ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

标准常规安装方法安装的OpenCV版本比较低,想尝鲜使用4.0版本,只好源码安装. 安装环境 OS:Ubuntu 18.04 64 bit 显卡:NVidia GTX 1080 CUDA:10.0 cnDNN:7.4 cmake: 3.10.2 任务:源码编译安装OpenCV 4.0 安装依赖 $ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev $ sudo apt ins

环境 ubuntu 14.04 桌面版 postgresql 源码下载链接,本教程是使用postgresql 9.3.4 进行编译的 http://www.postgresql.org/ftp/source/ 首先我们需要给ubuntu 安装几个包,因为 postgresql 编译时依赖 install libreadline > apt-get install libreadline6 libreadline6-dev install zlib > apt-get install zlib1

机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催

环境为 Ubuntu 12.04 64 位的桌面版 编译的mysql 版本为 5.7.18 首先需要安装一下依赖包 sudo apt-get install libncurses5-dev cmake chkconfig 创建用户组和用户 mysql groupadd mysql useradd -r -g mysql -s /bin/bash mysql -d /home/mysql -m 创建mysql 的目录 cd /home/ mkdir mysql cd mysql/ mkdir da

建议:cpu4核以上,内存4G以上 1. 安装环境:Ubuntu Server 14.10MySQL-5.6.23.tar.gz 2. 安装必备的工具sudo apt-get install make bison g++ build-essential libncurses5-dev cmake 3. 添加组合用户 设置安装目录权限sudo groupadd mysqlsudo useradd –g mysql mysql –s /bin/false #创建用户mysql并加入到mysql组,不

备注: Ubuntu 16.04 Server 版安装过程图文详解 Ubuntu16镜像地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1XTVS6BdwPPmSsF-cYF6B7Q 密码:9ecm php-7.0.9:链接:https://pan.baidu.com/s/1Sf5QA9gDZhD5JcZmXhlWvw 密码:ketc nghttp2:链接:https://pan.baidu.com/s/10FQ_YqBWvPqiUL0aU4U9Yw 密码:f3n2 swoole-

一.下载PHP7的最新版源码 php7.0.9  下载地址 http://php.net/get/php-7.0.9.tar.gz/from/a/mirror 二.解压 tar -zxf /tmp/php-.tar.gz 三.安装相关依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install libxml2-dev #安装gcc sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install openssl sud

一.下载相关的依赖库 pcre 下载地址 http://120.52.73.43/jaist.dl.sourceforge.net/project/pcre/pcre/8.38/pcre-8.38.tar.gz openssl 下载地址 https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2h.tar.gz zlib 下载地址 http://zlib.net/zlib-1.2.8.tar.gz nginx 下载地址 http://nginx.org/downlo

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1.OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0编译安装过程 1)下载官方要求的依赖包 GCC 4.4.x or later CMake 2.6 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI pkg-config Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (pytho

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apt-get install automake autoconf libtool rrdtool libpam0g-dev libssl-dev libgeoip-dev libldap2-dev libmyqlclient-dev libffms2-dev git clone --recursive http://github.com/cherokee/webserver.git cd webserver ./autogen.sh --prefix=/usr --sysconfdir=/et

先确认安装libxml2 apt-get install libxml2 libxml2-dev或者yum install libxml2 libxml2-dev ./configure --prefix=/usr/local/include/php --with-pdo-mysql --with-freetype-dir --with-jpeg-dir --with-png-dir --with-zlib --with-zlib-dir --enable-xml --enable-bcmath

Ubuntu 环境 TensorFlow 源码编译安装 基于(Ubuntu 14.04LTS/Ubuntu 16.04LTS/) 一.编译环境 1) 安装 pip sudo apt-get install python-pip python-dev 2)安装JDK 8 sudo apt-get install openjdk-8-jdk Ubuntu 14.04 LTS 还需要: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-get

虽然Ubuntu 18.04可以通过apt安装caffe,但是为了使用最新的代码,还是值得从源码安装一遍的. 安装环境 OS: Ubuntu 18.04 64 bit 显卡: NVidia GTX 1080 CUDA: 10.0 cuDNN: 7.4 Python: 3.6 任务:从源码编译安装caffe 安装OpenCV 参考[笔记] Ubuntu 18.04源码编译安装OpenCV 4.0流程,安装OpenCV. 安装依赖 $ apt install -y libprotobuf-dev l

Ubuntu 14.04 LTS 下 android 2.3.5 源码编译过程   在新的Ubuntu 64位系统下去编译早期的安卓源码是会出现很多问题的,因为64位系统在安装完成后,很多32位的兼容包是没有安装的, 而早期的安卓是有不少用的32位的开发包.新手往往很难搞清楚其中的问题根源.而且安卓源码的编译又依赖了很多额外的的第三方开发包,所以编译过程会因为缺少这些包导致编译失败.另外一个问题是在新的Ubuntu系统下,因为gcc 和 g++编译器的升级原因,导致早期的代码在新的编译器下发生错

本文主要针对Ubuntu 17.04版本下,opencv进行源码编译安装.开发环境主要针对python 对 openCV库的调用. 安装 gcc cmake 编译环境 sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake cmake-gui 本文提供两种源码编译方式,一种是cmake命令,另一种是通过图形界面的cmake-gui进行编译 该版本系统ubuntu已经自带python 2.7 和 python 3.5 ,需安装 pip 对pyth

一.前言 前一阵子比较好奇,想看到底层(虚拟机.汇编)怎么实现的java 并发那块. volatile是在汇编里加了lock前缀,因为volatile可以通过查看JIT编译器的汇编代码来看. 但是原子类,本来在jvm中就是汇编实现的,反而没法看.如果能实际跟踪一下断点,应该也算实际验证了. 这边基本参照下面文章来的,补充了很多让初学者头疼的细节,并拓展了一部分, 包括调试java 原子类在jvm中的实现的一些细节. https://marcin-chwedczuk.github.io/debug