<unix网络编程>一书中的代码并不是能直接运行,有时候需要结合各方面的知识来解决,大家在这本书的时候,一定要把代码都跑通,不难你会错过很多学习的机会! 1.问题描述 本人在阅读<UNIX网络编程>中,发现运行书中服务器端程序时,返回bind error:Address already in use! 服务器端代码如下: #include "unp.h" #include <time.h> int main(int argc, char **argv

Ubuntu下使用gcc编译c文件,虽然我调用了math.h的头文件,但是未识别cos,sin 报错:( fft.c ) /tmp/ccwXjD8C.o: In function `fft': fft.c:(.text+0x17a): undefined reference to `cos' fft.c:(.text+0x188): undefined reference to `sin' 原因: 一般出现这个问题说明,在编译时已经正确找到头文件math.h,但在链接时因为没有合适的编译选项来包

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提: 1.拥有一台能够采用手动或者自动移动的机器人移动平台. 2.在电机端需要安装高分辨率的霍尔编码器. 3.在终端控制板上有基本的电机PWM控制,PID电机补偿调速.编码器输入捕获,串口数据收发的驱动. 以下是我的机器人: 控制思路如下: 1.电机驱动板获取编码器的数据通过CAN总线透传给地盘主控.地盘主控解析编码器的数据计算出X方向上的线速度和Z轴上的角速度,通过串口上传到ubuntuPC机上.

一.Jupyter介绍 Jupyter Notebook是一个交互式笔记本,支持运行40多种编程语言.Jupyter Notebook 的本质是一个 Web 应用程序,便于创建和共享文学化程序文档,支持实时代码,数学方程,可视化和 markdown.用途包括:数据清理和转换,数值模拟,统计建模,机器学习等等. 二.安装步骤 环境:Docker(17.04.0-ce).镜像Ubuntu(16.04.3) 1. 更新软件列表 root@787c084a44e4:~# apt-get update 2

一.概述 在Linux系统下使用gcc编译用C语言写的mesa的示例程序. 环境:Ubuntu Server 18.04.1 二.问题的出现 在Ubuntu下安装好mesa所需的库文件,将目标文件从github上克隆下来之后编译. 以上截取的是用gcc编译目标文件和传参的介绍: gcc:源程序将用gcc编译器进行编译: osdemo,c:将要被编译的源程序: -lOSMesa:链接OSMesa库: -lGLU:链接GLU库: -lGL:链接GL库: -o:指定目标名称: osdemo:编译后生成

1.搭建matplotlib环境 构建matplotlib运行环境,需要满足相关软件环境. numpy库提供大数据集的数据的数据结构和数学方法.诸如元组.列表或字典等python的默认数据结构同样可以很好的支持数据的插入.删除和谅解.NumPy的数据结构支持矢量操作,使用简便,同时具有很高的执行效率.矢量操作在实现时充分考虑了大数据的需要,基于C语言的方式也保证了执行效率. 基于Numpy的scipy库,是Python的标准科学计算和数学计算工具包,包含了大量的专用函数和算法.大部分函数和算法源

开发环境安装: 1,执行:"sudo apt-get build-dep libsdl1.2",确定依赖库都装全了. sdl2.0没有正式发布到ubuntu,使用下面方法安装: https://launchpad.net/~zoogie/+archive/sdl2-snapshots sudo apt-add-repository ppa:zoogie/sdl2-snapshots sudo apt-get update sudo apt-get install libsdl2 lib

出现该问题是因为在Linux中,sin,sqrt等函数是在libm.so库文件中,并非在math.h中. 解决办法:在Ubuntu的gcc编译环境下,直接使用lm参数即可,例如gcc -o Gen Gen.c -lm 在Eclipse的集成开发环境中,可以在设置中添加包含libm库来实现,具体如下所示: (温馨提示:点击点击图片可以查看高清大图)

我的开发环境是在ubuntu上的,但是ubuntu上没有官方支持的QQ,有些不太方便,所以在上面虚了一个Win7(先是win10,但是win10最新版本太坑了,不说了),不过经常会出现复制文件,或者文本内容不正常的情况,多次出现之后终于摸索出来了规律,最后确定了原因,是账号权限的问题,账户隔离做的很好,剪切板是账户内共享的,具体说就是: 当我用aaa账户打开虚机时,用aaa执行的copy是可以复制成功的,但是用root执行的copy不行,反之亦然. 我猜测应该是linux用户权限策略就是这样的,

在Ubuntu下搭建ASP.NET 5开发环境 0x00 写在前面的废话 年底这段时间实在太忙了,各种事情都凑在这个时候,没时间去学习自己感兴趣的东西,所以博客也好就没写了.最近工作上有个小功能要做成Web应用,之前曾经有过类似需求,当时用的是WCF做WebAPI,前端用ExtJS.这次需求不关键,只要能解决问题就好,具体用什么技术无所谓,正好赶上ASP.NET 5发布,所以打算尝试一下.在Windows下借助强大的VS一路安装就解决问题了,不过ASP.NET5跨平台啊,决定试一下在Linux下

