预备知识: 对标准库来说,如果定义了时钟频率,则系统会默认初始化该时钟频率. SysTick是CM4的内核外设,是一个24位的向下递减计数器,每次计数时间是1/SYSCLK,即1/168000000.SysTick计数时间的计算:t=重装载值*1/AHB时钟频率.1/AHB时钟频率即是计数一次的时间.一般把重装载值定为128000000/100000=1280,则10us中断一次:一般不设置为1us中断一次,这样中断频率太高,偏移了程序重心. 正文: 程序源码: 在main.c中 #includ

莫名其妙的错误.使用Systick做的延时. 初始化是这样的: //SysTick配置 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//开Systick中断,配置Systick时钟. { while(1); } 然后: //延时函数.1个nTime相当于时间:1ms. static uint32_t TimingDelay; void Delay(__I

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

1.STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: LSE是低速外部时钟,接频率为32.768KHz的石英晶体: PLL为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源,PLL的输入可以接HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

/* SysTick滴答定时器 一.功能 SysTick定时器是一个简单的定时器,CM3\CM4内核芯片都具备此定时器.SysTick定时器常用来做延时,采用实时系统时则用来做系统时钟.无论用作延时还是用作系统心跳时钟,不需要太复杂的功能,SysTick即可胜任. 二.实现原理 SysTick定时器是一个24位的倒计数,当倒计数为0时,将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值,同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15). 例如从RELOAD的值为999,那么当倒计数为0时,就会从复位为

开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检

前几天刚好同事问起在Cortex-M上延时不准的问题,在网上也没找到比较满意的答案,干脆自己对这个问题做一个总结. 根据我们的经验,最容易想到的大概通过计算指令周期来解决.该思路在Cortex上并不是很适用:一方面MCU从Flash取指是有延时的,另一方面Cortex的指令集不是固定周期的,特别从M3加入分支预测后,分支指令在Cortex-M不同型号上的结果都不相同.因此除了指令周期外,我们需要考虑的东西还有很多,才能得到正确的结果. 不带分支预测器的情况 仍然先从不带分支预测器的Cortex-

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(七):1.时间管理与内核延时 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍一些很枯燥的内核,大体是内核中时间的概念和内核延时的使用,并没有源代码. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

linux设备驱动归纳总结(七):1.时间管理与内核延时 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍一些很枯燥的内核,大体是内核中时间的概念和内核延时的使用,并没有源代码. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.内核时

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

我是卓波,我是一名嵌入式工程师,我万万没想到我会在这里跟大家吹牛皮. 嵌入式框架Zorb Framework搭建过程 嵌入式框架Zorb Framework搭建一:嵌入式环境搭建.调试输出和建立时间系统 嵌入式框架Zorb Framework搭建二:环形缓冲区的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建三:列表的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建四:状态机的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建五:事件的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建六:定时器的实

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

因为是使用SysTick来作为延时时钟,因此在这里给出SysTick时钟的寄存器: CTRL:SysTick控制及状态寄存器 位段 名称 类型 复位值 描述 16 COUNTFLAG R/W 0 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到 了 0,则该位为 1. 2 CLKSOURCE R/W 0 时钟源选择位,0=AHB/8,1=处理器时钟AHB 1 TICKINT R/W 0 1=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请 求,0=数到 0 时无动作.也可以通过读取C

灵动微电子ARM Cortex M0 MM32F0010 UART1和UART2中断接收数据 目录: 1.MM32F0010UART简介 2.MM32F0010UART特性 3.MM32F0010使用UART2的注意事项 4.MM32F0010UART中断接收的初始化配置 5.MM32F0010UART中断接收函数的编写 6.MM32F0010UART查询方式发送数据函数的编写 7.MM32F0010UART处理接收数据函数的编写 1.MM32F0010UART简介: MM32F0010的通用异

问题背景 最近有一个新项目(车载项目),板子上除了原来的ARM + STM32F030K6Tx又多了一个8bit的mcu的单片机,这可真是嵌入式全家福了. 系统的主要核心工作是由arm来完成,但是在开机早期及休眠.唤醒等过程是由stm32来控制完成的. 开机过程中的ACC打火检测.高低压检测,同时也是为了保证休眠的时候整块板子的的低功耗(休眠时只有rtc有电及stm32处于深度休眠,其他全部掉电). 最近添加了一颗tw8836mcu,主要是为了快速开机出预览,因为我的linux系统开机起来出摄像

一.前言 我们一般使用方式为 <link type="text/css" rel="stylesheet" href="text.css"> 来引入外部层叠式样式文件,但LINK元素各属性的具体含义.资源加载行为等方面却了解不多,本文打算稍微深入一下. 由于内容较多,特设目录一坨: 二.到底有没有结束标签? 三.普通属性介绍 四.属性disabled详解 1. Attribute和Property的disabled 2. disabl

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构

0.引言 利用python开发,借助Dlib库捕获摄像头中的人脸,进行实时特征点标定: 图1 工程效果示例(gif) 图2 工程效果示例(静态图片) (实现比较简单,代码量也比较少,适合入门或者兴趣学习.) 1.开发环境 python: 3.6.3 dlib: 19.7 OpenCv, numpy import dlib # 人脸识别的库dlib import numpy as np # 数据处理的库numpy import cv2 # 图像处理的库OpenCv 2.源码介绍 其实实现很简单,主

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状