软件的定时中断很难控制精准触发沿的位置,可以通过 PL-PS 的中断完成精准的定时中断.PL 的中断通过 Verilog 代码产生,这样紧密结合 PS-PL 的处理,发挥各自的优势. 一.PL 侧定时中断 1.实际要求 ① 上升沿中断: ② 高电平宽度不小于1us: ③ 中断计数器的时钟为 200Mhz: ④ 有两个中断: 3ms 和 .5ms 2.Verilog中断代码 //************************************************************

ActionScript3脚本引擎为了方便热更新逻辑开发,提供的从脚本继承Unity类库功能在一些情况下可以提供开发的便利. 这次来建立一个示例,演示一下如何在脚本中自定义协程中断指令 Unity中的协程 unity中协程经常被用到,从本质上来讲,当调用startCoroutine时,传入的参数是一个实现IEnumerator接口的对象. IEnumerator接口是一个集合访问器,可以使用类似如下代码访问集合中的所有对象. System.Collections.IEnumerator ie;

关于Vivado如何创建自定义IP核有大量的参考文章,这里就不多加阐述了,本文目的主要是解决如何在新建工程中引用其它工程已经自定义封装好的IP核,从而实现自定义IP核的灵活复用. 举个例子,我们的目标是能在新建工程里成功调用ov5640_RGB565_0这个自定义IP核 但是在新建工程里由于没有加载Ov5640这个IP核的封装打包路径,所以我们在原理图直接添加该IP核时是搜索不出这个IP核的元器件的 调用步骤如下: 1)打开或者新建原理图 2)点击“IP setting” 3)切换至“Repos

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz

在 Tools - Options - Text Editor 中选择 Custom Editor 这里我用的gvim,在Editor文本框中输入: C:/Vim/vim80/gvim.exe --remote-tab-wait-silent [file name] 其中 C:/Vim/vim80/gvim.exe替换成你要用的编辑器的路径, --remote-tab-wait-silent是使用gvim的参数,详情可见remote参数

总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP

S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验 上一章实现了PS接受来自PL的中断,本章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 8.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU. 中断体系结构框图图下: 8.1.1软件中断(SGI) SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI

S02_CH07_ ZYNQ PL中断请求 7.1 ZYNQ 中断介绍 7.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 7.1.2 ZYNQ CPU软件中断 (SGI) ZYNQ 2个CPU 都具备各自16个软件中断. 7.1.3 ZYNQ CPU 私有端口中断 这些中断

  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 14.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 14.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断

本篇文章主要介绍外设(PL)产生的中断请求,在PS端进行处理. 在PL端通过按键产生中断,PS接受到之后点亮相应的LED. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 13.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 13.1 ZYNQ 中断介绍 13.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发后后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断

  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz701 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 13.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 13.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断

  本篇文章主要介绍外设(PL)产生的中断请求,在PS端进行处理. 在PL端通过按键产生中断,PS接受到之后点亮相应的LED. 本文所使用的开发板是Miz701 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 12.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 12.1 ZYNQ 中断介绍 12.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发后后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti

psoc可以自定义中断服务函数.

一.Intel定义下的异常和中断 不同体系和教材往往对异常和中断有不同的定义. Intel定义:中断是一种典型的由I/O设备触发的.与当前正在执行的指令无关的异步事件:而异常是处理器执行一条指令时,由处理器在其内部检测到的.与正在执行的指令相关的同步事件. Intel将异常分为故障(fault).陷阱(trap)和终止(abort),不能被屏蔽,一旦出现立刻响应处理. 故障:引起故障的指令被启动后但未执行结束时,CPU检测到的一类与指令执行相关的意外事件.这些事件有些可以恢复,有些不可以(如溢出

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