1. 从http://tomcat.apache.org/download-90.cgi 下载apache-tomcat-9.0.0.M11.tar.gz 2. 上传到Linux后移动到/opt/tomcat目录下 3. 解压 sudo tar -zxvfapache-tomcat-9.0.0.M11.tar.gz 4. 打开bin目录下startup.sh文件后,添加jdk和jre配置信息: #Java exportJAVA_HOME=/opt/java/jdk1.8.0_101 export

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel

1.PHP(全称:PHP:Hypertext Preprocessor,即"PHP:超文本预处理器")是一种通用开源脚本语言. 2.PHP 文件可包含文本.HTML.JavaScript代码和 PHP 代码,PHP 代码在服务器上执行,结果以纯 HTML 形式返回给浏览器,PHP 文件的默认文件扩展名是 ".php". 3.PHP 可以生成动态页面内容.创建.打开.读取.写入.关闭服务器上的文件.收集表单数据.发送和接收 cookies.添加.删除.修改您的数据库中

Ubuntu 16.04中搭建TFTP服务 1. 安装 $ apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa   2. 建立目录 $ mkdir /tftpboot # 这是建立tftp传输目录. $ sudo chmod 0777 /tftpboot $ sudo touch test.txt # test.txt文件最好输入内容以便区分   3. 配置/etc/xinetd.conf 配置相关服务文件.进入根目录下的 etc 文件夹(cd /etc/),首先看目录中有没有

不久前,我们讨论了 Fim,这是一个轻量级的命令行图像查看器应用程序,用于从命令行显示各种类型的图像,如 bmp.gif.jpeg 和 png 等.今天,我偶然发现了一个名为 lsix的类似工具.它类似于类 Unix 系统中的 ls命令,但仅适用于图像.lsix 是一个简单的命令行实用程序,旨在使用 Sixel 图形格式在终端中显示缩略图.对于那些想知道的人来说,Sixel 是六像素six pixels的缩写,是一种位图图形格式.它使用 ImageMagick,因此几乎所有 imagemagic

下载python并安装后,如果想要在终端中直接运行,我们需要配置环境变量. 在计算机右击选择属性,,选择高级属性,点击环境变量,,即可新建环境变量, ,然后可以在终端中运行python解释器.

1.首先,我用的是iterm2终端.方法是:到iterm2.com中下载后,复制到applications文件夹下,就可以了. 2.其次,mac下的ls不是gnu的ls,两者是有区别的,看来开源世界还是对apple有看法的哦. 3.再次,利用brew安装gnu的coreutils包,brew install coreutils 4.注意,安装完后,如果要使用gnu的命令,要在前面加一个'g',比如ls命令要用gls,下面的是gnu原文: All commands have been instal

*:first-child { margin-top: 0 !important; } .markdown-body>*:last-child { margin-bottom: 0 !important; } .markdown-body .headerlink { font: normal 400 16px fontawesome-mini; vertical-align: middle; margin-left: -16px; float: left; display: inline-blo

首先说明.随着最近(2014年6月開始)GFW的升级.这个站点:http://www.android.com/ 已经不能正常訪问了,以下的这些操作均是在我连接VPN的时候进行的. 首先,须要做一些准备工作:据这里(http://source.android.com/source/initializing.html)介绍.Mac OS中文件系统的特点是:case-preserving but case-insensitive.也就是保留大写和小写,但对大写和小写不敏感.这样会给兴许执行一些命令带来

vi —— 终端中的编辑器 01. vi 简介 1.1 学习 vi 的目的 在工作中,要对 服务器 上的文件进行 简单 的修改,可以使用 ssh 远程登录到服务器上,并且使用 vi 进行快速的编辑即可 常见需要修改的文件包括: 源程序 配置文件,例如 ssh 的配置文件 ~/.ssh/config 在没有图形界面的环境下,要编辑文件,vi 是最佳选择! 每一个要使用 Linux 的程序员,都应该或多或少的学习一些 vi 的常用命令 1.2 vi 和 vim 在很多 Linux 发行版中,直接把 

