开始很懵逼,完全不能理解,有个position,还要up和lookAt干嘛. [黑人问号脸❓❓❓] 既然是位置属性不明白,那默认其它属性都懂了. 上坐标轴: 先来第一个position属性,可以设置xyz. 假设设置y为 1000 position(0,1000,0); 相机的位置是下图: 单独设置xz轴都和以上类似,位置z或者x轴某个位置. 那lookAt,字面上的意思就是,看向哪里. 相机默认是由正z轴看像-z轴(相机镜头对着-z轴方向拍),就是我们由屏幕外向屏幕内看一样. camera.l

在Android 5.0(SDK 21)中,Google使用Camera2替代了Camera接口.Camera2在接口和架构上做了巨大的变动, 但是基于众所周知的原因,我们还必须基于 Android 4.+ 系统进行开发.本文介绍的是Camera接口开发及其使用方法,通过本文章,你将全面地学会Camera接口的开发流程. 本图文与GitHubPages原文均为本人原创   Paste_Image.png 调用系统相机/其它App完成拍摄操作 如果你的App的需求只是调用摄像头拍照并拿到照片,老司

目录 1. 缘起 2. 开发 2.1. 建立项目 2.2. 旋转 2.2.1. 四元数 2.3. 移动 2.3.1. 向量操作 2.4. 镜头拉伸 2.5. 复位 2.6. 优化 1 缘起 我们的产品是使用unity开发水利BIM(水利建筑信息模型),项目中需要控制摄像 头对模型进行360度查看,请注意所有操作都是移动摄像头,不是移动模型.摄 像头能进行移动.旋转.改变焦距操作,类似于SketchUp的控制操作: 摄像头移动时,根据当前旋转方向(Rotation)进行移动 摄像头距离模型越远,摄

4-3 摄像头的初始化流程及v4l2子设备驱动 这个问题弄清楚了以后下面就来看获得Camera信息以后如何做后续的处理: 在fimc_init_global调用结束之后我们获得了OV9650的信息,之后在probe函数里面就会继续调用一个函数:fimc_configure_subdev(). 这个函数的实现如下: /*        * Assign v4l2 device and subdev to fimc        * it is called per every fimc ctrl

 平台linuxstructlinux内核videocam 说明:        理解摄像头驱动需要四个前提:        1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理        2)platform_device和platform_driver工作原理        3)Linux内核V4L2驱动架构        4)Linux内核I2C驱动架构 1. 摄像头工作原理 OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片,可以感知外部的视觉信号并将其转换为

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700101bf36.html 作者: Sam (甄峰)  sam_code@hotmail.com   Camera的可设置项极多,V4L2 支持了不少.但Sam之前对这些设置的用法和涵义都是在看videodev2.h中边看边理解,感觉非常生涩.直到写这篇blog时,才发现v4l2有专门的SPEC来说明: http://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API

使用树莓派的摄像头,将树莓派自身提供的picamera的API数据转换为Python Oencv可用图像数据: # import the necessary packages from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import time import cv2 # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture

Camera的可设置项极多,V4L2 支持了不少.但Sam之前对这些设置的用法和涵义都是在看videodev2.h中边看边理解,感觉非常生涩.直到写这篇blog时,才发现v4l2有专门的SPEC来说明: http://www.linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/spec-single/v4l2.html 但也基本没有时间仔细看了.先把自己看头文件看出的一些东西记录在这里吧. 以实际设置过程为顺序谈谈V4L2 设置. 1. 查

[three.js详解之一]入门篇   开场白 webGL可以让我们在canvas上实现3D效果.而three.js是一款webGL框架,由于其易用性被广泛应用.如果你要学习webGL,抛弃那些复杂的原生接口从这款框架入手是一个不错的选择. 博主目前也在学习three.js,发现相关资料非常稀少,甚至官方的api文档也非常粗糙,很多效果需要自己慢慢敲代码摸索.所以我写这个教程的目的一是自己总结,二是与大家分享. 本篇是系列教程的第一篇:入门篇.在这篇文章中,我将以一个简单的demo为例,阐述th

MTP in Android详解 最近好长一段时间没有做笔记了,今天主要学习一下MTP相关的知识. MTP的全称是Media Transfer Protocol(媒体传输协议),它是微软公司提出的一套媒体文件传输协议.Android从3.0开始支持MTP. 一  背景知识介绍 笔者相信<程序员>杂志的绝大多数读者或多或少都使用过MTP.因为早在智能手机普及前,数码相机和MP3播放器等都使用了MTP的前身PTP(Picture Transfer Protocol)进行媒体文件传输.那时,只要通过

转载自:http://blog.csdn.net/kingsley_cxz/article/details/9157093 1.UIImagePickerController的静态方法: imagepicker = [[UIImagePickerController alloc]init];    //UIImagePickerController静态方法判断设备是否支持照相机/图片库/相册功能    /*     typedef NS_ENUM(NSInteger, UIImagePicker

     最近在进行android开发过程中,在将 Intent传递给调用的组件并完成组件的调用时遇到点困难,并且之前对Intent的学习也是一知半解,最近特意为此拿出一些时间,对Intent部分进行了系统的学习并进行了部分实践,下面将自己的学习及Intent知识进行了详细的归纳整理,希望能帮助到同样遇到相同问题的博友.下面是Intent介绍.详解及Intent示例总结: 一.Intent介绍: Intent的中文意思是“意图,意向”,在Android中提供了Intent机制来协助应用间的交互与

Qt的Graphics-View框架和OpenGL结合详解 演示程序下载地址:这里 程序源代码下载地址:这里 这是一篇纯技术文,介绍了这一个月来我抽时间研究的成果. Qt中有一个非常炫的例子:Boxes,它展示了Qt能够让其Graphics–View框架和Qt的OpenGL模块结合起来,渲染出非常出色的效果.其实我私自认为凭这个程序,已经有很多游戏开发者关注Qt了,因为游戏开发一个非常常见的模块就是UI,一般情况下游戏引擎提供的UI模块比较弱,基本上都是游戏引擎+第三方GUI库进行结合的.但是Q

转载自:http://kayosite.com/ios-development-and-detail-of-photo-framework.html 一. 概要 在 iOS 设备中,照片和视频是相当重要的一部分.最近刚好在制作一个自定义的 iOS 图片选择器,顺便整理一下 iOS 中对照片框架的使用方法.在 iOS 8 出现之前,开发者只能使用 AssetsLibrary 框架来访问设备的照片库,这是一个有点跟不上 iOS 应用发展步伐以及代码设计原则但确实强大的框架,考虑到 iOS7 仍占有不

Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统.中间件.用户界面和应用软件组成,号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件. 架构详解 下面自底向上分析各层:1.Linux Kernel Android基于Linux 2.6提供核心系统服务,例如:安全.内存管理.进程管理.网络堆栈.驱动模型.Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层,它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务. 如果你学过计算机网络知道OSI/RM,就会知道

近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文,Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错,而且开源代码Kintinuous结构清晰,易于编译和运行,故把一些学习时自己的理解和经验写出来,供大家参考,同时希望各位批评指正. 研读之前已经发现有中文博客做了一些解析,我也受益不少.参见fuxingyin的blog:Kintinuous 解析 .不过有些地方已经不够详细,故此文重新进行解读.可能某些地方会重复. 本文是在自己阅读.整理.代码实践的基础上做的一些结果,希望对相关研究者

本文是看完android框架揭秘第六章后的总结 android系统服务提供最基本的,最稳定的核心功能,如设备控制,信息通知,通知设定,以及消息显示等,存在于Android Framework与Android Libraries,如下图: 系统服务分类:本地系统服务和java层系统服务 1.本地系统服务主要包括Audio Flinger,Surface Flinger,Media Player Service,Camera Service,Audio Policy Service等 ,除了Surf

Liunx中fstab文件详解 /etc/fstab是用来存放文件系统的静态信息的文件.位于/etc/目录下,可以用命令less /etc/fstab 来查看,如果要修改的话,则用命令 vi /etc/fstab 来修改.        当系统启动的时候,系统会自动地从这个文件读取信息,并且会自动将此文件中指定的文件系统挂载到指定的目录.下面我来介绍如何在此文件下填写信息.       文件示例   一个简单的 /etc/fstab,使用内核名称标识磁盘:   /etc/fstab # <fil

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nmap常用参数详解 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 借用英雄联盟的一个英雄赵信的一句话:“即使敌众我寡,末将亦能万军丛中取敌将首级!”.三国关羽,万军丛中斩了颜良,枭首而还.我打一个比方啊,如果攻击一台服务器,做为一名优秀的黑客是拿着菜刀去把服务器的电源线切断就叫攻击服务器吗?很显然并不是.先说明,黑一个商业站点不是一两个软件就可以保证成功的,也不是一天两天的“黑客”技术学习就可以做到的.如果以上两点都不成,不要讲“黑”了.有钱的话请人来黑吧. 告诉你三点入侵