简介 一般 GPS 接收器会遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议.那我们要在 Ubuntu 下获取 GPS 接收器的数据,一种方法就是使用 libgps 库. 准确来说 libgps(man libgps)是一个与 GPS 守护进程进行通信的 C 库.包含打开.收发.解析数据包等接口.这个库的接口的使用,依赖 GPS 守护进程的运行.而这个守护进程才是真正基于上述协

没有想过会在一个手机软件上花这么多心思,好在今天总算安装成功,觉得可以记录下这个过程,方便他人方便自己. 首先介绍下我使用过的其他方法,希望可以节省大家一些时间: Rambox Pro:因为原理是网页微信套壳,网页微信不能用Rambox 自然也不能用(如果想用的话推荐用Community 版,Snap 版在国内没有代理连设置页面都很难打开--) Anbox:类似Android 虚拟机,需要对内核进行一些修改,不过效果只能说是差强人意,代理配置也麻烦,故放弃,不过也有人说好用,可以观望一下 Dee

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

版权声明:本文为CSDN博主「ZChen1996」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明. 原文链接:https://blog.csdn.net/ZChen1996/article/details/106130085 原文地址:Win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统 引导界面美化 目录 效果展示 主题下载地址 安装主题 修改启动设置 更新 效果展示 自带引导界面太丑,下了个主题美化一下,效果如下 主题下载地址 此主题下载地址:https

版权声明:本文为CSDN博主「ZChen1996」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明. 原文链接:https://blog.csdn.net/ZChen1996/article/details/105817284 原文地址:win10 + Ubuntu 20.04 LTS 双系统安装 (UEFI + GPT) 目录 win10 安装(已安装的略过) ubuntu安装准备 制作启动u盘 为Ubuntu安装空出分区 关闭win10快速启动 BIOS设置

#!/bin/bash # https://launchpad.net/ubuntu # https://www.easyicon.net # https://download-chromium.appspot.com/ # sudo gedit /etc/profile BEGINTIME=$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S") echo $BEGINTIME '>> 开始相关安装.配置与检查...' # start root account: # su

下载sublime_text_3离线程序包 wget https://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3211_x64.tar.bz2 #x86: wget https://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3211_x32.tar.bz2 解压程序包并放至/opt/下,路径更名为/opt/sublime_text/ sudo tar -jxvf sublime_text_3_b

树莓派安装 Ubuntu 20.04 LTS 碰壁指南 设备 Raspberry 4B 4+32G 系统 Ubuntu 20.04 LTS 1.镜像下载与烧录 镜像下载地址:https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.1/release/ubuntu-20.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz 烧录工具 SD Card Formatter Win32DiskImager 2.启用root账户 输入命令后根据

OpenCV4.4.0 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu18.04, Ubuntu 20.04) 单纯简单的 OpenCV 安装配置方法,在这个地方已经踩过好几次坑了,这次是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装,但是其中遇到的问题基本上已经足够用于 Linux 系统的各种意外了 下载 dependencies 安装 OpenCV4.4 需要一些准备工作(不包含 python),首先要做的是下载它的一些 dependency(来自

Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装 下载 dependencies 安装 Pangolin 需要一些准备工作,首先要做的是下载它的一些 dependency: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev li

Ubuntu 20.04 配置多网卡链路聚合 多网卡IP配置 首先查看网卡信息 root@it:~# ip add 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000 link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00 inet 127.0.0.1/8 scope host lo valid_lft fore

Ubuntu 20.04 版本安装 安装步骤 首先创建好Ubuntu 20.04虚拟机 等待系统检查完整性 选择语言 选择不更新,回车确定 键盘语言默认即可 网卡IP配置 设置代理服务器 设置源 自定义磁盘分区 设置用户名 安装SSH serve 安装特定的服务器包 等待安装完成 等待重启

事情的起因 实验需要安装 p4 环境 我考虑到我自己的电脑性能不足,因此打算在本机安装 github上官方仓库的安装教程老旧,都是在 ubuntu14.04或者ubuntu16.04 我长时间用的linux系统是 ubuntu20.04 鉴于以上原因,我开始自己对p4安装的专研.. 这个是我自己写的shell脚本,已经在 ubuntu 20.04上测试通过 先放上官网 [p4 github](https://github.com/p4lang/) [p4 官网](https://p4.org/)

