前言 在浏览器中浏览三维图形的时候,有时想要与三维图形之间做一些点击事件和交互操作,其中比较常用的一个解决方案就是使用Raycaster对象来实现(射线拾取). 基础知识 世界坐标系:webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.面对屏幕时,右边是x正轴,上面是y正轴,由屏幕内指向屏幕外的是z正轴. 屏幕坐标系:webGL的重要功能之一就是将三维的世界坐标经过变换.投影等计算,最终计算出它在显示设备上对应的位置,这个位置就称为设备坐标,也就是二维坐标. 视点坐标系

前言threejs官网:https://threejs.org/ github各个版本:https://github.com/mrdoob/three.js/tags 版本更迭很快,我用的时候还是r90秒秒钟r91出来了 刚入门的时候可以看看这个教程:http://www.hewebgl.com/article/articledir/1 初级教程是免费的,中高级是收费的,写的不是很枯燥,也不用跟着敲代码,有个相机,渲染器,场景,光源的概念就可以了.它适配的版本是比较旧的,我当时用新版本跟着写有些

  三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌,并建立可复用模型的一种技术.它是当下计算机视觉的一个研究热点,主要有三方面的用途:1)相比于二维图像,可以获取更全面的几何信息:2)在VR/AR中,建立真实和虚拟之间的纽带:3)辅助机器人更好的感知世界.传统的三维重建方法主要是SfM(Structure from Motion),通过一系列不同位置采集的图像,离线计算出三维模型.帝国理工和微软研究院在2011年提出的KinectFusion开启了用RGBD相机实时三维重建的序幕.本文主要参考Kinec

传输公式 传输方程是控制光线在吸收.发射和散射辐射的介质中的行为的基本方程.它解释了第11章中描述的所有体积散射过程--吸收.发射和内.外散射.并给出了一个描述环境中辐射分布的方程.光传输方程实际上是传输方程的一个特例,由于忽略参与介质而进行简化,并专门用于从表面散射. 在方程的基本形式中,传输方程式是一个描述光束在空间中某一点上的辐射量如何变化的积分微分方程.它可以转化为一个纯积分方程,用以描述描述了沿射线无穷多个坐标点的参与介质的效果. 回忆一下11.1.4章节的辐射源项Ls,它表示p点处ω

本文记录OpenGL播放视频的技术.上一篇文章中,介绍了一种简单的使用OpenGL显示视频的方式.但是那还不是OpenGL显示视频技术的精髓.和Direct3D一样,OpenGL更好的显示视频的方式也是通过纹理(Texture).本文介绍OpenGL通过纹理的方式显示视频的技术. OpenGL中坐标和Direct3D坐标的不同 OpenGL中的纹理的坐标和Direct3D中的坐标是不一样的. 在Direct3D中.纹理坐标如下图所示.取值是0到1.坐标系原点在左上角. 物体表面坐标如下图所示.取

本文接着上一篇文章继续记录Direct3D(简称D3D)播放视频的技术.上一篇文章中已经记录了使用Direct3D中的Surface渲染视频的技术.本文记录一种稍微复杂但是更加灵活的渲染视频的方式:使用Direct3D中的Texture(纹理)渲染视频. 纹理有关的基础知识 在记录使用Direct3D的Texture渲染视频的技术之前,首先记录一下有关纹理的基础知识.我自己归纳总结了以下几点知识. 1. 渲染(Render),纹理(Texture) 刚开始学习Direct3D显示视频技术的人一定

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0 - 背景 Facebook AI Research(FAIR)开源了一项将2D的RGB图像的所有人体像素实时映射到3D模型的技术(DensePose).支持户外和穿着宽松衣服的对象识别,支持多人同时识别,并且实时性良好. 本研究的目的是通过建立从人体的2D图像到基于表面的3D表征的密集对应(dense correspondence)来进一步推进机器对图像的理解.该任务涉及到其他一些问题,如物体检测.姿态估计.作为特例或前提的部位和实例分割.在图形处理.增强现实或者人机交互等不只需要平面关键特

Unity 个人用过的地面检测方案总结 1.普通射线 在角色坐标(一般是脚底),发射一根向下的射线,长度大约为0.2, 只适用于简单地形,实际使用中常常遇到以下问题 用的collider去碰撞地面时,某些时候会有一定的穿插,于是角色的最低点就可能穿透地面,你发射射线的点可能就到了地面以下,射线一直检测不到真正的地面,于是角色就一直悬空. 角色是走斜坡的时候,角色中点可能会离开地面一小段距离,这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地了.如果你增加射线的长度,那么一定程度上能缓解斜坡问题,

