本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + 

1.ubuntu16 安装elasticsearch6.3 elasticsearch 6.3需要的java的版本是1.8以上 安装java1.8 详见本博客的安装java https://www.cnblogs.com/youran-he/p/8607155.html 2.官网下载.tar.gz包 tar -zxvf elasticsearch-*-* 3.运行时出现如下错误 ERROR: [1] bootstrap checks failed max number of threads [2

深度学习环境配置,安装Nvidia显卡驱动,CUDA以及cudnn OS:ubuntu 16.04;driver: nvidia 396;CUDA: 9.2cudnn: 9.2 卸载原有Nvidia驱动 12 # 卸载原有Nvidia驱动sudo apt-get remove --purge nvidia-* 安装驱动 apt-get安装而非下载安装,有一些博客说下载安装总有问题然而,我两种方法都没装上(见处理 nouveau) 12345678910111213 # apt-get安装sudo

ubuntu16 安装redis并开机自启 1.redis-3.2.5.tar.gz解压到/usr/local下 tar -xvf redis-3.2.5.tar.gz 2.进入源码包/usr/local/redis-3.2.5 make  make  PREFIX=/usr/local/redis  install 3.将源码中的配置文件拷贝到安装目录 cp /usr/local/redis-3.2.5/redis.conf   /usr/local/redis/ 4.将redis后台启动(编

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 本篇概览 自己有一台2015年的联想笔记本,显卡是GTX950M,已安装ubuntu 16.04 LTS桌面版,为了使用其GPU完成deeplearning4j的训练工作,自己动手安装了CUDA和cuDNN,在此将整个过程记录下来,以备将来参考,整个安装过程分为以下几步: 准备工作 安装Nvi

原文:ubuntu16.04安装最新版本的wine 1.安装源 sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds sudo apt-get update 2.安装wine sudo apt-get install --install-recommends wine-staging sudo apt-get install winehq-staging 3.卸载wine 1).卸载wine主程序,在终端里输入: sudo apt-get remove --p

在安装ubuntu安装matplotlib时碰到不少问题,简单做个备忘: 需要先安装其依赖的包libpng和freetype 安装libpng: sudo apt-get install libpng-dev 安装freetype: cd ~/Downloads wget https://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/freetype-2.4.10.tar.gz tar zxvf freetype-2.4.10.tar.gz cd fre

想着开始学习tf了怎么能不用GPU,网上查了一下发现GeForce GTX确实支持GPU运算,所以就尝试部署了一下,在这里记录一下,避免大家少走弯路. 使用个人笔记本电脑thinkpadE570,内存4G,显卡GeForce GTX 950M 前期电脑已经安装win0+Ubuntu16双系统,thinkpad安装win0+Ubuntu16配置参照这里(本人为了方便) 安装顺序为: (1)安装NVIDIA Driver 安装电脑对应的显卡驱动,安装完成能够在程序中找到NVIDIA.和windows

ubuntu16.04安装最新版docker.docker-compose.docker-machine https://www.cnblogs.com/tianhei/p/7802064.html 安装前说明: 本文将介绍在ubuntu16.04系统下安装和升级docker.docker-compose.docker-machine. docker:有两个版本:docker-ce(社区版)和docker-ee(企业版). 笔者这里介绍安装或升级的是最新版docker-ce(社区版). 参考官网

安装前说明: 本文将介绍在ubuntu16.04系统下安装和升级docker.docker-compose.docker-machine. docker:有两个版本:docker-ce(社区版)和docker-ee(企业版). 笔者这里介绍安装或升级的是最新版docker-ce(社区版).         参考官网地址:https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/#os-requirements docke