MultiTail是干啥的? Linux系统下查看日志的一个工具,允许您监视终端中多个窗口中的日志文件和命令输出,着色,过滤和合并. 具体介绍请看官网:https://www.vanheusden.com/multitail/ 它可以同时监控多个日志文件,两个日志左右并排展示的效果图如下(当然截图是默认的配色方案,觉得不好看,可以自定义,我正在研究怎么把时间显示的不同): 因为镜像不支持,国外的好多软件都没法用yum指令下载,笔者只好去官网找下载路径 (1)下载文件源 yum -y instal

vi -- 终端中的编辑器 目标 vi 简介 打开和新建文件 三种工作模式 常用命令 分屏命令 常用命令速查图 01. vi 简介 1.1 学习 vi 的目的 在工作中,要对 服务器 上的文件进行 简单 的修改,可以使用 ssh 远程登录到服务器上,并且使用 vi 进行快速的编辑即可 常见需要修改的文件包括: 源程序 配置文件,例如 ssh 的配置文件 ~/.ssh/config 在没有图形界面的环境下,要编辑文件,vi 是最佳选择! 每一个要使用 Linux 的程序员,都应该或多或少的学习一些

vi--终端中的编辑器 目标 vi 简介 打开和新建文件 三种工作模式 常用命令 分屏命令 常用命令速查图 01. vi 简介 1.1 学习 vi 的目的 在工作中,要对 服务器 上的文件进行 简单 的修改,可以使用 ssh 远程登录到服务器上,并且使用 vi 进行快速的编辑即可 常见需要修改的文件包括: 源程序 配置文件,例如 ssh 的配置文件 ~/.ssh/config 在没有图形界面的环境下,要编辑文件,vi 是最佳选择! 每一个要使用 Linux 的程序员,都应该或多或少的学习一些 v

记录在Ubuntu 16.04安装Mysql 5.7时遇到的一些问题. Mysql安装 使用如下命令进行安装: 1 sudo apt-get install mysql-server mysql-client 检查安装是否成功以及MySQL是否运行: 1 sudo netstat -tap | grep mysql 启动/关闭/重启 Mysql: 1 2 3 sudo service mysql start # 启动 sudo service mysql stop # 关闭 sudo servi

`vi`--终端中的编辑器 目标* `vi` 简介* 打开和新建文件* 三种工作模式* 常用命令* 分屏命令* 常用命令速查图 01. `vi` 简介 1.1 学习 `vi` 的目的 * 在工作中,要对 服务器 上的文件进行 简单 的修改,可以使用 `ssh` 远程登录到服务器上,并且使用 `vi` 进行快速的编辑即可* 常见需要修改的文件包括:    * 源程序    * 配置文件,例如 `ssh` 的配置文件 `~/.ssh/config`    > * 在没有图形界面的环境下,要编辑文件,

在mac的终端中使用sublime打开文件 使用sublime提供的命令行工具.这个命令行工具位于 /Applications/Sublime\ Text\ 2.app/Contents/SharedSupport/bin/subl, 缺省情况下这个命令不在$PATH环境中,需要通过下面这个命令做个符号链接. ln -s /Applications/Sublime\ Text\ .app/Contents/SharedSupport/bin/subl /Users/xxx/bin/subl 这样

一步步搭建docker私有仓库 #下载镜像 docker pull registry#查看镜像 docker images #运行私有仓库,指定端口和数据卷 docker run -d -p : -v /opt/data/registry:/tmp/registry docker.io/registry #-d表示后台运行 -p为端口映射 -v为数据卷挂载,宿主机的/opt/data/registry挂载到容器的/tmp/registry下 #访问私有仓库 curl /v1/search #给基

导读 在本文中我将会介绍在几种在 Linux 终端中查看你的公有 IP 地址的方法.这对普通用户来说并无意义,但 Linux 服务器(无GUI或者作为只能使用基本工具的用户登录时)会很有用.无论如何,从 Linux 终端中获取公有 IP 在各种方面都很意义,说不定某一天就能用得着. 公有地址由 InterNIC 分配并由基于类的网络 ID 或基于 CIDR 的地址块构成(被称为 CIDR 块),并保证了在全球互联网中的唯一性.当公有地址被分配时,其路由将会被记录到互联网中的路由器中,这样访问公有

在mac os x的终端中以命令行的形式查看本机cpu信息: sysctl -n machdep.cpu.brand_string E.G. lis-mbp:Home jenkins$ sysctl -n machdep.cpu.brand_string Intel(R) Core(TM) i7-4750HQ CPU @ 2.00GHz 如果只需要处理器数量等,则可以命令: system_profiler | grep processor E.G. lis-mbp:Home jenkins$ s

在实施部署时,往往服务器环境无外网或无法访问国外网址.这是可以在本机虚拟机的CentOS环境中下载RPM. 方法一:yum yum命令本身就可以用来下载一个RPM包,标准的yum命令提供了--downloadonly(只下载)的选项来达到这个目的. yum install --downloadonly <package-name> 默认情况下,一个下载的RPM包会保存在下面的目录中: /var/cache/yum/x86_64/[centos/fedora-version]/[reposito