作用:四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量. 比如:向量vector3(0,0,10),绕着Y轴旋转90度,得到新的向量是vector3(10,0,0). 在unity中表示为: 运行结果为: 复合旋转就是四元数依次相乘,最后乘以向量 多来几例: 想了解其中的运算过程的可以往下看. 将四元数的四个值分别计为:(w,x,y,z),unity中的四元数中的四个数字是(x,y,z,w),不影响下面的计算过程. 绕任意轴旋转任意角度的四元数为: 那么绕着Y轴旋转90度的四

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

DUMP(w[,x[,y[,z]]]) [功能]返回数据类型.字节长度和在内部的存储位置. [参数] w为各种类型的字符串(如字符型.数值型.日期型--) x为返回位置用什么方式表达,可为:8,10,16或17,分别表示:8/10/16进制和字符型,默认为10. y和z决定了内部参数位置 [返回]类型 <[长度]>,符号/指数位 [数字1,数字2,数字3,......,数字20] 如:Typ=2 Len=7: 60,89,67,45,23,11,102 SELECT DUMP('ABC',10

就是找x+y=-z的组合 转化为找出值为-z满足x+y=-z的组合 解法一: 为了查找,首先想到排序,为了后面的二分,nlogn, 然后x+y的组合得n^2的复杂度,加上查找是否为-z,复杂度为nlogn + n^2 * logn 解法二: 还是先从小到大排序 nlogn 假设数组排序后为 a b c d e f 我们还是要找x+y=-z 会发现-z存在的可能只能是a+f和b+e,不会存在a+e和b+f这种情况(这里很重要,保证了算法的正确性),所以两个指针一头一尾往中间扫,肯定能找出来 fis

#define max(x,y,z) ((x)>(y)?(x):(y))>(z)?((x)>(y)?(x):(y)):(z) #define min(x,y,z) ((x)<(y)?(x):(y))<(z)?((x)<(y)?(x):(y)):(z) #include <stdio.h> #define max(x,y,z) ((x)>(y)?(x):(y))>(z)?((x)>(y)?(x):(y)):(z) #define min(x,

transform-style: preserve-3d,translate3d(x,y,z),perspective() 让其倾斜的核心:加perspective(600px)让其动的核心:ransition:all 2.5s ease 0 .section { position: relative; overflow: hidden;    -webkit-transform:perspective(600px) rotateX(180deg);    transform: perspect

import re x, y, z = re.split(',| |,| ', input('请输入3个数字,用逗号或空格隔开:'))x, y, z = int(x), int(y), int(z) maxNo = max(x, y, z)minNo = min(x, y, z)print(maxNo, x+y+z-maxNo-minNo, minNo) # 方法二 用 re.split() 得到 3 个字符型数字的列表,把字符转换为数字,排下序,然后 print() 代码如下:import r

题目描述: 给定三个整数X,Y,Z,要求进行若干次操作使得X,Y,Z相等,操作有两种: 1.从X,Y,Z中选择两个数都加1. 2.从X,Y,Z中选择一个数加2. 求最少需要多少次操作. 题目思路: 1.对X,Y,Z三个数进行排序,此处用的是降序排序.假设排序完之后X>Y>Z,如果Y-Z是奇数的话,那么对Z进行(Y - Z)/2次操作2的话,Z就会变成了Y-1了,即此时的Y=Y,Z=Y-1.那么此时只需先对Y,Z进行X-Y次操作1,使得X=X,Y=X,Z=X-1.然后再对X,Y进行1次操作1,最

题:x+y+z=n,其中(n>=3),求x,y,z的正整数解的个数根据图象法:x>=1,y>=1,x+y<=n-1

‘,’之后要留空格,如 Function(x, y, z).如果‘;’不是一行的结束 符号,其后要留空格,如 for (initialization; condition; update). #include <iostream> /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */ using namespace std; /

#include <stdio.h> #include<stdlib.h> int main() { int x,y,z,temp; scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); if(x<y){ temp=y; y=x; x=temp; } if(y<z){ temp=z; z=y; if(temp<x) y=temp; else{ y=x; x=temp; } } printf("%d,%d,%d&q

题目:输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大输出. public class _015ThreeNumberSort { public static void main(String[] args) { while (true) { threeNumberSort(); } } private static void threeNumberSort() { int x, y, z; Scanner in = new Scanner(System.in); System.out.printl

题目:两个乒乓球队进行比赛,各出三人. 甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单. 有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比, 请编程序找出三队赛手的名单. 思路:1 产生所有的可能           2 去除不满足条件的 public class 第十八题乒乓球比赛 { public static void main(String[] args) { /* * 思路:1 产生所有的可能 * 2 去除不满足条件的 */ char[] a = new

修改X,Y,Z轴的刻度值 from matplotlib.ticker import MultipleLocator,FuncFormatter from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib import cm from matplotlib import colors from matplotlib.ticker import LinearLocator, Form

/*两个乒乓球队进行比赛,各出三人.甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单.有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比,请编程序找出三队赛手的名单.*/ public class Test18 { public static void main(String[] args) { String[] s1 = {"a","b","c"}; String[] s2 = {"x",&quo

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner; //输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大输出. public class Test { public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); int[] arr = new int[3]; int count = 0; int s=0; ; while (count <= 2) { Sy

1:如果x,y,z>=0,则直接插板法c(P+3,3-1)2:如果x,y,z均有下界a1,a2,a3,则求解方程x+y+z=P-a1-a2-a33:如果x,y,z均有上界的自然数,则使用容斥定理4:方程为x+y+z<=P,x,y,z为自然数,则直接插板法c(P+3,3)5:方程为x+y+z<=P,如果x,y,z均有上界,则使用容斥定理6:方程为P1<=x+y+z<=P2,则solve(p2)-solve(p1-1)7:方程ax+by+cz=P,使用指数型母函数来进行求解

输入三个整数x,y,z,请把这三个数由小到大排序,再把数组由大到小排序,再输出最大值和最小值! #定义一个空数组 numbers = [] #循环遍历,下面的4是控制循环次数 for i in range(4): if i > 0: x = int(input(f"请输入第{i}个整数:")) #把用户输入的数传递到定义的numbers数组中 numbers.append(x) #输出未排序之前的数字 print(f"未排序之前是:{numbers}") #让

问题分析:假设a是A的对手,b是B的对手,c是C的对手,a,b,c分别是x,y,z之一,且a,b,c互不相等,同时还要满足条件a!= 'x'&&c != 'x'&&c != 'z'. 代码: #include<stdio.h> int main() { char a,b,c; for(a='x';a<='z';a++) for(b='x';b<='z';b++) { if(a!=b) for(c='x';c<='z';c++) if(a!=c

python练习:编写一个程序,检查3个变量x,y,z,输出其中最大的奇数.如果其中没有奇数,就输出一个消息进行说明. 笔者是只使用条件语句实行的.(if-else) 重难点:先把三个数进行由小到大的排序,然后再从最大数进行判断,如果是奇数就输出,如果不是就判断下一个数. print("————————————————————————————") x,y,z=1,4,6 if x>y: x,y=y,x#交换两个变量的值 if y>z:#这里注意单独写一个if而不是elif