1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E

参考链接:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 参考博客,官网一直安装不成功,后来参照一篇博客终于安装成功了,记录如下. 1.需要预安装依赖库.官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误.(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对u

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

chart.js图表库案例赏析,饼图添加文字 Chart.js 是一个令人印象深刻的 JavaScript 图表库,建立在 HTML5 Canvas 基础上.目前,它支持6种图表类型(折线图,条形图,雷达图,饼图,柱状图和极地区域区).而且,这是一个独立的包,不依赖第三方 JavaScript 库,小于 5KB. 前天用了一下,由于以前也稍微用过,今天总结了一下(水平有限,如果问题,请不吝赐教): 开发中文文档:http://www.bootcss.com/p/chart.js/docs/ ch

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

Oracle 10g AND Oracle 11g手工建库案例--Oracle 11g 系统环境: 操作系统: RedHat EL6 Oracle:  Oracle 10g and Oracle 11g 手工建库相对来说非常easy实现,本案例是从10g和11g,通过手工建库的方式做一个简单的对照,能够看出11g和10g之间的一个简单的差异! 案例二: 在Oracle 11g 环境下手工建库 DB_NAME='test1' INSTANCE_NAME='test1' 1.建立Instance的初

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

Oracle 10g AND Oracle 11g手工建库案例--Oracle 10g 系统环境: 操作系统: RedHat EL6 Oracle:  Oracle 10g and Oracle 11g 手工建库相对来说非常easy实现,本案例是从10g和11g,通过手工建库的方式做一个简单的对照,能够看出11g和10g之间的一个简单的差异! 案例一: 在Oracle 10g 环境下手工建库 DB_NAME='cuug' INSTANCE_NAME='cuug' 1.建立Instance的初始化

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

除了高超的武艺,每位黑忍者还需要装备最好的武器.在软件开发的世界里,好的工具能让我们的生活变得更轻松,在更短的时间里写出更棒的代码. 时光回到2008年,那时安卓还很年轻.只有几个相关的博客和谷歌官方的几个应用开发教程,没有函数库也没有代码生成器,甚至连成熟的设计模式也没有(除了OOP和一些Java实践).今非昔比,我们已经有了一个成熟的OS.很棒的开发工具.稳定的Eclipse插件和其他IDE,数不清的开发书籍和相关的技术博客. 这里,我想分享自己在开发安卓应用时用到的工具和一些技巧,希望可以

1,编译curl为static库 用vs2010打开: curl-7.32.0\vs\vc6\vc6curl.dsw 选择LIB Release生成libcurl静态库: curl-7.32.0\vs\vc6\lib\lib-release\libcurl.lib 2,重新建立一个testcurl控制台程序 添加curl头文件:拷贝curl-7.32.0\include\curl  到 testcurl\testcurl 目录下 拷贝libcrul.lib静态库:拷贝curl-7.32.0\vs

边看电影边配终于配好了,中间出现了一些问题,在网上很难搜到,可能每个人都碰到的不同.摸索了一会终于都解决了,记录在这里,免得又碰到. PCL是什么东西就不在此介绍了. 主要是参考这篇博客做得,不过我后来碰到了一些问题,这篇博客并没有碰到,可能是版本原因吧 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/49947049 一直没时间更新,大家如果遇到编译问题,可以留言,看是否和我的一致 准备工作: 编译PCL前首先要编译几个PCL依赖的第三方库

evpp是360出品的一个网络库,基于libevent,进行了许多改造,对c++11友好.据称比libevent性能要好. 到底有多好呢?360开发人员有自己的测试,信不信由你. evpp源码下有个httpecho演示,我把它改为hello,world的样子: void DefaultHandler(evpp::EventLoop* loop, const evpp::http::ContextPtr& ctx, const evpp::http::HTTPSendResponseCallbac

CMake常用指令结合PCL 的顶层CMake文件的解释 基本指令 (1)ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如:ADD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割.如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效.如果要添加其他的编译器开关,可以通过 CMAKE_C_FLAGS 变量和 CMAKE_CXX_FLAGS 变量设置. 在PCL中有 add_definitions

PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.MacOSX.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用 

本文由 ImportNew - 唐尤华 翻译自 gigavoice.如需转载本文,请先参见文章末尾处的转载要求. 除了高超的武艺,每位黑忍者还需要装备最好的武器.在软件开发的世界里,好的工具能让我们的生活变得更轻松,在更短的时间里写出更棒的代码. 时光回到2008年,那时安卓还很年轻.只有几个相关的博客和谷歌官方的几个应用开发教程,没有函数库也没有代码生成器,甚至连成熟的设计模式也没有(除了OOP和一些Java实践).今非昔比,我们已经有了一个成熟的OS.很棒的开发工具.稳定的Eclipse插件

先参考这篇文章 Linux实现树莓派3B的国密SM9算法交叉编译——(一)环境部署.简单测试与eclipse工程项目测试 部署好环境,并简单测试交叉编译环境是否安装成功,最后实现在Eclipse上进行交叉编译. 这篇文章主要介绍在Eclipse上进行miracl的交叉编译测试与生成miracl静态库,方便后续实现国密SM9算法. 一.MIRACL库介绍 MIRACL(Multiprecision Integer and RationalArithmetic C/c++ Library)是一套由S

案例说明: 在生产环境需要将集群中架构转换为单实例环境,本案例以备库转换为单实例库为案例,介绍了两种方案,一种在数据库数据量小的环境下采用 sys_dumpall 导出导入方式建立单实例库:另外一种是在数据量大的情况下,采用物理copy的方式建立单实例库. 案例数据库版本: PROD=# select version(); VERSION -------------------------------------------------------------------------------