转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包 然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd

VC报错 fatal error C1083: Cannot open include file: 'pcap.h': No such file or directory Winpcap是windows平台下的一个专业Winpcap是一个强大的网络开发库,可以实现许多功能:获取可用的网络适配器:获取指定适配器信息(比如名称和描述信息):捕获指定网卡的数据封包:发送数据封包:过滤捕获的包以获取特定包等. WinPcap由两部分组成:1. 驱动程序: 扩展操作系统功能提供低层次的网络访问2. 动态链

安装方法一.sudo apt-get install libpcap-dev 安装方法二. 去http://www.tcpdump.org/下载最新的libpcap.tar.gz包 解压以后 ./configure              这里我没有加 --frefix=path       导致的结果  看下面 make make install 在安装过程中 ./configure的时候报错,没有lex    我们用flex代替,yum install flex即可 在make的时候 会报

关于apue.3e中apue.h的使用 近来要学一遍APUE第三版,并于此开博做为记录. 先下载源文件: # url: http://http//www.apuebook.com/code3e.html curl -O http://www.apuebook.com/src.3e.tar.gz tar -zxvf src.3e.tar.gz cd apue.3e ls 从上面ls的结果看,其实完全看不明白这些目录与APUE书中代码的关系,或者有些目录可以猜测出是那一章.不过有个小技巧: ls -

cocos2dx 3.7中 AppDelegate.h的class TestController;这种写法的具体意思不太明白,只能猜是类似于外部定义的东西.

在我们平常写的c/c++程序,一些算法题中,我们常常会用到c标准库中string.h文件中的函数,这些函数主要用于处理内存,字符串相关操作,是很有用的工具函数.而且有些时候,在笔试或面试中也会出现让你来实现某个函数的情况(比如strcpy).而且里面有些函数时间长不用就生疏了,本文就是要全面回顾这些函数. 1.NULL NULL是一个宏,可以扩展为空指针常量.空指针常量是一个等于零的整数常量表达式,后者是如(void *)0一样的从0转换为空指针void *.(A null-pointer co

解决VS2010中winsock.h与winsock2.h冲突(重复定义)——转载 当这两个头文件顺序颠倒时,编译会出现许多莫名其妙的错误,错误如下: 1>…\include\ws2def.h(91) : warning C4005: 'AF_IPX' : macro redefinition 1>…\include\winsock.h(460) : see previous definition of 'AF_IPX' … 或者这个错误 #error "ws2tcpip.h is 

此部分测试涉及到APUE V3中,第三章的图3-12到图3-14. 通过fcntl.h提供的功能,修改fd的文件属性,本处增加O_SYNC功能,并测试其效果. 本文涉及代码: tree ch3 ch3 ├── makefile.sync ├── mycat.c ├── set_fl.c ├── set_fl.h ├── sync.c └── test 1 不使用O_SYNC功能 mycat.c 代码: #include "../apue.h" #define BUFFSIZE 4096

相比Swift而言,OC规矩太多. 差不多,.h中声明的属性和成员变量均可以在子类中访问到.而.m则不可.而属性其实也就是成员变量的一种简写,其内部自动包含了getter和setter方法. 如图:ViewController是SubController的父类.在ViewController.h中声明成员变量imageView1和属性imageView2 在ViewController.m中同样声明了成员变量imageView3和属性imageView4. 在ViewController.m中

编译 gcc -g myls.c 时,报错 ‘找不到头文件 apue.h’ apue.h是作者自己写的一个文件,系统不自带.其中包含了常用的头文件,以及出错处理函数的定义. 需要到 http://www.apuebook.com/code3e.html(这本书的官网) 下载  ‘src.3e.tar.gz’ 进行解压(最新版产生的目录apue.3e),并执行安装 tar -zvx -f src.3e.tar.gz 进入目录apue.3e,执行安装 ./configure make make in

任务是要汉化Android中的Recovery,就了解了bootable/recovery/minui/font_10x18.h这个英文字库的来历,最终汉化的时候并没有自己汉字字库,用的github上现成的,但font_10x18.h来历短暂的留存在脑子里边不如记下来,这样会有好处,比如要更改字体风格.更改字体大小.如果要求实现其它非英语语言,都会重新来研究这个! 先预览一下font_10x18.h: struct { unsigned width; unsigned height; unsig

df 命令: linux中df命令的功能是用来检查linux服务器的文件系统的磁盘空间占用情况.可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间,目前还剩下多少空间等信息. 1．命令格式: df [选项] [文件] 2．命令功能: 显示指定磁盘文件的可用空间.如果没有文件名被指定,则所有当前被挂载的文件系统的可用空间将被显示.默认情况下,磁盘空间将以 1KB 为单位进行显示,除非环境变量 POSIXLY_CORRECT 被指定,那样将以512字节为单位进行显示. 3．命令参数: 必要参数: -a 全部文

