所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

参考网址: http://www.linuxdot.net/ http://www.cnblogs.com/mayswind/p/3279380.html http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=37174 1.树莓派上安装mono环境,使其支持asp.net 本人使用9-25的系统,据说稳定 建议更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装mono时注意: pi上直接源码编译时通不过的

15号树莓派到手到现在,折腾了也有一小周,自己摸索着,装了系统,登上SSH,更新了源,连了VNC,换上wifi,亮了小灯.再到今天捣鼓了下数码管,回头想想,该写个日志记录一下这一周的所得,自己总结也方便他人可参考一二. 树莓派实际上就是一部微型电脑,而充当这电脑的存储媒介的部分,是SD卡,我用的Pi是2B型号,故所需的SD卡是TF卡,建议直接上Class10的16G卡,因为实际上钱不会差很多,o,别在买Pi的店里买,感觉会贵一些. 而我的电脑操作系统是windows,以此为背景记录Raspbia

.NET Iot 不是什么新鲜事物,百科很强大,故老周在此也不必多介绍.现在的时代和老周当年学 QBasic 的时代不同,那时候拉根电话线上网,下载速度只有可怜的 3.5 kb/s.而且还要去店里买上网卡.上网卡用完了(计时的哟)还要再买.除了买上网卡的钱外,还要交 0.2 元/分钟的附加费(中国电信收). 所以,你想想那时候有些什么概念.名词解释不懂的,都是往书上找,或者往图书馆跑:到了图书馆还要交 100 大洋的押金.上网成本高,速度慢,很多东西都懒得上网查. 现在不同了,小孩子们多幸福!几

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

一.C#中MessageBox.Show用法 MessageBox.Show (String) 显示具有指定文本的消息框. 由 .NET Compact Framework 支持. MessageBox.Show (IWin32Window, String) 在指定对象的前面显示具有指定文本的消息框. MessageBox.Show (String, String) 显示具有指定文本和标题的消息框.由 .NET Compact Framework 支持. MessageBox.Show (IWi

前言:在用VB.NET开发射频检测系统ADS时,当激活已存在的目标MDI子窗体时,被其他子窗体遮住了,导致目标MDI子窗体不能显示. 这个问题怎么解决呢?网上看到一篇帖子VB.NET设置控件和窗体的显示级别,总结得挺不错的.现转载过来,以备后用. 解决方案: 1)使用Controls属性将子窗体作为子控件显示到Panel等的所有子控件最前方 有些控件可以作为容器使用如类似Panel.PictureBox等的控件,在向容器控件中加入其它控件时,这些子控件组合到一起成为一个控件集合,在这个控件集合中

前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot

一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度

[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m

最近在业余时间玩玩树莓派,刚开始的时候在树莓派里写一些基于wiringPi库的C语言程序来控制树莓派的GPIO引脚,从而控制LED发光二极管的闪烁,后来觉得,是不是可以使用HTML5+jQuery等流行的前端技术做一个简单的Web站点,让树莓派搭载这个站点,通过手机或者平板电脑来控制树莓派.经过一番调研,考虑如下: 使用Apache或者Nginx搭建一个Web服务器 优点:服务器实现相对成熟 缺点:偏重,而且与树莓派的交互需要涉及Service调用,而实现RESTful服务对于Apache或者N

在PowerDesigner使用脚本批量导入excel中记录的表结构信息,由于需要通过powerdesigner逆向工程创建一些sybase IQ的表,由于是接口数据,只有excel表,手动导入太耗时了(几十张),所以百度了一下批量导入execl的方法,发现可以执行vb脚本来读excel表格,从而批量生成表结构图. 这是EXCEL格式: Option Explicit Dim mdl ' the current model Set mdl = ActiveModel If (mdl Is Not

C#/VB.NET Excel数据分列 有时候我们需要将保存在Excel单元格中的组合型数据拆分为多列(如将全名拆分为姓和名两列)以方便我们处理.记忆或保存.为了避免重复和大量的手动输入工作,Excel给我们提供了一个数据分列的功能.下面这幅图展示了如何在Excel中实现数据分列: 这篇文章将介绍如何使用C#和VB.NET编程的方式来实现Excel数据分列的功能. 步骤和代码: 第一步:创建一个新的Workbook类的对象,并加载Excel文档. Workbook book = new Work

0.环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie. 推荐在root用户登录下操作,参考设置root登录 1.为什么需要交叉编译 在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c gcc test.c -o test 然后执行生成的二进制文件 ./test 交叉编译就是把编译的过程在LINUX

//更新树莓派 sudo apt-mark hold raspberrypi-bootloader sudo apt-get update sudo apt-get upgrade //配置 raspi-config //安装git sudo apt-get install git-core //安装wiringPi git clone git://git.drogon.net/wiringPi //camera sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo ap

NOOBS - 多操作系统安装器,可以将不同支持树莓派的流行操作系统安装在一张SD卡中并提供一个启动管理工具,安装的不同操作系统相互独立,互不影响,是一种比较有意思的玩法. 从版本1.3.1开始到1.3.9,NOOBS均提供离线多OS包含,但其余版本却不支持这个特性了,以最近的1.9.1为例,离线安装包只包含raspbian唯一一个操作系统,其它的必须在有网络支持的情况下即时下载,大大影响安装进度.在选择可安装的OS前,需要连接有线或无线,因为3B已内建无线网卡,所以选择列表上面的WIFI图标是

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)

接上一篇,SSH已经登录成功(http://www.cnblogs.com/crosys/p/6220108.html) 1.树莓派系统的设置 1.1扩展系统空间 因为内存卡还有很多空间没有分配,第一步自然是把这些空间分配了 在SSH控制台输入: sudo raspi-config 然后选择第一个ExpandFilesystem.OK 1.2更改密码 默认密码是raspberry是很不安全的 如果刚才的设置界面没退出 选择 2 Change User Password就可以 如果刚才退出了 再次

因为软件是要不断更新的,所以半个月或者一个月要升级一下软件 升级软件非常简单 在终端或者SSH里输入 sudo apt-get update && apt-get upgrade -y 按回车就行了 注意 1.终端不能关闭 (要用ssh ssh不能关闭 比如手机ssh连接  是不能关闭的.要是vnc 还好 只要不点X  就算远程桌面退出 他还在工作.所以推荐在VNC上更新软件) 2.更新速度慢的问题 网上很多有换源的说法,我试过,清华大学,中科大,东软,阿里这些都会出错,所以这里就不推荐换