Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装 下载 dependencies 安装 Pangolin 需要一些准备工作,首先要做的是下载它的一些 dependency: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev li

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 按照以下步骤即可: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get ins

安装教程,具体可以参考github上pangolin的安装文档 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装pangolin的各种依赖项 Glew sudo apt-get install libglew-dev CMake sudo apt-get install cmake Python2 / Python3 sudo apt--dev 可选依赖项(非必须安装,可以不安装) FFMPEG (For video decoding and i

Ubuntu20.04安装Typora 安装方法 # optional, but recommended sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE # add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/' sudo apt-get update # install typora s

Ubuntu20.04安装 maven并配置阿里源 sudo apt update sudo apt install maven #安装maven,默认安装路径为/usr/share/maven 添加maven环境配置,在/etc/profile.d文件夹下新建配置文件maven.sh vim /etc/profile.d/maven.sh maven.sh内容如下: export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 export M2_HO

Ubuntu20.04安装网易云 进入网易云音乐下载地址 下载对应客户端 进入终端,安装 sudo dpkg -i 软件名.deb

目录 1. 命令行启动EasyConnect 2. 降级pango 3. 重新启动EasyConnect,即可成功启动 Ubuntu20.04安装EasyConnect后无法启动的解决方案 工作使用操作系统为Ubuntu,开始为18.04,后来升级到20.04,在安装了EasyConnect后点击图标无反应,具体解决过程如下: 1. 命令行启动EasyConnect 结果如下图所示 原因:可能是electron框架版本太老的问题,但是electron开发者并不能解决这个问题,所以我们使用其他办法

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库 一:安装必要的库 1.Glew sudo apt-get install libglew-dev 2.Cmake sudo apt-get install cmake 3.Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 4.Python2/Python3 sudo apt-get instal

官网下载镜像 https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04-live-server-amd64.iso 挂载开装 选语言 选键盘 网络设置DHCP到地址 代理设置 空着 源设置 默认值 硬盘分区 默认值 定制分区 boot 2G 启动文件 swap 4G 内存2倍 data 50G 做实验 / 其余给根 分区已经分好了 继续 用户名和密码设置 ssh服务 必须选中 选装的一些服务 然后就开始安装了 退出升级并重启 手动退出光盘或镜像 然后就装好啦!

本文介绍了如何在Ubuntu20.04上安装Redis. 安装Redis sudo apt install redis-server 检查服务的状态 安装完成后可以通过以下命令检查服务的状态 sudo systemctl status redis-server 输出内容如下: ● redis-server.service - Advanced key-value store Loaded: loaded (/lib/systemd/system/redis-server.service; ena

本教程描述了如何在Ubuntu20.04上安装MongoDB4.4 安装MongoDB Ubuntu 20.04默认存储库中不提供最新版本的MongoDB,因此需要在系统中添加官方的MongoDB存储库. 首先安装gnupg软件包: sudo apt-get install gnupg 导入包管理系统使用的公钥: wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add - 添加MongoDB存

MongoDB 官方文档 本博客旨在自我学习使用,如有任何疑问请及时联系博主 基本介绍 MongoDB 是由C++语言编写并基于分布式文件存储的开源数据库. MongoDB 是一款介于关系数据库和非关系数据库之间的产品,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的NOSQL数据库.它面向文档存储,而且安装和操作起来都比较简单和容易,而且它支持各种流行编程语言进行操作,如Python,Node.js,Java,C++,PHP,C#,Ruby等. 目前在大数据.内容管理.持续交付.移动应用.社交应

步骤如下 更新 apt-get 源 sudo apt-get update 安装包允许 apt-get 通过 https 使用仓库 sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common 添加 docker 官方 GPG key curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add

首先在官网下载Linux系统的jdk到本地 创建/java目录 sudo mkdir /java 这是直接创建在根目录下的. 3. 将下载的jdk压缩包移动到java文件夹 sudo mv 你的安装包文件名 /java 解压文件 tar -zxvf 文件名 配置环境变量 修改文件内容 sudo gedit或者vim或者nano /etc/profile 添加以下内容 如果是jdk11的版本 export JAVA_HOME=/java/jdk-11.0.2 #这里填写你解压的路径 export

首先,我们在Ubuntu中安装Elasticsearch6.8.1命令如下: $ docker pull elasticsearch:6.8.1 拉取完成后,创建Elasticsearch6.8.1容器,命令如下: 1 docker run -d -e ES_JAVA_POTS="-Xms512m -Xmx512m" -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.type=single-node" --name search_ser

本博客旨在自我学习使用,如有任何疑问请及时联系博主 安装erlang 由于RabbitMq需要erlang语言的支持,在安装RabbitMq之前需要安装erlang sudo apt-get install erlang-nox 安装RabbitMq 更新源 sudo apt-get update 安装 sudo apt-get install rabbitmq-server 以应用方式 sudo rabbitmq-server # 启动 sudo rabbitmqctl stop # 停止 s

uhttpd是openwrt上运行一个高效小型Http服务,支持cgi, lua等特性.可以直接通过snap方式安装,如果是16.04,18.04或者20.04,snap已经默认安装了:如果是其它版本,需要先安装snap: sudo apt install snapd 然后安装: sudo snap install uhttpd 默认80端口,为避免与apache2冲突,可以修改成其它端口,如8086: sudo snap set uhttpd listening-port=8086 默认根目录

1. 从Mozilla Firefox Developer Edition webpage下载. 2. 将下载的"tar.bz2"文件解压到指定目录, 例如/opt/firefox_dev/. 3. 创建"~/.local/share/applications/firefox_dev.desktop"文件, 文件内容为: [Desktop Entry] Name=Firefox Developer GenericName=Firefox Developer Edit

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装

Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt--dev 2.安装p

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg