原文地址:http://www.sohu.com/a/157742015_715754 SURF: Speeded Up Robust Features 摘要 本文提出了一种新型的具有尺度和旋转不变特性的兴趣点检测和描述方法,简称为SURF(Speeded Up Robust Features).在可重复性.独特性和鲁棒性方面,与前人提出的方法相比,该方法性能接近甚至更好,但其计算和匹配的速度更快. 该方法得以实现,是依赖于用积分图像来计算图像卷积,建立在现有的先进检测和描述算子(基于Hessi
敏捷发展到今天已经在软件行业得到了广泛认可,但大多数敏捷方法都是为了解决某一特定问题而总结出来的特定方法或实践,一直缺乏一个可以将整个开发过程串接起来的成体系的方法.用户故事驱动的敏捷开发(User Story Driving Agile Development – UDAD)就是这样一套方法和实践,希望能够在软件开发的各个过程都提供最有效的方法让希望采用敏捷的团队能够有一个整体的方法论作为指导. 如何你对敏捷还缺乏了解,可以阅读以下文档: 关于敏捷开发 UDAD中采用了以下几个已经被广泛认可的