正常情况下,你安装好ubuntu16.04版本之后,系统会自带 python2.7版本,如果需要下载新版本的python3.5,就需要进行更新.下面给出具体教程: 1.首先在ubuntu的终端ternimal输入命令:   sudo apt- 2.指定默认打开的是python3.5版本(你新安装的python版本). 1)先备份原来的链接(在对系统执行删除之前进行备份是个好的习惯). sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak 2)删除原来默认指向py

qBittorrent 是QT编写的一款BT下载软件,支持FreeBSD, Linux, macOS, OS/2, Windows: 官网:https://www.qbittorrent.org/ 在ubuntu16上安装: 打开终端 1. 添加PPA sudo add-apt-repository ppa:qbittorrent-team/qbittorrent-stable 2. 安装 sudo apt-get install qbittorrent 3. 在打开ubuntu16的程序搜索

安装流程依照官网地址 https://hyperledger-fabric.readthedocs.io/en/release-1.4/build_network.html 如果需要安装最新的版本,可以参考地址 https://hyperledger-fabric.readthedocs.io/en/latest/build_network.html 在安装好Ubuntu系统后,更新软件 sudo apt-get update check有没有安装vim sudo apt-get install

Ubuntu16.04 桌面版默认是没有安装 SSH 服务的,需要手动安装服务: 更新源:sudo apt-get update 安装服务:sudo apt-get install -y openssh-server 确认服务是否顺利启动:ps -e | grep sshd 常见报错 「Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock /var/lib/dpkg/lock」问题解决方法 E: Could not get lock /var/lib/apt/li

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 本篇概览 台式机是2018年购买的惠普暗隐精灵3代,显卡GTX1060,本文记录了此机器安装Ubuntu 16.04.7 LTS,再安装Nvidia驱动的过程: 另外还有一些避坑的小结,如果您遇到了类似问题可以拿来参考: 纯净Ubuntu系统 先安装Ubuntu16 LTS桌面版 U盘安装,我

我最近安装安装了老版本的caffe,安装过程真是两个字"想死",所以我的错误一般都是比较经典的. 我是使用cuda的版本,所以可能会出现undefined refference to cudnn.h.这个时候该做的就是把所有版本全都装一遍试试,而如果不追求速度的话,直接转cudnn1,最原始的版本,一般不会有问题.gpu版本一定是比cpu快n倍的,这个不用怀疑. 在编译caffe的时候,报错: couldn't find hdf5.h 在网上很容易找到普通解决方法: --- INCLU

MySQL 是一种开源数据库管理系统,通常作为流行的LAMP(Linux,Apache,MySQL,PHP / Python / Perl)堆栈的一部分安装.它使用关系数据库和SQL(结构化查询语言)来管理其数据. 安装的方式很简单:更新软件包索引,安装mysql-server软件包,然后运行附带的安全脚本即可. sudo apt-get update sudo apt-get install mysql-server sudo mysql_secure_installation 本教程将介绍如

zengqi@zengqi:~$ sudo apt-get install openssh-server Reading package lists... DoneBuilding dependency tree       Reading state information... DoneSome packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impossible situation or if

1. 安装supervisor apt-get install supervisor 2.新建supervisor配置文件.使用以下命令在linux 命令行 echo_supervisord_conf > /etc/supervisord.conf 3. 修改supervisor配置文件 vim /etc/supervisord.conf 移至文件内容结尾supervisord.conf.加include,指定启动时,需要启动的程序. [include] files = /etc/supervi

之前在windows用sqlyog当做图形界面连接mysql,现在在ubuntu上需要连接测试环境的数据库,需要安装mysql图形界面.安装只需要条命令: sudo apt-get update sudo apt-get install mysql-workbench 然后就可以打开使用了.

1.Ubuntu虚拟机新建好要安装vmware tools才能共享文件夹,解压安装tar zxf VMwareTools-10.0.10-4301679.tar.gz ,回车键,解压该文件. 解压完毕后,输入 sudo ./vmware-tools-distrib/vmware-install.pl 2.更换时区为北京时间 sudo tzselect复制文件到/etc目录下root@ubuntu:/# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/local