电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一.usb_cam驱动的安装 1.创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2.在src目录下载驱动文件 cd src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam cd .. catkin_make 二.测试 1.运行节点管理器 r

很久没用笔记本上的ubuntu,用不顺手,比在公司调教了半年多的电脑差远了.一步一步来.先解决最不顺手的三件事 1.su认证失败. 新安装的ubuntu系统是无法切换到root账户的,得做一番修改 sudo passwd 密码: 输入新的UNIX密码: 确认密码: 这样就可以了 2.文件夹里打开终端 sudo apt-get install nautilus-open-terminal 然后nautilus -q重新加载文件管理器,或注销登陆即可生效. 3.安装atom编辑器 sudo add-

场景:项目数据库操作全部使用存储过程实现.每天都会有很多存储过程更新/增加,人工对测试环境中存储过程更新,会有一定概率出现遗漏,也麻烦!所以,需要一个工具将文件夹中所有存         储过程执行一次.实现:首先想到的是用c#,很简单,而且功能强大.        但是,我想尝试一下使用sql实现同样的功能,然后就发现了xp_cmdshell这个强大而又危险的东西!查询分析器执行,无需传入数据库用户名.密码,传入目录,就会按照脚本文件名排         序执行 (感谢@OK_008提醒有些情

/// <summary> /// 将Temporary文件夹里的Logo文件转移到Logo文件夹 /// </summary> /// <param name="new_resume"></param> /// <returns></returns> private bool RemoveToLogo(Resume new_resume) { string destinationPath = new_resume

     今天在MyEclipse中部署了一个java web项目,然后发现报404错误,跑到tomcat目录下的webapps文件夹里并发现没有这个项目,才发现MyEclipse没有写入webapps的权限,然后修改一下webapps文件的权限就可以啦.

diff --help -x, --exclude=PAT               exclude files that match PAT 排除某个类型的文件 -u, -U NUM, --unified[=NUM]   output NUM (default 3) lines of unified context 输入行好 -N, --new-file                  treat absent files as empty 如果某个文件只在一个地方有,就把这个文件当作不存

1. demo文件夹,存放各种实例. 2. dist文件夹,全称是distribution.在某些框架中,因为开发和发布的内容或者代码形式是不一样的(比如利用Grunt压缩等等),这时候就需要一个存放最终发布版本的代码,这就是dist文件夹的用处.dist文件夹里的localization文件夹是本地化/局部化文件夹,是提供语言更换的.一般中文是zh.js. 3. lib文件夹是静态数据连接库,一般放引入文件,这个目录里存放着系统最基本的动态链接共享库,几乎所有的应用程序都须要用到这些共享库.个

最近在找数据集,想要预览数据集里面的全部图片,而因为一些数据集的数据存储方式使得图片都分布在若干层后的子文件里,所以就需要一个如题所示的功能. 找了一堆XCOPY命令的使用方法,差点要撸起袖子写代码干这事了,直到看到某网友说"用everything啊",拯救了我. so easy! 方法: Step 1 在everything的搜索框里输入路径和通配符+后缀名即可,甚至可以支持部分路径的匹配哦,例如: H:\若干路径*\image*.jpg 这个可以匹配所有 image文件夹里的jpg

转自: mac 删除文件夹里所有的.svn文件   想要把SVN專案作轉移或複製時 舊的「.svn」真的是很煩人的東西 最快的方式是用終端機輸入 sudo find /Users/justfly/Documents/workspace/justSVN/ -name ".svn" -exec rm -r {} \; 意思就是搜尋在/Users/justfly/Documents/workspace/justSVN/中所有的「.svn」並用rm刪除 -r的參數是為了不要一個個去按「y」

java实现将指定文件夹里所有文件路径输出到指定文件作为参数化文件给lr脚本使用 import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStreamWriter; public class GetFileName