前言 Docker 的使用能极大地方便我们的开发,减少环境搭建,依赖安装等繁琐且容易出错的问题. 安装 Docker Ubuntu 20.04 官方 apt 源中就有 Docker,我们可以直接通过 apt 来安装 sudo apt update sudo apt install docker.io docker --version 配置 Docker 不使用 Sudo 默认情况下,普通用户没有权限执行 docker 相关操作 需要将普通用户加入到 docker 用户组,并退出 shell 重新

在Ubuntu 20.04上安装MySQL教程 先决条件 确保您以具有sudo特权的用户身份登录. 在Ubuntu上安装MySQL 在撰写本文时,Ubuntu存储库中可用的MySQL的最新版本是MySQL 8.0.要安装它,请运行以下命令: sudo apt update sudo apt install mysql-server 安装完成后,MySQL服务将自动启动.要验证MySQL服务器正在运行,请输入: sudo systemctl status mysql 输出应显示该服务已启用并正在运

VirtualBox 安装 Ubuntu 20.04 全流程 内容概要 这个作业属于哪个课程 2022面向对象程序设计 这个作业要求在哪里 2022面向对象程序设计寒假作业1 这个作业的目标 在虚拟机环境下安装Ubuntu使用gcc编译C\C++程序 作业正文 如下 其他参考文献 Compiling C - Ubuntu中文 当时买笔记本的时候没有想那么多,直接入的 AMD 版本的. 但是现在发现,在 Windows 11 + AMD 环境下,VMware 会有莫名其妙的 bug.如果启用了虚拟

本文的内容主要来自对How To Install MySQL on Ubuntu 20.04的翻译.在根据该文的指导下,我在自己的Ubuntu 20.04.3 LTS版本中安装了MySQL 8. Step 1. 安装MySQL 使用apt命令安装MySQL之前,最好先更新下安装包索引 sudo apt update 然后安装mysql-server包.以下命令只安装MySQL但不做任何配置,包括设置用户密码等操作. sudo apt install mysql-server Step 2. 配置

内网 Ubuntu 20.04 搭建 docusaurus 项目(或前端项目)的环境 背景 内网开发机是 win7,只能安装 node 14 以下,而 spug 的文档项目采用的是 Facebook 的 docusaurus,需要 node 14 以上才能构建.打包,所以决定借助另一台 ubuntu 20.04 的机器来对这个文档项目进行二次开发. Tip:这里 docusaurus 指的是 spug 开源项目的官方文档项目.前些天发现该官网仓库已找不到了. 远程工具 借助远程工具,即通过 wi

由于ubuntu 20.04自带的vim版本比较老了,有些新装的插件适配不上,所以需要安装最新版本的vim.在网上找了很久也没有比较官方的安装教程所以记录一下. 安装依赖库 sudo apt install git sudo apt install make sudo apt install clang sudo apt install libtool-bin 下载源码 使用git方式 git clone https://github.com/vim/vim.git cd vim 也可以从htt

Docker学习系列文章 入门必备:十本你不容错过的Docker入门到精通书籍推荐 day1.全面的Docker快速入门教程 day2.CentOS 8.4安装Docker day3.Windows10 Docker安装详细教程 day4.Ubuntu 20.04安装Docker Docker是什么? Docker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Golang 语言开发,可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 服务器.容器是一个沙箱机制

不知道从什么时候起(可能是 Ubuntu 21.04,也可能是 Ubuntu 21.10),Ubuntu 中的 gnome-terminal 的行间距就加大了,看起来极其不爽,特别是和 Powerline 之类的主题配合的时候尤为明显.好像这个问题很早以前就出现过,后来又改过来了,至少我的印象中 Ubuntu 20.04 和 Ubuntu 20.10 是正常的.最让人蛋疼的是,这个问题在网上还搜不到,难道只有我一个人被这个问题困扰吗? 事情是这样的,我最近看别人玩 zsh 还不错,特别是 zsh