在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存.以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了. u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet[4] = {0}; long gyro[3], accel[3]; result = mpu_run_self_test(gyro, accel); if (result == 0x3) { /* Test passed. We ca

// C语言之 面向对象+虚事务的抽象 /*********** 进阶练习: (对虚的事物的抽象) 完善部门职责 ***********************/ #include <stdio.h> #include <malloc.h> #include <assert.h> #include <string.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned short u16; typedef unsigned

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

一.DS1337介绍 DS1337串行实时时钟芯片是一种低功耗.全部采用BCD码的时钟日历芯片,它带有两个可编程的定时闹钟和一个可编程的方波输出.其地址和数据可通过I2C总线串行传输,能提供秒.分.时.日.星期.月和年等信息. 1.1 DS1337的引脚说明 DS1337的引脚排列示意图如图1所示.各引脚的功能如下: 图1 DS1337引脚示意图 VCC,GND:直流电源和接地端,VCC的输入范围在1.8~5.5V之间.X1,X2:标准的32.768kHz的石英晶振接入端,内部晶振电路设计要求晶

stm32——Flash读写 一.Flash简介 通过对stm32内部的flash的读写可以实现对stm32的编程操作. stm32的内置可编程Flash在许多场合具有十分重要的意义.如其支持ICP(In Circuit Programming,在电路编程:在线编程)特性使得开发人员对stm32可以警醒调试开发,可以通过JTAG和SWD接口对stm32进行程序烧写:支持IAP(In Application Programming,在应用中编程)使得开发人员可以在stm32运行程序的时候对其内部程

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-80627.html inux设备驱动归纳总结(五):2.操作硬件——IO内存 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 在之前章节的驱动,都没有对硬件进行操作,接写来将从我之前学的裸板驱动开始,讲解在linux系统下如何访问硬件. xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类.根据访问外设寄存器的不同方式,可以把CPU分成两大类.一类CPU(如M68K,Power PC等)把这些寄存器看作内存的一部分,寄存器参与内存统一编址,访问寄存器就通过访问一般的内存指令进行,所以,这种CPU没有专门用于设备I/O的指令.这就是所谓的"I/O内存"方式.另一类CPU(典型的如X86),将外设的寄存器看成一个独立的地址空间,所以访问内存的指令不能用来访问这

名词解释 内存空间与IO空间 内存空间是计算机系统里面非系统内存区域的地址空间,现在的通用X86体系提供32位地址,寻址4G字节的内存空间,但一般的计算机只安装256M字节或者更少的内存,剩下的高位内存就被用于PCI或者AGP及系统桥设备的使用上面,主机可以像访问系统内存一样访问这些高端内存,这样对于扩展的设备有更大的空间. Linux用户空间与内核空间 IO空间是X86系统上面的专用空间,现在的IO空间大小是64K字节,从0x0000到0xffff,可以供设备使用,比如南桥很多的设备就是挂在I

[转]http://bbs.21ic.com/icview-434543-1-1.html 前面几章的实例,均没涉及到液晶显示,这一章,我们将向大家介绍OLED的使用.在本章中,我们将使用战舰STM32开发板上的OLED模块接口(与摄像头共用的这个),来点亮OLED,并实现ASCII字符的显示.本章分为如下几个部分: 17.1 OLED简介 17.2 硬件设计 17.3 软件设计 17.4 下载验证 17.1 OLED简介 OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting

访问IO端口 (#include <asm/io.h>) 设备资源struct resource{ resource_size_t start; //资源起始物理地址 resource_size_t end; //资源结束物理地址 const char *name; unsigned long flags; //资源类型,如IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IO,IORESOURCE_IRQ struct resource *parent, *sibling, *child;

一.硬件介绍 RH是相对湿度,是用零点温度来定义的,一般,RH在45%~65%之间最为合适. 注:NTC为热敏电阻,输出为:单总线数字信号,单线双向串行通讯. 注:上拉电阻情况下,配置为开漏输出,可以增加驱动能力,减小CPU功耗. 二.程序关键点:1)引脚输入与输出的准确切换,2)输出电平的准确延迟,3)输入电平的等待与延迟读取以及等待的时间限制. 1.MCU如何设置开始信号? /*由MCU向DHT11发送一次开始信号,总线空闲状态为高电平,MCU把总线拉低至少18ms,保证DHT11能检测到开

