uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的

/****************************************************/ **关于移植,ucos官网上给的有template,主要思想是实现任务切换的两个函数(任务级别切换函数和中断级别切换函数).禁止中断.使能中断.创建任务时的堆栈初始化函数. **在stm32上,systick用来作为系统时钟,所以systick的中断需要配置到timetick上,这步和上面的pendsv中断都可以放到stm32的启动文件的中断向量表中. ##关于操作系统的理解,操作系统就

[@.1 任务调度时机] 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的.这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机.以下所有图片均可点击放大观察. 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换. 1. 仅有一个任务,这种情况最简单.假设时钟节拍是1000次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit,退出中断,其中 将进行上下文切换,运行当前就绪状态优先级最高的任务,这里当然就是任务

问题描述:     ucos任务队列中优先级获取 问题解决: uCOS-II是一个多任务的操作系统,每个任务都是一个应用程序,它有自己的寄存器和堆栈空间,即任务控制块TCB(task control block),用来保存任务的状态,具体内容可以看TCB数据结构的定义OS­­_TCB.    所有的任务控制块组成一个单向任务链表OSTCBTbl[],每个任务控制块中有指针指向相邻的控制块,当任务一旦建立,空任务控制块指针OSTCBFreeList指向的任务控制块便赋给了该任务,对堆栈和寄存器初始

代码模板: void main(void) { OSInit(); /* 安装uCOS-II的任务切换向量 */ /* 创建用户起始任务TaskStart */ OSStart(); } void TaskStart(void * pdata) { /* 安装并启动uCOS-II的时钟节拍 */ OSStatInit(); /* 创建用户应用程序任务 */ for( ; ;){ } } 嵌入式实时操作系统uCOS-II(第二版)P99页上给我们展示了一个应用模板,这里我想强调几点. <1> 在

任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它: 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知,或建立了某个条件后才能继续执行,否则只能等待: 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫任务间的同步: 任务中的事件 uCosII使用信号量.消息邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信,而这些中间环节都统一称为事件:

启动工作原理 刚接触操作系统的时候觉得这个最神秘,到底里面做了什么,怎么就成了个操作系统,它到底有什么用,为什么要引进来着个东东.学了之后才知道,原来最根本的思想还是源于汇编里面的跳转和压栈,以调用一个函数为例,编译后的汇编肯定是先通过SP压入当前代码段地址然后就是保存一些寄存器的值放栈里面(51单片机好像不是这样),然后执行程序,完了之后,出栈把寄存器恢复,最后把原来存的代码段地址付给PC然后回到原来的程序,这是汇编执行函数的做法,而操作系统人为强行的模拟这样操作,把代码写成不同代码块假定为A

UCOSii和Linux的区别和联系 想通过UCOSii来理解Linux的系统架构,故参考一些资料,简单整理了一下UCOSii和Linux的区别和联系,以此来更好的学习Linux. 其具体对比如下: OS 释义 UCOSii Linux OS定义 1.用户和计算机的接口:2.也是计算机硬件和其他软件的接口. 1.免费,源代码公开的分时多任务多用户操作系统 1.免费,源代码公开的实时多任务操作系统 内核 1.是一个操作系统的核心:2.是基于硬件的第一层软件扩充,提供操作系统的最基本的功能,是操作系

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率.缩短开发周期.uCOS-II是一个占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8~32位不同框架的微处理器上.但uCOS-II仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在uCOS-II实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr

ucos ii system 文件结构 上层: 应用软件,用户代码 中层: 与处理器无关代码 与应用程序相关配置文件 与处理器有关代码 下层: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis…) 内核结构 ucos的内核机构可以从以下的代码可以看出,应用支持10个事件控制块,5个事件标志组,5个内存区块,4个队列控制块和20个任务,最低优先级为63,任务堆栈大小都为128等等,这些都是可以在OS_CFG.H中自行定义的. 临界段 处理器处理临界代码都必须先关中断,再处理临界代码,然