▶ 表面内存使用 ● 创建 cuda 数组时使用标志 cudaArraySurfaceLoadStore 来创建表面内存,可以用表面对象(surface object)或表面引用(surface reference)来对其进行读写. ● 使用 Surface Object API ■ 涉及的结构定义.接口函数. // vector_types.h ) uchar4 { unsigned char x, y, z, w; }; // surface_types.h typedef __device

▶ 纹理内存使用 ● 纹理内存使用有两套 API,称为 Object API 和 Reference API .纹理对象(texture object)在运行时被 Object API 创建,同时指定了纹理单元.纹理引用(Tezture Reference)在编译时被 Reference API 创建,但是在运行时才指定纹理单元,并将纹理引用绑定到纹理单元上面去. ● 不同的纹理引用可能绑定到相同或内存上有重叠的的纹理单元上,纹理单元可能是 CUDA 线性内存或CUDA array 的任意部分.

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1591987712899539583 选自arXiv 作者:Rza Alp Güler, Natalia Neverova, Iasonas Kokkinos 机器之心编译 参与:Panda 实现从 2D 图像到 3D 表面的对应在很多方面都有极具价值的应用前景.近日,FAIR 发布了一篇研究论文,介绍了他们通过人工方式标注的图像到表面密集对应数据集 DensePose-COCO 以及基于此训练的 DensePose-RCNN

C#基础教程 第一章       C#语言基础 本章介绍C#语言的基础知识,希望具有C语言的读者能够基本掌握C#语言,并以此为基础,能够进一步学习用C#语言编写window应用程序和Web应用程序.当然仅靠一章的内容就完全掌握C#语言是不可能的,如需进一步学习C#语言,还需要认真阅读有关C#语言的专著. 1.1      C#语言特点 Microsoft.NET(以下简称.NET)框架是微软提出的新一代Web软件开发模型,C#语言是.NET框架中新一代的开发工具.C#语言是一种现代.面向对象的语

题意: x轴上方有若干条平行于x轴的线段 在x轴的区间\([0, \, W]\)内找一点发射一条射线,使其穿过所有线段. 问是否存在这样的点. 分析: 我们二分射线端点的坐标,将线段按纵坐标从小到大排序,维护一个可以穿过所有线段的极角区间. 如果该区间为空说明这个点不符合要求,我们可以根据扫描到的最后一条线段来调整出射点的位置. #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <

转载自 冯乐乐的<Unity Shader入门精要> Unity 的渲染路径 在Unity里,渲染路径决定了光照是如何应该到Unity Shader 中的.因此,如果要和光源打交道,我们需要为每个Pass指定它使用的渲染路径,只有这样才能让Unity知道,“哦,原来这个程序想要这种渲染路径,那么好的,我把光源和处理后的光照信息都放在这些数据里,你可以访问啦!”也就是说,我们只有为Shader 正确地选择和设置了需要的渲染路径,该Shader的光照计算才能被正确执行. Unity支持多种类型的渲

此部分是 计算机视觉中的信号处理与模式识别 与其说是讲述,不如说是一些经典文章的罗列以及自己的简单点评.与前一个版本不同的是,这次把所有的文章按类别归了类,并且增加了很多文献.分类的时候并没有按照传统的分类方法,而是划分成了一个个小的门类,比如SIFT,Harris都作为了单独的一类,虽然它们都可以划分到特征提取里面去.这样做的目的是希望能突出这些比较实用且比较流行的方法.为了以后维护的方便,按照字母顺序排的序. 15. RANSAC随机抽样一致性方法,与传统的最小均方误差等完全是两个路子.在S

例:获取cube方向上的面的中点坐标(该cube默认方向为(0,1,0)) (中心点向cube quaternion 方向上发射射线,与正前方的面相交的点即为目标点; 由于ray只支持box和face,所以需要先生成与cube相同的box) let center = cube.position.clone(), quaternion = cube.quaternion.clone(); //获取cube的长宽高 cube.geometry.computeBoundingBox(); let si

class Point: lng = '' lat = '' def __init__(self, lng, lat): self.lng = lng self.lat = lat # 求外包矩形 def get_polygon_bounds(points): length = len(points) top = down = left = right = points[0] for i in range(1, length): if points[i].lng > top.lng: top =

drawLineBox(new THREE.Vector3(100, 50, 0), new THREE.Vector3(200, 100, 100)); function drawLineBox(start, end) { //开始点用cube标出来方便观察 geometry = new THREE.CubeGeometry(10, 10, 10); material = new THREE.MeshNormalMaterial({ opacity: 0.5, transparent: tru