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/08/2281367.html 一.统一编址与独立编址 该部分来自于:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=21347954&do=blog&id=443670,感谢mason_hu的分享. 从CPU连出来一把线:数据总线.地址总线.控制总线,这把线上挂着N个接口,有相同的,有不同的,名字叫做存储器接口.中断控制接口.DMA接口.并行接口.串行接口

  目录(?)[-] Linux系统对IO端口和IO内存的管理 一.I/O端口 二.IO内存 三.IO端口和IO内存的区分及联系 四.外设IO端口物理地址的编址方式 统一编址 独立编址 优缺点 五.Linux下访问IO端口 I/O映射方式 内存映射方式 六.Linux下访问IO内存 六.ioremap和ioport_map 七.总结 IO端口和IO内存的区别及分别使用的函数接口  每个外设都是通过读写其寄存器来控制的.外设寄存器也称为I/O端口,通常包括:控制寄存器.状态寄存器和数据寄存器三大类

端口的概念:设备通过系统总线上的接口与CPU相连,接口电路中含有多种寄存器,CPU向设备读写数据实际上是向接口上的寄存器读写数据,这些寄存器称为I/O端口.一个接口通常包含控制端口,数据端口,状态端口. 地址的概念: 物理地址:地址总线上的地址,物理地址种很大一部分时留给内存的,也常被映射到其他存储器或总线上. 总线地址:总线的地址线或在地址周期产生的信号.CPU使用物理地址,外设使用总线地址.物理地址与总线地址的关系由系统设计决定. 对于x86平台,物理地址就是总线地址. 虚拟地址:现代操作系

ARP 实现 现在我们介绍一下arp的实现,内核版本2.6.24. [数据结构] 协议栈通过ARP协议获取到的网络上邻居主机的IP地址与MAC地址的对应关 系都会保存在这个表中,以备下次与邻居通讯时使用, 同时,ARP模块自身也会提供一套相应的机制来更新和维护这个邻居表. struct neigh_table { struct neigh_table *next; //下一个邻居表 int family; //协议簇 int entry_size;//入口长度,也就是一个邻居结构的大小,初始化为

前面小玩了一下ucos和lwip,但是都还不是真正的网络多任务,真正的网络多任务应该是什么样子的呢?应该是有一个专门的任务负责网络的通讯,他负责将数据发送出去,将数据接收回来,而其他的需要用到网络的任务与这个任务通讯,这才是能够极大提升网络效率的办法,lwip支持这种办法,不过移植起来就比较磨人了 首先第一步是修改lwip的配置文件,如下 #define NO_SYS 0 //使用UCOS操作系统 改了这个之后会发现卧槽一下子缺了好多东西,实际上是这样,lwip使用一系列的宏和方法封装了一个操作

使用FATFS只是完成了一个基本的文件读写,有时候我们需要扩展一些功能,比如MP3实验,需要上一曲下一曲的切换,扩展的代码如下 //显示目录下所有文件 u8 ShowFileList(u8* dirPath) { u8 *pname; //带路径的文件名,最终生成的文件名 char *fn; //文件名(不带目录名称) u16 fileNameLength = ; //文件长度 u16 showPos = ; //当前显示的坐标 FILINFO* fileinfo = malloc(sizeof

#ifndef __IIC0_H_ #define __IIC0_H_ #include "common.h" #include "delay.h" //IIC通讯过程中的指定状态 #define STATUS_SENDSTART        0X08    //已经发送起始条件 #define STATUS_REPEATSTART      0X10    //已经发送重复的起始条件 #define STATUS_SENDSLAVE_ACK    0X18   

源:FATFS外置UNICODE GBK双向转换码表 将UtoG,GtoU双向码表放到存储卡里面实现长文件名,因为FATFS长文件名需要unicode支持, 首先将UtoG.sys,GtoU.sys两个文件放到SD卡根目录,注意,一定要在根目录,并且是短文件名,因为长文件名需要UNICODE支持,此时的FATFS还是不支持长文件名的,但是当初始化UNICODE码表后就可以支持长文件名了. 两个码表下载地址:http://download.csdn.net/detail/cp1300/552673

LPC1768有三路IIC,其中IIC0支持高速模式和plus模式,另外两路是普通IIC,使用IIC的过程如下 首先依然是打开IIC时钟,同时打开GPIO时钟 然后配置引脚为IIC功能 另外,因为iic0支持plus结构,所以gpio控制的时候还有这个寄存器需要设置 接下来设置IIC的高低电平占空比 最后使能接口就可以使用了 初始化示例代码如下 void IIC0Init(u32 baud) { u32 t = (SystemCoreClock/4)/baud; //打开IIC时钟 LPC_SC