为了更好的监控变量,可以打开ScopeView即变量监控器   添加一个Scope View,然后右击添加一个Channel   我们在之前登录的时候可以选择Run-Time的端口(默认是801)   这里变量监控也要设置获取的端口是801的端口(一共最大可以使用四个端口)   用同样的方法添加对其他变量的监控,注意点击Reload可以刷新程序中的所有变量,然后单击变量可以将当前变量作为要监控的变量放到当前的Channel中   对于某个Channel,可以修改该变量的名字,显示的图形(折线图的

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

第一次进入到自动化领域,接触的第一个项目就是EtherCAT的测试.初次接触以太网,有一点茫然,百度看了很多关于EtherCAT的介绍,看了一些相关的论文.EtherCAT的资料很多:ETG1000.1-6,402协议,301,401,ET1100,EtherCAT Communication,把这些资料反复看了两三遍后依旧不了解这些该怎么用. 个人觉得:把EtherCAT的相关资料粗略的看一遍.然后找个写得比较详细的伺服驱动器手册研究,最好结合相应的伺服驱动器(我看的是松下的手册和山洋的). 

新建一个项目,当扫描的时候务必勾选YES,使用网上最新的XML文件   如果不使用,则有些设备可能被扫描出来是无效的(图标不正常)   如果完全删除XML描述文件,可能也能扫描出来,而且可以用TwinCAT试运行,但是实际运行的时候会有不可预知的问题   所以需要确保联网状态,然后确保扫描出来的都是图标正常的设备     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.g

一般是伺服到电机的动力线没接好(请查看动力线接线是否正确)   更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com      

软件品质概述 提供同样功能.产品和服务的服务者中, 竞争力来自功能的多样化和服务品质的差异化, 无论是个体.企业还是国家. 这里的服务指功能.产品的实现程度和处理能力,以及研发/客服提供的技术支持程度(7*24, 随时响应, 沟通便捷,快速解决,温馨提示,有效指南等). 从某种意义来说, 一切皆服务. 功能和产品只是形式, 服务才是本质.服务响应某种需求从而具备存在价值.个体.企业为社会提供某种类型.某种程度的服务,并获得相应回报. 程序员提供的服务是,在特定的工作环境和企业文化中,运用可用的资

最近一段时间不忙,闲下来的空闲时间,重读了一下CLR的原理,回味一下有关程序集的的知识,顺便练了一下手,学习致用,破解了若干个.NET平台的软件.以此来反观.NET程序开发中,需要注意的一些问题. 基本原理 .NET平台的编译格式是依靠MSIL中间语言,运行时即时编译(JIT)成CPU指令,对Win 32 的PE格式进行了扩展.程序集是自描述的,本身蕴藏了丰富的元数据信息.MSDN中有一段代码例子,请参考下面的程序 using System; using System.Reflection; p

一般的远程监控软件都是用c或者c++等语言开发的,而使用java如何来实现相同的功能呢. 首先我们先介绍一下一个简单的远程监控程序的实现原理. 功能一,远程屏幕监视 (1) 必须要有监控端与被监控端,而且程序保持启动. (2) 被监控端获取本机的屏幕截屏发图给监控端. (3) 监控端在本地窗口中显示被监控端发送过来的图像. (4) (2)(3)步骤重复执行,这时在监控端即可实时监视到被监控端的桌面操作了. 功能二,远程控制 (1) 必须要有监控端与被监控端,而且程序保持启动. (2) 在监控端监

win7下载更改后无黑屏windows7激活程序v1.0 一个立即安装 美女主播节目,和流行的色情垃圾邮件 安装程序,结果装了很多垃圾节目,输入.日历.文件等. 重新启动机器后,,会弹出广告. .他的弹窗就弹出古筝相关的广告,并且几分钟弹一次.你关闭后它再弹出.烦不胜烦. 更可拍的是,这些流氓监控软件.监控硬盘,拦截password,怪不得非常多明星的电脑图片被发到网上. 如今windows免费软件可能非常多,可是基本上都是流浪监控程序,免费windows程序已经不能够使用了.否则非常危急. 对

现在的PLC厂商提供的开发环境都具备仿真能力.无论是西门子.三菱.罗克韦尔还是ABB 或是其他一些厂商提供的产品都具有仿真功能. 仿真就是在没有硬件的情况下来测试程序功能,同时也为初学者提供了方便,即便没有硬件 我们也能进行试验,可以验证学习的知识是否正确(虽然我一直不认为能使用PLC是知识,我一直 认为工控PLC的学习更多的是一项技能,需要不断的练习实践). Simaitc STEP 7软件的仿真软件叫PLC Sim, 这是一个独立的软件包可以单独安装,西门子也 提供了一个打包的软件Step7

