地址 命令/查找字符串/替换字符串/标志' 输入.txt > 输出.txt 启动选项 ​ -e '单行脚本': -f 脚本文件: -g 整个文章作为对象(global

1.contextscontexts(self): Returns the contexts within the current session. 返回当前会话中的上下文,使用后可以识别H5页面的控件 :Usage: driver.contexts 用法 driver.contexts 2. current_contextcurrent_context(self): Returns the current context of the current session. 返回当前会话的当前上下文

1. 数据库hang的几种可能性 oracle 死锁 或者系统负载非常高比如cpu使用或其他一些锁等待很高都可能导致系统hang住,比如大量的DX锁. 通常来说,我们所指的系统hang住,是指应用无响应,普通的sqlplus几乎无法操作等等. 2. 如何进行hang分析?hang分析有哪些level?如何选择level? hanganalyze有如下几种level: 10     Dump all processes (IGN state)5      Level 4 + Dump all pr

1.contextscontexts(self): Returns the contexts within the current session. 返回当前会话中的上下文,使用后可以识别H5页面的控件 :Usage: driver.contexts 用法 driver.contexts 2. current_contextcurrent_context(self): Returns the current context of the current session. 返回当前会话的当前上下文

在一个类中包含两种成员: 数据和函数,分别称为C++数据成员和成员函数. 关于类: 类是C++新增加的重要数据类型,有了类,就就可以实现面向对象程序设计方法中的封装.信息隐蔽.继承.派生.多态等功能. 关于函数的重载 在编程时,有时我们要实现的是同一类的功能,只是有些细节不同.例如希望从3个数中找出其中的最大者,而每次求最大数时数据的类型不同,可能是3个整数.3个双精度数或3个长整数. 程序设计者往往会分别设计出3个不同名的函数,其函数原型为:int max1(int a int b, int

近期在git遇到几个问题,让我重新认识到git的强大性,下面列出来记录一下 有一个数据库的配置文件,在用 git add 添加到 index file 时不能透露了相关配置.而如果用 .gitignore 去操作这需求,却会放弃add整个文件,如果这样做的话,commit后其他人就看不到这里面有个config配置文件了,这结果很明显不是我们想要的.怎么做呢?搜索了下要使用git下面的filter配置去过滤那些秘密.官方文档的描述如下: ** filter. SYNOPSIS $GIT_DIR/i

Oracle RAC学习笔记02-RAC维护工具集 RAC维护工具集 1.节点层 2.网络层 3.集群层 4.应用层 本文实验环境: 10.2.0.5 Clusterware + RAC 11.2.0.4 GI + RAC 通过对比命令的输出,也可大致了解10g RAC 到 11g RAC 发生的变化. 1.节点层 1) olsnodes olsnodes: 列出集群中所有的节点. 10g(10.2.0.5): [oracle@oradb28 ~]$ olsnodes -h Usage: ols

1.contexts contexts(self): Returns the contexts within the current session. 返回当前会话中的上下文,使用后可以识别H5页面的控件 :Usage: driver.contexts 用法 driver.contexts 2. current_context current_context(self): Returns the current context of the current session. 返回当前会话的当前上

字符串序列用于表示和存储文本,python中字符串是不可变对象.字符串是一个有序的字符的集合,用于存储和表示基本的文本信息,一对单,双或三引号中间包含的内容称之为字符串.其中三引号可以由多行组成,编写多行文本的快捷语法,常用文档字符串,在文件的特定地点,被当做注释.便捷的多行注释. Python实际三类字符串: 1.通常意义字符串(str) 2.原始字符串,以大写R 或 小写r开始,r'',不对特殊字符进行转义 3.Unicode字符串,u'' basestring子类 python中字符串支持

Appium_Python_Api文档 1.contextscontexts(self): Returns the contexts within the current session. 返回当前会话中的上下文,使用后可以识别H5页面的控件 :Usage: driver.contexts 用法 driver.contexts 2. current_contextcurrent_context(self): Returns the current context of the current s

2019-1-7 17:59:37 还有两天左右flask就结束啦!昨晚逛了一下吾爱破解还有慕课,发现有三个意外项目, Django生鲜项目,flask电影网站项目,vue美团网项目,都保存百度云啦,寒假可以搞事情啦 还有十天左右的视频,看完后认证整理博客,然后争取整理本书,到时候回学校打印,233333333! 想想都是很有成就感的一件事情! 越努力,越幸运!永远不要高估自己! 今天讲了wtfroms 组件,就是Django中的form  modelsForm 类似! 书上介绍的组件很多,fl

简要:本系列文章讲会对expo进行全面的介绍,本人从2017年6月份接触expo以来,对expo的研究断断续续,一路走来将近10个月,废话不多说,接下来你看到内容,讲全部来与官网 我猜去全部机翻+个人修改补充+demo测试的形式,对expo进行一次大补血!欢迎加入expo兴趣学习交流群:597732981 [之前我写过一些列关于expo和rn入门配置的东i西,大家可以点击这里查看:从零学习rn开发] 相关文章: Expo大作战(一)--什么是expo,如何安装expo clinet和xde,xd

参考: http://www.cnblogs.com/witcxc/archive/2011/12/28/2304704.html http://www.cnblogs.com/ma6174/archive/2011/12/10/2283393.html taglist:http://blog.csdn.net/vaqeteart/article/details/4146618 1.配置文件,见_vimrc文件,复制过来即可: 2.帮助文档中文化(http://vimcdoc.sf.net  )

1.contexts contexts(self): Returns the contexts within the current session. 返回当前会话中的上下文,使用后可以识别H5页面的控件 :Usage: driver.contexts 用法 driver.contexts 2. current_context current_context(self): Returns the current context of the current session. 返回当前会话的当前上

1, class 和 struct 都可以定义一个类,区别是两者在所支持的 默认信息隐藏方式不同:c++ 中默认为 private 类型,而 struct 中默认为 public 类型. 2,类的私有成员具有 类范围 性质,仅能由类的成员函数访问. 3,类成员函数的定义有两种方式:(a)在类声明的时候定义,就是在类内部定义(该方式称为 inline 方式)也可以在类中声明该函数时候加上 inline 关键字,强制转换为 inline 类型.(b)在类内声明,在类外定义,定义该函数时,需要使用 类