系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c

RT /** * 运行到此,说明进程是普通进程.现在开始更新普通进程的时间片. */ /* 首先递减普通进程的时间片计数器.如果用完,继续执行以下操作 */ if (!--p->time_slice) { /** * 既然用完了,就将当前进程从活动集合中摘除. */ dequeue_task(p, rq->active); /** * 当然,当前进程既然已经过期,就必须设置重新调度标志, * 以便在中断返回前调用schedule选择另外一个进程来运行. */ set_tsk_need_resc

RT /** * 递减当前进程的时间片计数器,并检查是否已经用完时间片. * 由于进程的调度类型不同,函数所执行的操作也有很大差别. */ /* 如果是实时进程,就进一步根据是FIFO还是RR类型的实时进程 */ if (rt_task(p)) { /** * 对SCHED_RR类型(时间片轮转)的实时进程,需要递减它的时间片. * 对SCHED_FIFO类型(先进先出)的实时进程,什么都不做, * 退出.在这种情况下, * current进程不可能被比其优先级低或其优先级相等的进程所抢占, *

背景 研究STM32F10xxx定时器的时候,无意间看到了System tick Timer,于是比较深入的了解下,在此做个记录. 正文 System tick Timer是Cotex-M内核的24位计数的系统定时器.它的自动重载值可被随时配置更改,并且如果配置了系统定时器,那么它的中断也即被跟着使能.需要强调的是,在STM3210xxx的用户手册里,基本上找不到关于系统定时器的信息,所以想要深入了解配置该定时器,得去看内核相关文档,不过好在有了库函数,可以暂时不去深究内核文档,即可利用ST提供

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

从小到大来说:时钟周期,CPU周期,指令周期,CPU时间片 时钟周期:一个脉冲需要的时间,频率的倒数 CPU周期:读取一个指令节所需的时间 指令周期:读取并执行完一个指令所需的时间 CPU时间片:CPU分给每个进程的时间

http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/7103012 内核在微观上,把CPU的运行时间分成许多分,然后安排给各个进程轮流运行,造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行.双核CPU,实际上最多只能有两个进程在同时运行,大家在top.vmstat命令里看到的正在运行的进程,并不是真的在占有着CPU哈. 所以,一些设计良好的高性能进程,比如nginx,都是实际上有几颗CPU,就配几个工作进程,道理就在这.比如你的服务器有8颗CPU,那么nginx

CPU时间片 为了提高程序执行效率,大家在很多应用中都采用了多线程模式,这样可以将原来的序列化执行变为并行执行,任务的分解以及并行执行能够极大地提高程序的运行效率. 但这都是代码级别的表现,而硬件是如何支持的呢? 那就要靠CPU的时间片模式来说明这一切. 程序的任何指令的执行往往都会要竞争CPU这个最宝贵的资源,不论你的程序分成了多少个线程去执行不同的任务,他们都必须排队等待获取这个资源来计算和处理命令. 先看看单CPU的情况.下面两图描述了时间片模式和非时间片模式下的线程执行的情况: 图1非时

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在

CM3.CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器.这两个MCU里边的SysTick大同小异.SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考<CM3权威指南>这个书.在ST的参考手册中没有SysTick的介绍.因为它是属于内核的东西. 这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器.主要目的是熟悉下SysTick的使用. 首先,定义个延时函数,目的是计数 void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDela

1.错误的CPU时间片大小概念:http://blog.csdn.net/blue_morning/article/details/7843581 2.时间片:http://baike.baidu.com/link?url=YzpkOfifRwmYnozOrlUFt1GiyviL5cFiXNwtgB48yvWsTEWxs5u640SIQR-fqyjOh_sUA3C9NNYWmdC6jspPz0fDW56TfnRLUikUUZh0YCp3jdRtcTnom2sq60TIp7TF 3.CPU时间片:

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S

(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i=0;i<=x;i++); x--:            对应于N毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个ns,进行for循环时,要实现N毫秒的x值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值.针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N). (二) STM32 SysTick 介绍Cortex-M3 的内

◆版权声明:本文出自胖喵~的博客,转载必须注明出处. 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/by-dream/p/5143192.html 前言 第一节讲CPU的时候留下了一个疑问,就是由于Android手机系统本身的缺陷造成采集CPU百分比数据会有很大的误差,那么如何分析CPU这个指标呢? 这节我们就来讲讲如何用CPU时间片这个指标来衡量系统CPU的占用或者一款App对系统CPU的占用. 概念 首先需要知道,在Linux系统下,CPU利用率分为用户态.系统态.空闲态,分

SysTick是STM32中的一个24位的定时器. Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器.因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简.该定时器的时钟源可以是内部时钟,或者是外部时钟.不过,STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同,你需要查找芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源. Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟.SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick

在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统,随便设置下就能好使,但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候,就得翻翻代码了,原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的 __inline void rt_systick_init (void) { NVIC_ST_RELOAD = os_trv; NVIC_ST_CURRENT = ; NVIC_ST_CTRL = 0x0007; NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000; } 注意:CLKSOURCE位

在多线程下面,有时候会希望等待某一线程完成了再继续做其他事情,要实现这个目的,可以使用Windows API函数WaitForSingleObject,或者WaitForMultipleObjects.这两个函数都会等待Object被标为有信号(signaled)时才返回的.那么,什么是信号呢?简单来说,Windows下创建的Object都会被赋予一个状态量.如果Object被激活了,或者正在使用,那么该Object就是无信号,也就是不可用:另一方面,如果Object可用了,那么它就恢复有信号了