UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现.UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1,目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议. UDS本质上是一系列的服务,共包含6大类26种.每种服务都有自己独立的ID,即SID. SID:Se

使用nginx服务器如果遇到timeou情况时可以如下设置参数,使用fastcgi: fastcgi_connect_timeout 75;  链接 fastcgi_read_timeout 600;   读取 fastcgi_send_timeout 600;   发请求

参考文章:Multi-threaded Camera Caffe Inferencing TX2之多线程读取视频及深度学习推理 背景 一般在TX2上部署深度学习模型时,都是读取摄像头视频或者传入视频文件进行推理,从视频中抽取帧进行目标检测等任务.但对于较大的模型,推理的速度是小于视频的帧率的.如果我们使用单线程进行处理,即读取一帧检测一帧,推理会堵塞视频的正常传输,表现出来就是摄像头视频有很大的延迟,如果是对实时性要求较高,这种延迟是难以接受的.因此,采用多线程的方法,将视频读取与深度学习推理放

package com.cmcc.zysoft.sellmanager.controller; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; import javax.annotation.Resource; import jxl.CellType; import jxl.Sheet; import jxl.Workbook; import jxl.write.Label; imp

To process specialized file formats (such as video) in Hadoop, you'd have to write a custom InputFormat and RecordReader that understands how to turn a video file into splits (the InputFormat) and then read splits into values (the RecordReader).在Hado

原文:https://www.cnblogs.com/yongren1zu/p/6274460.html https://blog.csdn.net/gufachongyang02/article/details/53159031 // i386 is little_endian. #ifndef LITTLE_ENDIAN #define LITTLE_ENDIAN (1) //BYTE ORDER #else #error Redefine LITTLE_ORDER #endif //Mac

这几天完成一个对比以太网帧的程序(c语言),老师给了以太网帧头部和IP报文头部的结构体,跟实际抓取到的数据包的格式是相同的. 以太网帧头部的数据结构: typedef struct { unsigned ]; unsigned ]; unsigned short eth_type; } ethernet_header; eth_type字段用来指明上层协议类型,两字节.eth_type字段常见值及对应协议 0x0800 网际协议(IP) 0x0806 地址解析协议(ARP) 0x8035 反向地

舍弃第一帧的程序: cap >> img; cv::waitKey(100);  if (cvWaitKey(5) == 27) break; cap >> img;

// //  MJViewController.m //  05-汤姆猫 // //  Created by apple on 14-3-24. //  Copyright (c) 2014年 itcast. All rights reserved. // #import "MJViewController.h" @interface MJViewController () - (IBAction)drink; - (IBAction)knock; - (IBAction)rightF

4. tcp客户端 在协议栈源码工程下,存在一个用vs2015建立的TcpServerForStackTesting工程.其运行在windows平台下,模拟实际应用场景下的tcp服务器.当tcp客户端连接到服务器后,服务器会立即下发一个1100多字节长度的控制报文到客户端.之后在整个tcp链路存续期间,服务器会每隔一段随机的时间(90秒到120秒之间)下发控制报文到客户端,模拟实际应用场景下服务器主动下发指令.数据到客户端的情形.客户端则连续上发数据报文到服务器,服务器回馈一个应答报文给客户端.

说明 在UDS协议中,其中有一点我视作为基础,即帧传输.也即是数据传输这一块,在UDS的帧传输中,分为4种: SF单帧 FF第一帧 CF连续帧 FC流控制帧 首先,我们抛开以上的东西,假设一个销售商(超市)和一个供应商之间存在某种通信协议,该协议大致规定了货物的发送和接收.即: 供应商每次提供给超市的货物的数量与种类. 经过分析,发现,就只有以上的这些东西.假设,之间的传输是通过货车来运输的,我们知道,对于同一辆货车所载的货物是一定的,当然,这里需要转换一下,即UDS data的传输是基于CAN

一.av_read_frame() 该函数用于读取具体的音/视频帧数据 int av_read_frame(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt); 参数说明: AVFormatContext *s // 文件格式上下文 AVPacket *pkt // 这个值不能传NULL,必须是一个空间, // 返回值:return 0 is OK, <0 on error or end of file 二.AVPacket 2.1 结构体常见参数说明 AVBufferRef

