可选是否打开矩阵变换,支持xyz三种朝向 using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class CapsuleDetection : MonoBehaviour { public enum Axis { X, Y, Z } public Transform comparePointTransform; public float radius; public float

摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准.现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点. 关键词:J2ME:Open GL:JSR-184:M3G:CLDC2.0:3D引擎:Swerve引擎:AABB碰撞检测: 第一部分.前述: 对于移动 终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透,那样的运算量对手机等设备来讲是

射线在unity中是个很方便的东西,对对象查找.多用于碰撞检测(如:子弹飞行是否击中目标).角色移动等提供了很大的帮助,在此做个总结与大家分享下 ,若有不足欢迎吐槽 好了,话补多说啦,直接进入主题: 射线:在unity中射线是由一个点向一个方向发射的一条无终点的线,在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时,它将停止发射 . 相关API: 1.Ray Camera.main.ScreenPointToRay(Vector3 pos) 返回一条射线Ray从摄像机到屏幕指定一个点2.Ray Camera.ma

碰撞检测在前端游戏,设计拖拽的实用业务等领域的应用场景非常广泛,今天我们就在这里对于前端JavaScript如何实现碰撞检测算法进行一个原理上的探讨,让大家能够明白如何实现碰撞以及碰撞的理念是什么:1.矩形与矩形间的碰撞核心理念判断任意两个(无旋转)矩形的任意一边是否无间距,从而判断是否碰撞.大体实现方式就是以一个矩形的某个定点作为运动物,计算自己的坐上顶点与另一元素的左上定点的位置和宽高数据进行判断检测通用算法判断 if(react1.offsetLeft<react2.offsetLeft+

第一次看到LayerMask根本不知道是什么东东,后来问问度娘,看了几篇文章,终于看明白一点点,在网上看到各路大神的解释,终于明白了,LayerMask实际上是一个位码操作,在Unity3d中Layers一共有32层,这个是不能增加或者减少的,中文名字叫层蒙版 LayerMask允许你在检视面板中显示LayerMask弹出菜单,类似与camera.cullingmask.LayerMask可以选择性地过滤物体,例如当投射射线时 摘自官网:Layers are used throughout Un

1.三维拾取技术 在3D游戏中通常会有这样的需求,用户可以选取3D世界中的某些物体进行如拖拽等操作,这时便需要程序通过将二维屏幕上的点坐标转换为三维世界中的坐标,并进行比对,这个过程就需要用到三维拾取. 三维拾取的基本原理并不复杂,我们仍然以Cocos2d-x 3.3beta0版本来分析.拾取思想可以简单的理解为:首先得到在屏幕上的触摸点的坐标,然后根据摄像机投影矩阵与屏幕上的触摸点计算出一条射线ray,注意,正常情况下之后应该去找与射线相交并且交点距离射线起点最近的点所在的包围盒,这个包围盒才

Unity脚本说明 Unity支持语言: C#(主流),JavaScript,Boo 创建脚本: [Assets-Create-C# Script] 学习案例 布置场景: 添加一个Plane,3个Cube,一个Directional light 设置启动项(Preferences) 导入UnityVS,方便用vs开发unity [Assets-Import Package-Visual Studio 2014 Tools] 写一个让方块移动的脚本(Move) [Assets-Create-C#

写在前面:上一篇当时是非常简单的了解一下A*,昨天还有一些问题没解决,就暂时把自己查阅的文坛摘抄了过来(毕竟人家写的比我要好的多 :> ) 今天终于解决了,就又写了这一篇,正好我自己再梳理一遍,把Unity的实现也记录一下(Unity版本:2019.3.7.f1) ============================================================================================================== 一.Unit

首先我们要明白圆环生成的原理,其实说白了并不是圆环,而是圆.因为我们使用的预制物体时Cube(物体本身是有大小的)难免会有发生实物的折叠看起来给人的感觉是圆环而已. 1.1 几何中我们要画一个圆,因为圆的标准表达式是 圆心为(a,b),半径为r.那么我们只要知道圆心和半径就可以了. 2.1 我们只要知道圆心,半径,和旋转弧度就可以了. 在Unity中创建测试工程,添加代码circles.cs using UnityEngine; using System.Collections; public

Unity之生成梯子算法的实现. 1.通过预制物体动态生成角度可设置的梯子形状. 1.1 主要涉及到的数学知识点,角度与弧度的转化. 弧度=角度乘以π后再除以180 角度=弧度除以π再乘以180 1.2 三角函数     在这里只使用正切函数tan,简单的推理逻辑如下: 2.1下面开始看代码了padelCreate.cs using UnityEngine; using System.Collections; public class padelCreate : MonoBehaviour {

很多游戏的养成系统中会有利用芯片或者碎片来合成特定道具的功能,或者来给玩家以额外的属性提升等,先截个图以便更好说明: 如上图,我们有各种各样形状迥异的碎片,上面只不过列举了其中一部分,现在,我们需要利用这些碎片非常恰好和完整的将左边这个棋盘格填满:当然了,这里并不是要让计算机来计算所有的填充办法,也不是要让计算机来自动的完成填充,而是要让玩家来选择这些碎片的具体放法,最终的目的都是要让这个棋盘格全部填满以解锁新的游戏道具或给游戏中的单位提升尽可能多的属性.这样玩家可以有充分的自由,好去思考和权衡