由于最近要修改一个maya中的deformer脚本,于是开始系统学习openMaya的一些知识,当然少不了得把一堆头文件说明看一遍.首先把MFnMesh.h这个文件翻译一下吧,不废话,上译文: 首先MFnMesh.h是一个关于polygon面的装置.以下术语虽然名字不同,但含义一样: mesh,object: polygon,face: object-relative indices,global/mesh-relative indices: face-relative indices,loca

任务概述:将这张图片作为输入 , 然后抠出只有斑点的图片 灵感来源: 1. 黄色部分用绿色的掩盖掉得到图片B,然后A和B进行∩运算,相同的设置为0 2.统计单词的子母数,开辟一个26个元素的数组,进来一个字母在相应的地方++,类似hashmap 3.为什么要用Hue这个分量下手,因为这幅图就2个颜色,肯定会在2个地方突出来,然后中间的波谷 作为分隔点,其中一个突出来的部分置为0 4.Hue分量在[0,1]连续 变化 , 灰度值和R分量在[0,255]离散的变化,将[0,1]线性变化到[0,255

在使用FFMPEG的类库进行编程的过程中,可以直接输出解复用之后的的视频数据码流.只需要在每次调用av_read_frame()之后将得到的视频的AVPacket存为本地文件即可. 经试验,在分离MPEG2码流的时候,直接存储AVPacket即可. 在分离H.264码流的时候,直接存储AVPacket后的文件可能是不能播放的. 如果视音频复用格式是TS(MPEG2 Transport Stream),直接存储后的文件是可以播放的. 复用格式是FLV,MP4则不行. 经过长时间资料搜索发现,FLV

出自:http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/11800877   在使用FFMPEG的类库进行编程的过程中,可以直接输出解复用之后的的视频数据码流.只需要在每次调用av_read_frame()之后将得到的视频的AVPacket存为本地文件即可. 经试验,在分离MPEG2码流的时候,直接存储AVPacket即可. 在分离H.264码流的时候,直接存储AVPacket后的文件可能是不能播放的. 如果视音频复用格式是TS(MPEG2

df 命令: linux中df命令的功能是用来检查linux服务器的文件系统的磁盘空间占用情况.可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间,目前还剩下多少空间等信息. 1．命令格式: df [选项] [文件] 2．命令功能: 显示指定磁盘文件的可用空间.如果没有文件名被指定,则所有当前被挂载的文件系统的可用空间将被显示.默认情况下,磁盘空间将以 1KB 为单位进行显示,除非环境变量 POSIXLY_CORRECT 被指定,那样将以512字节为单位进行显示. 3．命令参数: 必要参数: -a 全部文

// ES5 (function (h) { return h(App); }); // ES6 h => h(App); 官方文档 render: function (createElement) { return createElement( 'h' + this.level, // tag name 标签名称 this.$slots.default // 子组件中的阵列 ) } h是Vue.js 里面的 createElement 函数,这个函数的作用就是生成一个 VNode节点,rend

使用Linux中,由于是远程操作,我使用crt,由于有的文档有乱码,我就设置了一下session的字符... vim出现问题,下方出现H,导致不能正常编辑... 耗费一下午的时间,在高人的指点之下,终于找到是设置字符集的问题 ....好坑啊.... --------------------------------------- 所有的问题迎刃而解

做实验的时候会把日志重定向写到文件中,方便以后查看.但是用vim打开之后出现很多^H和^M,就像乱码一样.如图所示: 现在尝试在vim中解决这个问题. 替换^H 在vim中输入命令,表示把^H替换成空格(注意/ /之间有个空格) :%s/^H/ /g 解释: s : 表示替换操作 %:"%" :表示整个文件.s前面的符号表示检索范围,省略时表示当前行.如:"1,20" :表示从第1行到20行: /:分隔符,分隔需要替换的源字符和目标字符以及命令 ^H:需要替换掉的内

2018年06月20日 10:54:32 H-L 阅读数 5369   render: h => h(App) 是下面内容的缩写:   render: function (createElement) {   return createElement(App);   } 进一步缩写为(ES6 语法):   render (createElement) {   return createElement(App);   } 再进一步缩写为:   render (h){   return h(App)