用户应用程序在运行过程中,有时会有特殊需求,需要实现单片机系统复位(热启动之一),传统的8051单片机由于硬件上未支持此功能,用户必须用软件模拟实现,实现起来较麻烦.STC单片机增加了相应的硬件功能,内部的ISP/IAP控制寄存器ISP_CONTR便可以实现此功能.用户只需简单的控制ISP_CONTR特殊功能寄存器的其中两位SWBS和SWRST就可以实现系统复位. ISP/IAP控制寄存器(ISP_CONTR) STC单片机ISP/IAP控制寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E7H,不能位寻址

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)   右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS

由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated,这样你一个也无法禁用),如果是这种情况请先把两个都卸载了,如果已经安装了TwinCAT2,则在安装TwinCAT3的时候,会自动检测是否存在TwinCAT2,如果有就自动禁用,可以发现桌面右下角图标变成灰色(此外需要注意,TC2有64位的版本,但是不能运行runtim

本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PPT(不是说其他总线就不行,只是说这个很优秀)   简单总结:TwinCAT就是贝福推出的基于PC的软PLC软件,软PLC可以摆脱传统PLC的编程复杂(比如懂西门子的不懂三菱,台达甚至国产的PLC,而且软PLC支持多种语言混合使用,支持类似于高级语言一样的面向对象的开发方法,调试也会变得比较简单),价

上一篇文章记录了怎么安装rsync以及怎么使用该服务备份数据,但是在集群中需要实时备份客户发过来的相关数据,这样在使用命令或者定时任务的方式执行备份, 就满足不了整个服务的需求了. inotify是一种强大的.细粒度的.异步的文件系统事件监控机制,Linux内核从2.6.13开始引入,允许监控程序打开一个独立文件描述符,并针对事件集监控一个或者多个文件, 例如打开.关闭.移动/重命名.删除.创建或者改变属性. 安装过程说明: 1.下载软件 wget http://github.com/downl

TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自己主动化系统,全称是"The Windows Control and Automation Technology".它把不论什么PC兼容机变成一个带有多PLC.NC轴控制.编程环境和控制台的实时控制系统. 開始安装程序 点击执行安装光盘中TwinCAT文件夹下的"setup.exe",出现例如以下对话框,点击"Next"以继续.   选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点

 zabbix介绍 zabbix([`zæbiks])是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案. zabbix能监视各种网络参数,保证服务器系统的安全运营:并提供灵活的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题. zabbix由2部分构成,zabbix server与可选组件zabbix agent. zabbix server可以通过SNMP,zabbix agent,ping,端口监视等方法提供对远程服务器/网络状态的监视,数据收集等功能,它可以

DBImport V3.7介绍: 1:先上图,再介绍亮点功能: 主要的升级功能为: 1:增加(Truncate Table)清表再插入功能: 清掉再插,可以保证两个库的数据一致,自己很喜欢这个功能. 2:信息栏增加红色部分: 黑色的信息太多,有时候错误信息被淹陌,分拆出来单独红色块标识错误信息,清晰一些. 3:增加保存所有的配置及配置还原: 之前只保存数据库链接的配置,为了第4点,包起了所有的配置,包括表名等. 4:增加自启动参数,用于定时功能的开机启动: 自启动参数为 - true 或 - 1

第0.1节 HTML5和桌面软件开发的碰撞 当我们谈论桌面软件开发技术的时候,你会想到什么?如果不对技术本身进行更为深入的探讨,在我的世界里,有这么多技术概念可以被罗列出来(请原谅我本质上是一个Windows程序员的事实). 操作系统 API.操作系统发展到今日,几乎桌面应用的所有功能,都是基于系统API构建的.调用API和语言及技术无关,哪怕是使用汇编.例如(代码来源于网络,本地重新编译): ;我的第一个win32汇编程序 ;一个经典的hello world !程序 ;>>>>&

一.公司简介山东森普信息技术有限公司(以下简称森普软件)是一家专门致力于移动互联网产品.企业管理软件定制开发的技术型企业.公司总部设在全国五大软件园之一的济南齐鲁软件园.森普SimPro是由Simple+Professional组成,代表着公司一直秉承"森普,专业让管理更简单"的核心理念,致力于为广大的企业.政府客户提供操作简单.功能全面.技术专业的各种信息化产品及技术咨询服务.公司自2003年成立以来培养出了一支高素质,高水平,高专业,经验丰富的IT团队,并通过ISO9001认证(证

********为了大家学习方便,特意整理软件下载如下:*************Java类软件:-------------------------------JDK7.0:http://pan.baidu.com/s/1jGFYvAYMyclipse8.5破解版:http://pan.baidu.com/s/1sjz5cNr Myclipse10:http://pan.baidu.com/s/1jGJxc9o 密码:3wvkTomcat6.0:http://pan.baidu.com/s/1e