安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt--dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt- libflann-dev sudo ap

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u

ubantu下linux的命令与操作 1.熟悉linux目录是学习linux非常必要的第一步 linux目录结构: linux目录: /:根目录,一般根目录下只存放目录,在Linux下有且只有一个根目录.所有的东西都是从这里开始. /bin./usr/bin: 可执行二进制文件的目录,如常用的命令ls.tar.mv.cat等. /boot:放置linux系统启动时用到的一些文件,如Linux的内核文件:/boot/vmlinuz,系统引导管理器:/boot/grub. /dev:存放linux系

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

在编译共享库必须加上-fpic.这是为什么呢? 首先看一个简单的例子: #include <stdio.h> int fun1() { printf("fun1\n"); } 先不加-fpic的情况下生成库,反汇编查看fun1的机器码 0000044c <fun1>: 44c: push %ebp 44d: e5 mov %esp,%ebp 44f: ec sub $0x18,%esp : c7 b2 movl $0x4b2,(%esp) : e8 fc ff

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

说到和动态库查找路径相关的问题,总体上可以分为两类:    第一类: 通过源代码编译程序时出现的找不到某个依赖包的问题,而如果此时你恰好已经按照它的要求确确实实.千真万确.天地良心地把依赖库给装好了,它还给你耍混. 犯二,有一股折腾不死人不偿命的劲儿,那让人真是气儿不打一处来,如果Linux此时有头有脸,你是不是特想抽它丫两大嘴巴:    第二类:就是在运行程序的时候,明明把那个程序需要的依赖包都已经安装的妥妥的了,可运行的时候人家就告诉你说"error while loading shared

谈谈Linux下动态库查找路径的问题 ldconfig LD_LIBRARY_PATH  PKG_CONFIG_PATH 转载自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=23069658&id=4028681 学习到了一个阶段之后,就需要不断的总结.沉淀.清零,然后才能继续“上路”.回想起自己当年刚接触Linux时,不管是用源码包编译程序,还是程序运行时出现的和动态库的各种恩恩怨怨,心里那真叫一个难受.那时候脑袋里曾经

学习到了一个阶段之后,就需要不断的总结.沉淀.清零,然后才能继续"上路".回想起自己当年刚接触Linux时,不管是用源码包编译程序,还是程序运行时出现的和动态库的各种恩恩怨怨,心里那真叫一个难受.那时候脑袋里曾经也犯过嘀咕,为啥Linux不弄成windows那样呢,装个软件那个麻烦不说,连运行软件都这么恼火呢?如果那样的话就不叫Linux了.借用小米公司CEO雷军一句话:小米,为发烧而生.我认为:Linux,为真理而在.特别是为那些喜欢折腾,热衷技术背后原理和实现细节的人们而生. 说到

Linux下动态库生成和使用 一.动态库的基本概念 1.动态链接库是程序运行时加载的库,当动态链接库正确安装后,所有的程序都可以使用动态库来运行程序.动态链接库是目标文件的集合,目标文件在动态链接库中的组织方式是按照特殊方式形成的.库中函数和变量的地址是相对地址,不是绝对地址,其真实地址在调用动态库的程序加载时形成. 2.动态链接库的名称有别名(soname), 真名(realname)和链接名(linker name).别名由一个前缀lib,然后是库的名字,再加上一个后缀“.so”构成.真名是

Linux下静态库生成和使用 一.静态库概念 1.库是预编译的目标文件(object  files)的集合,它们可以被链接进程序.静态库以后缀为”.a”的特殊的存档(archive file)存储. 2.标准系统库可在目录/usr/lib与/lib中找到.比如,在类Unix系统中C语言的数序库一般存储为文件/usr/lib/libm.a.该库中函数的原型声明在头文件/usr/include/math.h中. 3.C标准库本身存储为/usr/lib/libc.a,它包含ANS1/ISO标准指定的函

我们介绍一下win32中Visual Studio下libcurl库开发环境设置.Cocos2d-x引擎其实已经带有为Win32下访问libcurl库,Cocos2d-x 3.x中libcurl库文件所在位置是<工程目录>\cocos2d\external\curl\prebuilt\win32目录中,头文件在<工程目录>\cocos2d\external\curl\include\win32目录中.首先,我们需要配置头文件搜索路径,选中HelloCpp工程,打开菜单“项目”→ “

查看Linux下*.a库文件中文件.函数.变量等情况在Linux 下经常需要链接一些 *.a的库文件,那怎么查看这些*.a 中包 含哪些文件.函数.变量: 1. 查看文件:ar -t xxx.a 2. 查看函数.变里:nm xxx.a 引用来自 http://www.cnblogs.com/xiehy/archive/2011/03/15/1984878.html Linux下动态库查看方法:nm -D libavformat.so Linux下静态库查看方法:ar -t libavformat

1.生成动态库: gcc -fPIC -shared -o libdemo.so demo.c 考虑程式库major的升级会破坏兼容性:而minior的升级则可能不会,一般建议用以下方式来生成动态库. gcc -fPIC -shared -Wl,-soname,libdemo.so.major -o libdemo.so.major.minor demo.c 可以通过ldconfig -n 来查看动态库的链接 2.使用动态库 头文件引入时必须,然后再加入编译选项-ldemo即可(demo为动态库

Linux下的库操作工具-nm.ar.ldd.ldconfig和ld.so .nm [options] file 列出file中的所有符号 [option] -c 将符号转化为用户级的名字 -s 当用于.a文件即静态库时,输出把符号名映射到定义该符号的模块或成员名的索引 -u 显示在file外定义的符号或没有定义的符号 -l 显示每个符号的行号,或为定义符号的重定义项 .ar {dmpqrtx} [member] archive file 用于操作高度结构化的存档文件(.a) [options]

什么是库   库文件是一些预先编译好的函数的集合,那些函数都是按照可再使用的原则编写的.它们通常由一组互相关联的用来完成某项常见工作的函数构成,从本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行.   无论在Windows平台还是在Linux平台下都存在大量的库,但由于Windows和Linux的本质不同,因此二者的库的二进制是不兼容的.   库的分类   Windows下的库有两种:静态库(.lib)和动态链接库(.dll). Linux下的库有两种:静态库(.a)和共享库

1. 静态库和动态库的基本概念 静态库,是在可执行程序连接时就已经加入到执行码中,在物理上成为执行程序的一部分:使用静态库编译的程序运行时无需该库文件支持,哪里都可以用, 但是生成的可执行文件较大.动态库,是在可执行程序启动时加载到执行程序中,可以被多个可执行程序共享使用.使用动态库编译生成的程序相对较小,但运行时 需要库文件支持,如果机器里没有这些库文件就不能运行. 2．  如何使用动态库 如何程序在连接时使用了共享库,就必须在运行的时候能够找到共享库的位置.linux的可执行程序在执行的时候

1.MFC下生成动态库 1>显式调用 在.cpp文件里添加接口函数 int sum(int a,int b) { return a + b; } int sub(int a,int b) { return a - b; } 在.def文件里标示导出接口  sum @ sub @; 编译即可生成动态库 在.exe里调用 在头文件里添加 #pragma comment(lib,"TestDLL") int sum(int a,int b); int sub(int a,int b);