Ubuntu 14.04中Elasticsearch集群配置 前言:本文可用于elasticsearch集群搭建参考.细分为elasticsearch.yml配置和系统配置 达到的目的:各台机器配置成功,可以达到如下效果: elasticsearch节点组成集群,对外来看俨如一台机器 elasticsearch节点的内存得到优化调整 一. elasticsearch.yml配置 network.host: "172.16.0.4" #这里可以是内网ip.机器名 bootstrap.ml

1. 注册一个账号和创建项目 先在git.oschina.net上注册一个账号和新建一个project ,如project name 是"myTest". 2.安装git sudo apt-get install git 3.Git 使用前的基本配置 git config --global user.name "你的名字或昵称" git config --global user.email "你的邮箱" 4. 配置终端显示,有颜色,方便阅读 gi

1.安装mysql workbench,提示未安装软件包 libpng12-0 下载了MySQL Workbench 6.3.8   在安装的时候报错: -1ubu1604-amd64.deb 提示:未安装软件包 libpng12-0. 然而使用sudo apt-get -f install后还是报错,后来找到下载libpng12-0的地址并安装. 2.下载安装libpng12-0 下载libpng12-0地址:https://packages.debian.org/zh-cn/wheezy/a

KolourPaint 4画图工具简单实用,可以绘画.视频处理和图标编辑: • 绘画:绘制图表和“手绘” • 视频处理:编辑截图和照片;应用特效 • 图标编辑:绘画剪贴和标识透明化 1.在Ubuntu 16.10 系统,安装KolourPaint 4画图工具: sudo apt-get install kolourpaint4 2.安装完成后,找到刚安装的KolourPaint 4: 3.开始使用KolourPaint 4画图工具: 好了,开始工作吧.

从ms-dos,win95,win98,winMe,winXp,vista,win7,win10我都有使用的经历,我使用时间最长的应属winxp,其次是win7,说实话,我觉得这两个系统是微软做的最好用的操作系统,作为娱乐和办公来说,winxp是非常合适的,这也是为什么有那么多网吧和政府都采用它的原因.电脑硬件只是一堆电子元件,只有装上了操作系统,才能为我们所用.因此,选一个合适的系统,很重要.然而,对于大多数来说,安装操作系统是一件非常麻烦和危险的事情,然而我却对尝试各种系统有着浓厚的兴趣.从

Ubuntu系统的Hosts只需修改/etc/hosts文件,在目录中还有一个hosts.conf文件,刚开始还以为只需要修改这个就可以了,结果发现是需要修改hosts.修改完之后要重启网络.具体过程如下:1.修改hostssudo gedit /etc/hosts2.添加解析记录( . )完整案例:127.0.0.1 localhost.localdomain localhost简洁记录:127.0.0.1 localhost3.保存后重启网络sudo /etc/init.d/networki

Consul 概念(摘录): Consul 是 HashiCorp 公司推出的开源工具,用于实现分布式系统的服务发现与配置.与其他分布式服务注册与发现的方案,比如 Airbnb 的 SmartStack 等相比,Consul 的方案更"一站式",内置了服务注册与发现框 架.分布一致性协议实现.健康检查.Key/Value 存储.多数据中心方案,不再需要依赖其他工具(比如 ZooKeeper 等).使用起来也较 为简单.Consul 用 Golang 实现,因此具有天然可移植性(支持 L

这种配置方法,可以非常方便的操作虚拟机里的Linux系统,且让VMware在后台运行,因为有时候我直接在虚拟机里操作会稍微卡顿,或者切换速度不理想,使用该方法亲测本机效果确实ok,特此记录. SecureCRT介绍 SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件,同时还支持Telnet和rlogin协议,非常好用的SSH客户端.   配置SecureCRT连接虚拟机的Linux环境出现的问题 1.首先关闭

在上一篇中我提到了如何破解RHEL上SQLServer的内存大小限制,但是Ubuntu上还有一道检查 这篇我将会讲解如何在3.5GB以下内存的Ubuntu中安装和运行SQLServer for Linux a. 首先按照微软的给出的步骤安装和配置 https://docs.microsoft.com/zh-cn/sql/linux/sql-server-linux-setup-ubuntu b. 使用apt安装mssql的包时会提示这个错误 ERROR: This machine must ha

1.安装nginx 安装 sudo apt-get install nginx 服务启动.停止.重启 /etc/init.d/nginx start /usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf /etc/init.d/nginx stop /etc/init.d/nginx restart 配置文件 /etc/nginx/nginx.conf 二.安装MySQL Ubuntu 安装mysql相对比较简单 1.安装mysql的服务端 apt-get insta

1.把Scrapy签名的GPG密钥添加到APT的钥匙环中: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 627220E7 2.执行如下命令,创建 /etc/apt/sources.list.d/scrapy.list 文件: echo 'deb http://archive.scrapy.org/ubuntu scrapy main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/sc