1.参考博客:https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/78486458 2.uCOS(也有人叫uC/OS)由美国人 Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统 3.uCOS特点: ①.可剪裁:有一个专门用来裁剪系统的配置文件,通过各种宏的来打开或者关闭那些不需要用到系统服务 ②.可移植: uCOS-II基本全部是用C语言写的,只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的,便于移植到各种微处理器 ③.抢占式:系统总是运行多

Windows多线程多任务设计初步 ［前言:］当前流行的Windows操作系统,它能同时运行几个程序(独立运行的程序又称之为进程),对于同一个程序,它又可以分成若干个独立的执行流,我们称之为线程,线程提供了多任务处理的能力.用进程和线程的观点来研究软件是当今普遍采用的方法,进程和线程的概念的出现,对提高软件的并行性有着重要的意义.现在的应用软件无一不是多线程多任务处理,单线城的软件是不可想象的.因此掌握多线程多任务设计方法对每个程序员都是必需要掌握的.本文针对多线程技术在应用中经常遇到的问题,如

1 UCOSII定义的关键数据结构 OS_EXT  INT8U             OSIntNesting; OSIntNesting用于判断当前系统是否正处于中断处理例程中. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur; OSPrioCur表示当前进程的优先级. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy; OSPrioHighRdy表示最高优先级任务的优先级. OS_EXT  OS_PRIO           OSRdy

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception

本文转自猫神的博客:https://onevcat.com/2013/08/ios7-background-multitask/ 写的没的说,分享给大家,一起学习! iOS7以前的Multitasking iOS的多任务是在iOS4的时候被引入的,在此之前iOS的app都是按下Home键就被干掉了.iOS4虽然引入了后台和多任务,但是实际上是伪多任务,一般的app后台并不能执行自己的代码,只有少数几类服务在通过注册后可以真正在后台运行,并且在提交到AppStore的时候也会被严格审核是否有越权行

iPad 多任务 Spilt View & Size Class 一.多任务简介 iOS 9 以后iPad新增了多任务的支持,主要形式有三种: Slide Over (侧边快捷打开) Spilt View (多任务分屏) Picture in Picture (画中画) 1. Picture in Picture 使用系统AVKit或者AVFoundation库提供的新的API替换掉老的 MPMoviePlayerViewController, MPMoviePlayerViewControll

这是我的WWDC2013系列笔记中的一篇,完整的笔记列表请参看这篇总览.本文仅作为个人记录使用,也欢迎在许可协议范围内转载或使用,但是还烦请保留原文链接,谢谢您的理解合作.如果您觉得本站对您能有帮助,您可以使用RSS或邮件方式订阅本站,这样您将能在第一时间获取本站信息. 本文涉及到的WWDC2013 Session有 Session 204 What's New with Multitasking Session 705 What's New in Foundation Networking i

转自:http://onevcat.com/2013/08/ios7-background-multitask/ WWDC 2013 Session笔记 - iOS7中的多任务 iOS7的后台多任务特性 这是我的WWDC2013系列笔记中的一篇,完整的笔记列表请参看这篇总览.本文仅作为个人记录使用,也欢迎在许可协议范围内转载或使用,但是还烦请保留原文链接,谢谢您的理解合作.如果您觉得本站对您能有帮助,您可以使用RSS或邮件方式订阅本站,这样您将能在第一时间获取本站信息. 本文涉及到的WWDC20

很多时候,我们需要为一个服务器安装一堆的服务,来监控各种数据. 在windows服务器里,我们会部署专门的Quartz.Net多任务轮询服务. 同时,我们针对不同的任务制作专门的***Job.dll, 针对任务的Dll,考虑到升级问题,我们需要专门制作UpdateJob.dll来实现任务的业务逻辑的更新(.Net涉及到Appdomain的映射.复制和卸载):MarshalByRefObject 注:每次访问,都会有相应的Version信息带回,UPdateJob.dll只需要监视Version的

ucosII是依靠编译时的条件编译来实现软件系统的裁剪性的,即把用户可裁剪的代码段写在#if和#endif预编译指令之间,在编译时根据#if预编译指令后面的常数的值来确定是否该代码段进行编译.在工程文件下,有OS_CFG.H的文件,里面的内容就是针对于所有常数的配置,这些配置都有默认值,用户可根据需要对这些预设值进行修改.