Unity引擎时非常成熟的,引擎内部运用了很多的数学知识,他对开发者来说是不可见的,而且他已经封装好的算法也不是很全面.此外,要是使用引擎封装好的算法也要明白其实现的原理. 写过一些代码,也参考了一些博客,书籍,想就此记录总结一下的自己所学到的东西,也给大家分享一下. 而我主要想从这五个方面来简要说说,分别是Unity坐标系,向量,矩阵,四元数,欧拉角.这篇先来介绍第一个. 在介绍Unity的坐标系钱,我想先谈谈3D坐标系,表示的是三维空间,它存在着三个坐标轴,分别是X轴,Y轴,Z轴.3D坐标系

一.坐标系的概念 Unity 世界坐标系采用左手坐标系,大拇指指向X轴(红色),食指指向Y轴(黄色),中指向手心方向歪曲90度表示Z轴(蓝色),同时Z轴也是物体前进方向,下图表示Unity的四种坐标系: 其中GUI和Screen的单位是像素单位,什么是像素单位呢,这里可以先了解一下像素相关知识: 像素:简单地来说,可以理解成一个方块,它是图像的最小单元,不能再分割,但它并没有固定的大小. 屏幕分辨率:指的是由像素组成的点阵,比如说一台电脑的屏幕分辨率为1920*1080,那么该电脑屏幕在横向有1

在Unity中我们通常会用到以下几个坐标系下的点: 世界坐标系:World Space 简单来讲,我们通过 transform.position | transform.rotation 获取得到的位置和旋转信息都是基于世界坐标系的,可以说,我们的很大一部分操作都是基于世界坐标系. 观察坐标:Eye Space 我们在Unity的Game视图中观察的画面始终是由摄像机提供的,基于摄像机的一个坐标系也就是"Eye Space"(简单来讲就是把摄像机看作原点位置). 视口坐标:View P

Unity 使用的是左手坐标系

Unity 使用的是左手坐标系

弧度数 = 角度数 * Mathf.Deg2Rad角度数 = 弧度数 * Mathf.Rad2Deg

1. World Space(世界坐标系): 我们在场景中添加的物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中.transform.position 获取的便是这个 坐标数值. 2. Scene Space(屏幕坐标系): 以像素来定义的,一屏幕的左下角为(0,0)点,右上角为(Screen.with,Screen.height),Z轴的位置是以相机的世界单位来衡量的(个人感觉是世界坐标的Z值). 2.1 鼠标位置属于屏幕坐标,Input.mousePosition 可以获得该位置坐标.

x轴:从左指向右 y轴:从下指向上 z轴:指向屏幕里的是左手坐标系,指向屏幕外的是右手坐标系 记忆小技巧:都是X轴朝右,Y轴向上,跟平时画坐标一模一样,区别只是Z的朝向.你用手试一下就知道了,当大拇指朝右食指朝上时,剩下三指是自然朝手心方向弯曲的,如果反的话很难受.如果忘了的话就想想平时画图,然后左右手比划一下就记起来了.

说明: 注意几点: 0 行向量右乘矩阵与列向量左乘矩阵,两个矩阵互为逆矩阵 1 法线转换与mul,mul函数左乘矩阵当列矩阵计算,右乘当行矩阵计算 2 叉乘与左右手系,左手系用左手,右手系用右手,axb四指指向a,向b旋转(沿小与两个角度180的方向转),拇指的方向是叉乘方向 3 unity观察系的z方向,unity观察系是右手系,其他都是本地坐标,世界坐标,投影坐标都是左手系,所以观察系轴反向 4 投影系中w与uv伸展方向关系,w=1或-1 uv伸展正向或反向 http://blog.csdn

1.坐标系分为左手坐标系和右手坐标系 2.用手从X轴旋到Y轴画一个弧,如果大拇指所指的方向是Z轴,那么这个坐标系就是这只手的坐标系 3.Unity是左手坐标系,OpenGl是右手坐标系 Unity坐标系中可以分3种 1.世界坐标系,场景视图整个世界的坐标系 2.模型坐标系,某个物体自己的坐标系 3.摄像机坐标系,通过公式换算,把三维世界里面的物体坐标,投影到游戏视图的二维视图上的时候,转换来的坐标,根据公式Z1/Z=X1/X=Y1/Y

其实三维的和二维的基本差不多,一样的运算方式,unity已经把所有的方法都封装起来,主要是理解,能理解了就直接调用了 三角函数 知识点:三角函数基础正玄余玄.三角函数曲线.弧度制和角度制.弧度制和角度制的互相转换: 三角函数曲线: 弧度制: 角度和弧度转换 坐标系 知识点:一维二维三维坐标系.Unity所采用的左手坐标系: 向量.矢量 知识点:什么是向量.向量在Unity坐标系中的表示 向量是没有位置的,只有大小和方向,向量可以进行任意的平移: 单位向量 : 长度为1的向量 0向量:方向为任意方