0. VideoCapture VideoCapture:构造函数: 常见成员函数: open:打开视频文件,或者捕获视频设备,该函数会首先调用 release() 函数以关闭已打开的文件或设备: Python: cv2.VideoCapture.open(filename) → retval Python: cv2.VideoCapture.open(device) → retval isOpened: release:关闭已打开的文件或设备: grab:从视频文件或者设备中抓取下一帧: cv

Python 读取图像文件的性能对比 使用 Python 读取一个保存在本地硬盘上的视频文件,视频文件的编码方式是使用的原始的 RGBA 格式写入的,即无压缩的原始视频文件.最开始直接使用 Python 对读取到的文件数据进行处理,然后显示在 Matplotlib 窗口上,后来发现视频播放的速度比同样的处理逻辑的 C++ 代码慢了很多,尝试了不同的方法,最终实现了在 Python 中读取并显示视频文件,帧率能够达到 120 FPS 以上. 读取一帧图片数据并显示在窗口上 最简单的方法是直接在 P

现在网上有很多类似的文章.其实这一篇也借鉴了很多其他博主的文章. 写这篇文章的重点是在于解析功能和报文.对Modbus这个协议并不会做很多介绍. 好了,我们开始吧. 常用的功能码其实也没多少.我也就按照大小逐个介绍吧. 1.01X   读取一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(一个地址的数据为1位) 发送包 byte[0] byte[1]  00 02 为消息号,随便指定,服务

ZeroMQ 官方地址 :http://api.zeromq.org/4-2:zmq_msg_recv zmq_msg_recv(3) ØMQ Manual - ØMQ/3.2.5 Name zmq_msg_recv - 从一个socket中接受一个消息帧 Synopsis int zmq_msg_recv (zmq_msg_t *msg, void *socket, int flags); Description zmq_msg_recv()函数和zmq_recvmsg(3)函数是完全相同的,

客户端与HDFS文件读取 创建HDFS文件系统实例 FileSystem fs = FileSystem.get(new URI("hdfs://ns1"), new Configuration(),"root"); 客户端通过调用FileSystem对象fs的Open()方法打开要读取的文件,DistributedFileSystem通过使用RPC来调用NameNode,以确定文件起始块的位置. 对于文件的每一个块,NameNode返回存有该块副本的DataNod

第二次更新,后面的代码有问题,有些专辑图片读取不到.发现是PNG图片的问题.在读取的过程中调试发现,图片帧前10个字节包含了图片的格式,在有些歌曲写着JPEG的格式,数据却是PNG的.先说下思路. jpeg图片的开头和结尾是连续的两个字节FF,D8和FF,D9(16进制),十进制是255,216和255,217. png图片的开头为 十进制数 137 80 78 71 13 10 26 10 十六进制数 89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A 结束是00 00 00 00 49 45 4

1. 协议 a. TCP/IP整体构架概述 TCP/IP协议并不完全符合OSI的七层参考模型.传统的开放式系统互连参考模型,是一种通信协议的7层抽象的参考模型,其中每一层执行某一特定任务.该模型的目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信.这7层是:物理层.数据链路层.网路层.传输层.话路层.表示层和应用层.而TCP/IP通讯协议采用了4层的层级结构,每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求.这4层分别为: i. 应用层:应用程序间沟通的层,如超文本传送协议(HTTP).简单电子邮件传输(

HDFS数据流-剖析文件读取及写入 文件读取 1. 客户端通过调用FileSystem对象的open方法来打开希望读取的文件,对于HDFS来说,这个对象是分布式文件系统的一个实例.2. DistributedFileSystem通过使用RPC来调用namenode,以确定文件起始块的位置.对于每一个块,namenode返回存有该块副本的datanode地址.此外,这些datanode根据他们与客户端的距离来排序(根据集群的网络拓扑).如果该客户端本身就是一个namenode,并保存有相应数据块的