1987年Craig W.Reynolds发表一篇名为<鸟群.牧群.鱼群:分布式行为模式>的论文,描述了一种非常简单的.以面向对象思维模拟群体类行为的方法,称之为 Boids ,Boids 采用了三个核心的规则: 排斥性:避免与群体内邻近个体发生碰撞 同向性:趋向与邻近的个体采用相同的速度方向 凝聚向心性:向邻近个体的平均位置靠近 由此我们采用Unity来实现算法并演示,演示结果: 制作思路 每个boid对象,每帧都有2个关键的表:与该boid邻近的boids的表及与该boid最近的boids

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我们在用unity做开发的时候,会遇到要用到碰撞检测的问题,比如说,物体撞到墙壁,子弹打到物体等等,所以这里简单介绍一下unity的碰撞检测的demo 我这里使用之前写的一个demo,可以控制物体的移动 首先,发生碰撞必须具备以下条件: 1.  主动方必须是RigidBody 2.  碰撞双方必须有Collider Ok,我们给物体添加上RigidBody和Collider 我们在物体的脚本中添加碰撞检测脚本 private voi

http://gamealgorithms.net 第1章 游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章 游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章 游戏输入 (已看) 第6章 声音 (已看) 第7章 物理 (已看) 第8章 摄像机 (已看) 第9章 人工智能 (已看) 第10章 用户界面 (已看) 第11章 脚本语言和数据格式 (已看) 第12章 网络游戏 (已看) 第13章 游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章 游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章 游

为了确保任何区域的空间不被多于1个物体占用,我们需要基于物体间的空间信息来做碰撞检测. 碰撞检测中重要的事情是有大量的测试,因此需要理由GPU资源. 例如:如果我们有n个物体,一个物体将会碰撞n-1个物体(因为自己不会撞自己嘛),第二个物体撞剩下的n-2个.因此可能的碰撞是(n-1) * (n-2) * (n-3) ... 1 这几乎等于 n! / 2!*(n-2)! 在动画播放时,我们可能需要在每一帧检测碰撞,因此有效的碰撞检测是非常重要的.我们因此需要考虑下面的事情: 空间划分: 检测碰撞过

Unity的Layer Unity是用 int32来表示32个Layer层,int32用二进制来表示一共有32位. 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 31                                                                 0 看几个例子 开启layer 2 LayerMask mask = 1<<2; 其中 <<左边的 1表示有[开启],0表示没有该layer[忽略] .右边

在游戏战斗中,我们会用到各种各样的碰撞检测,来判断是否打中了目标 比如扇形检测/圆形检测 还有矩形检测,王者荣耀里后羿的大招就是一个很长的矩形碰撞体 这些在Unity3D引擎中其实都封装好了一些Collider组件去检测碰撞,但是我最近写帧同步算法的时候,发现U3D中的碰撞算法执行顺序不可控,会导致不同步的现象,所以就只好苦逼的自己写碰撞检测算法了. 我们游戏是一个3D动作类游戏,大概的碰撞可以分为几类 圆柱体(把人/怪物的碰撞设定位一个圆柱体,U3D里是胶囊体,是为了解决一些边缘精度问题,但是

原文链接 Choosing a Lighting Technique https://unity3d.com/learn/tutorials/topics/graphics/choosing-lighting-technique?playlist=17102 Realtime Lighting(实时光照) 默认情况下,Unity中的光源都是实时的(realtime),实时光源向场景中投射直接光照(direct light)并且每帧更新.光线从实时光源发出,与物体相交后不会反弹.为了创建一个更真实

这里总结了一下点.圆.矩形之间的简单碰撞检测算法 (ps:矩形不包括旋转状态) 点和圆的碰撞检测: 1.计算点和圆心的距离 2.判断点与圆心的距离是否小于圆的半 isCollision: function(point, circle) { //点与圆心的距离 var distance = Math.sqrt(Math.pow(point.x - circle.x, 2) + Math.pow(point.y - circle.y, 2)); //圆的半径 var radius = circle.

Unity的Layer Unity是用 int32来表示32个Layer层,int32用二进制来表示一共有32位. 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 31                                                                 0 看几个例子 开启layer 2 LayerMask mask = <<; 其中 <<左边的 1表示有[开启],0表示没有该layer[忽略] .右边的2

最近在看canvas动画方面教程,里面提到了采用四叉树检测碰撞.之前也看到过四叉树这个名词,但是一直不是很懂.于是就又找了一些四叉树方面的资料看了看,做个笔记,就算日后忘了,也可以回来看看. QuadTree四叉树顾名思义就是树状的数据结构,其每个节点有四个孩子节点,可将二维平面递归分割子区域.QuadTree常用于空间数据库索引,3D的椎体可见区域裁剪,甚至图片分析处理,我们今天介绍的是QuadTree最常被游戏领域使用到的碰撞检测.采用QuadTree算法将大大减少需要测试碰撞的次数,从而提