Unity协程(Coroutine)原理深入剖析 By D.S.Qiu 尊重他人的劳动,支持原创,转载请注明出处:http.dsqiu.iteye.com 其实协程并没有那么复杂,网上很多地方都说是多线程什么的,真是误人子弟..在传统实时游戏中,在update中要延迟执行一些代码,或者满足一定条件后执行一些代码.需要在update添加一个计时器,用当前时间来减去前面记录的时间来判断执行.当这种情况越来越多的时候,会添加很多变量和代码,代码就越来越乱..实时游戏写多了就知道..这时候一般会抽象一个

佩戴HoloLens的多个用户可以使用场景共享特性来获取集合视野,并可以与固定在空间中某个位置的同一全息对象进行交互操作.这一切是通过空间锚共享(Anchor Sharing)来实现的. 为了使用共享服务,在AppxManifest文件中必须要启用SpatialPerception能力. Anchor Sharing 空间锚共享 在HoloLens扫描空间环境后,用户可以通过手动或者编程来选择建立一些空间锚.空间锚对象的信息的可以被序列化并传递给其他HoloLens设备,每一个设备都可以反序列化

记得去年6月份刚开始实习的时候,当时要我写网络层的结构,用到了协程,当时有点懵,完全不知道Unity协程的执行机制是怎么样的,只是知道函数的返回值是IEnumerator类型,函数中使用yield return ,就可以通过StartCoroutine调用了.后来也是一直稀里糊涂地用,上网google些基本都是例子,很少能帮助深入理解Unity协程的原理的. 本文只是从Unity的角度去分析理解协程的内部运行原理,而不是从C#底层的语法实现来介绍(后续有需要再进行介绍),一共分为三部分: 线程(

在游戏的开发过程中,程序员不太会自己去写shader,因为写起来很麻烦,而且只有Unity会报错,编译器也没有什么提示. 通常是拿别人的shader改一改,当然,程序员还是要能看懂和会一点shader Unity坐标系转换 1: transform.localToWorldMatrix 局部转世界的矩阵;2: transfrom.worldToLocalMatrix 世界坐标转局部坐标矩阵; MultiplyPoint, MultiplyPoint3x4 MultiplayVector 来进行坐

Unity协程(Coroutine)原理深入剖析 By D.S.Qiu 尊重他人的劳动,支持原创,转载请注明出处:http.dsqiu.iteye.com 记得去年6月份刚开始实习的时候,当时要我写网络层的结构,用到了协程,当时有点懵,完全不知道Unity协程的执行机制是怎么样的,只是知道函数的返回值是IEnumerator类型,函数中使用yield return ,就可以通过StartCoroutine调用了.后来也是一直稀里糊涂地用,上网google些基本都是例子,很少能帮助深入理解Unit

今天大家在群里大家非常热闹的讨论像画笔一样慢慢画出Path的这种效果该如何实现. 北京-LGL 博客号@ligl007发起了这个话题.然后各路高手踊跃发表意见.最后雷叔 上海-雷蒙 博客号@雷蒙之星 以一种巧妙的思路实现了这个效果 使大家受益匪浅 本来这篇博客应该由雷叔来写的,奈何雷叔忙着写教材,就委托我来写了. 我之前也总结过两种方法,再加上雷叔这第三种方法,一起写出来,分享给大家. 方法1 这种方法是最容易想到的,但是局限性也比较大,只适用于接近直线的这种Path.但是相对的代码比较简单,也

感觉可以写3D游戏,还是用C#,很好玩的样子.整理最近学习资料 介绍:游戏引擎,可以用C#配置的游戏引擎.嗯,就这样.其余度娘. 安装:官网,因为现在个人版是免费的.直接官网下.干净利落. 调试插件:Visual Studio 2015 Tools for Unity .功能:就是调试的时候可以附加到unity编辑器进程.方便.记得安装的时候关闭unity和VS.详细教程 Unity界面介绍:详细教程 Unity坐标系介绍:详细教程 Unity学习网站:Unity圣典,Unity学习网. Uni

简介 这一篇还是一些基本的shader操作:裁剪.透明和法向量的应用 (纠结了很久写不写这些,因为代码很简单,主要是些概念上的东西) 先来看下大概的效果图:(从左到右依次是裁剪,透明,加了法向量的透明) (好奇怪,为啥我字那么多,提示我少于150字) 裁剪 代码 Shader "LT/Lesson3_Cull" { Properties { _Color ("Color", Color) = (1, 1, 1, 1) } SubShader { Pass { Cul

最近在FPGA上做ps级的Delay line,所以认真剖析了一下Cyclone IVE4的布局布线延迟.这里说明CARRY链的几个特性规则,如有错误请各位大大指出,谢谢.(另外由于匆忙没有时间验证其他Cyclone系列(基于LE结构)是否遵循此特性,若其他系列中有出入请告知我..) 规则一:CARRY链在LAB中必须顺序从上到下进位,跨LAB同样如此(从Altera的坐标系角度上说是按照Y减小的方向进位) 规则二:具有反相功能的延迟普遍比不反相延迟要小一点(此条不仅适用于CARRY,普通4LU