转自:http://www.xitonghe.com/jiaocheng/xp-786.html   Windows系统的错误报告保存在哪个文件夹里? 发布时间:2014-10-31 20:52:20来源:本站整理浏览数:13242 在Windows系统出现一些错误的时候,系统自带的错误报告工具会生成非常多的错误报告,小编也不知道报告也可以达到几个G的,有的用户不知道去哪里删除,下面小编分享一下Windows错误报告存放的文件夹: 系统错误内存转储文件C:\Windows\LiveKernelR

删除文件夹里的 .svn,cmd  进入相应目录  运行    for /r ./ %a in (./) do @if exist "%a/.svn" rd /s /q "%a/.svn"

package com.org.improve.contact; import java.io.File; public class DeletePaper { /** * @param args * 用java删除文件夹里的所有文件 */ public static void main(String[] args) { DeletePaper dp=new DeletePaper(); delFolder("f:/aa"); System.out.println("此文件夹

鉴于用caffe做实验的时候,里面牵扯到一个问题是必须将训练集和测试集都转成256*256的图像,而官网给出的代码又不会用,所以我用opencv转了.其实opencv只转一幅图会很简单,关键在于“批量”二字,因此本博客应运而生了. 本博客详细讲解了如何使用opencv批量处理图像,使某一个文件夹内全部图像都resize成256*256的.如果理解了本次博客内容,则不光可以对图像进行resize操作,还可以用来对图像做其它批处理操作. 1 先用opencv转一幅图像试试 #include "cv.

android res文件夹里面的drawable(ldpi.mdpi.hdpi.xhdpi.xxhdpi) (1)drawable-hdpi里面存放高分辨率的图片,如WVGA (480x800),FWVGA (480x854) (2)drawable-mdpi里面存放中等分辨率的图片,如HVGA (320x480) (3)drawable-ldpi里面存放低分辨率的图片,如QVGA (240x320)   ldpi:240x320 mdpi:320x480 hdpi:480x800.480x8

import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStreamWriter; import java.util.ArrayList; impor

计算文件夹里所有内容的大小总和 递归方法 '''计算文件夹的大小''' import os def dir_file_size(path): if os.path.isdir(path): file_size = 0 dir_list = os.listdir(path) for dir_name in dir_list: file_path = os.path.join(path,dir_name) if os.path.isfile(dir_name): file_size += os.pa

D盘里有两个一模一样的Program Files 文件夹,文件夹里文件不显示,没隐藏.怎么才能显示出来?新买不久的电脑,win8.1系统 点击开始---运行---输入“cmd”(没有引号)---在弹出的命令提示符窗口中---输入“cd /d D:\”这里也没有引号---输入attrib -s -h "Program Files"(这里有引号,而且是英文状态下的)---就好了

python 批量创建文件及文件夹(文件夹里再创文件)思路:文件建到哪>文件名字叫啥>创建文件夹>去新建的文件下>新建文件>给文件里边写东西>写个反馈给控制台> 将以上代码放进循环里边,就可以想建多少建多少了.代码功能:1.创建一个新的文件夹,名称为“XG”2.在“XG”下创建20个以“01”开始命名的文件夹,3.每个文件夹下面创建一个文件.txt,里面的内容为this is 序号 TXT import os def mkd(): path = "E:\

(image = dir('D:\gesture\*.*'); % dir是指定文件夹得位置,他与dos下的dir用法相同. 用法有三种: 1. dir 是指工作在当前文件夹里 2. dir name指定某一个文件,name可以如*.txt 3. file=dir('filename’); 例如file=dir(fullfile(matlabroot,'toolbox/matlab/audiovideo/*.m')): Files = dir(fullfile('E:\\样本库\\2016090

windows下: 删除文件夹里的 .svn, cmd  进入相应目录  运行    for /r ./ %a in (./) do @if exist "%a/.svn" rd /s /q "%a/.svn" 或   bat @echo On@Rem 删除SVN版本控制目录@PROMPT [Com]@for /r . %%a in (.) do @if exist "%%a/.svn" rd /s /q "%%a/.svn"