前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并且比较简单易用,因此打算尝试一下(注意,这个和ROS2 Windows版是不一样的) 首先,安装ROS环境,这个坑是最少的,参考古月居55的教程 首先 安装VS2017 ,笔者装的Community版,因此这一步可以跳过了 然后 创建一个快捷方式 ,后面所使用的所有ROS相关命令行操作都是从这个入口

C语言-apache mod(模块开发)-采用VS2017开发实战(windows篇) 名词解释:apxs apxs is a tool for building and installing extension modules for the Apache HyperText Transfer Protocol (HTTP) server. apxs是用来编译和安装 apache 服务器的扩展模块(mod).也能生成项目模版(下面有具体使用说明) 名词解释:MinGW MinGW,是Minim

1.在表示网络传输速度中与表示存储单位的不同: 表示存储单位时:1kB=1024B,但在网络中表示传输速度是1KB=1000B 2.下面介绍表示存储单位时的关系及其与操作系统位数的关系: 1B=8bit 字是指计算机cpu一次可处理的二进制数,32位操作系统字长位32bit(4B),64位系统字长64bit(8B); 3.不同操作系统中数据类型的表示范围 与其说数据类型与操作系统位数有关,不如说与编译器编译有关.一般的,数据类型的字节数是由编辑器决定的.64位系统中编译器可以采用32位和64位两

首先,作为extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围(可见性)的关键字,该关键字告诉编译器,其声明的函数和变量可以在本模块或其它模块中使用. 通常,在模块的头文件中对本模块提供给其它模块引用的函数和全局变量以关键字extern声明.例如,如果模块B欲引用该模块A中定义的全局变量和函数时只需包含模块A的头文件即可.这样,模块B中调用模块A中的函数时,在编译阶段,模块B虽然找不到该函数,但是并不会报错:它会在连接阶段中从模块A编译生成的目标代码中找到此函数 extern "C"

1.在表示网络传输速度中与表示存储单位的不同: 表示存储单位时:1kB=1024B,但在网络中表示传输速度是1KB=1000B 2.下面介绍表示存储单位时的关系及其与操作系统位数的关系: 1B=8bit 字是指计算机cpu一次可处理的二进制数,32位操作系统字长位32bit(4B),64位系统字长64bit(8B); 3.不同操作系统中数据类型的表示范围 与其说数据类型与操作系统位数有关,不如说与编译器编译有关.一般的,数据类型的字节数是由编辑器决定的.64位系统中编译器可以采用32位和64位两

1.前言 nim是什么? nim是一门静态编译型语言,语法类似python,nim的代码被翻译成C代码再被C编译器编译成可执行文件.因此nim的可执行文件比较小,性能应该也不错. 最简单的nim程序就这样: echo "消灭人类暴政!" 编译后EXE一百多K到两百K左右. 下载nim编译环境请到官方网站: http://nim-lang.org/ tcc是什么? tcc是一个体积只有数百K的C语言编译器. tcc 官方网站 http://bellard.org/tcc/ 2.配置nim

C/C++编译器的一些易混淆概念,总结一下. 关于什么是Unix-like操作系统,常见操作系统间差异,什么是操作系统接口等等,请参考<操作系统宝鉴>. C/C++编译器有哪些? 首先是如雷贯耳的这几位仁兄,MSVC.GCC.Cygwin.MingW(Cygwin和MingW的英文发音),另外还有些小众和新秀,像ICC(Intel C/C++ Compiler).BCC(Borland C/C++ Compiler,快销声匿迹了).RVCT(ARM的汇编/C/C++编译器,内置在ARM的IDE

本来这个问题真的没必要写的,可是真的困扰我太久%>_<%,决定还是记录一下. 首先,最权威清晰的安装文档还是官方的: Building the NetCDF-4.2 and later Fortran libraries (写此文时,最近版为4.2) 那这个文档最开始就告诉我们,自NetCDF库4.2版本以后,Fortran的库和C的库就要分开build啦!而且要装Fortran的库必须先装好C的库. 所以先装C的库咯:仍然官方文档: Getting and Building NetCDF-C

为什么要在VS2008中使用QT静态编译呢?很简单,因为VS2008编译器编译出来的文件比mingw编译的要几乎小一半. 好了现在我们来做些准备工作,VS2008自然要安装的,然后打上SP1的补丁.然后我们要到QT主页下载,QT4.7.4版的源码包 qt-everywhere-opensource-src-4.7.4.zip,因为用源码包编译没那么容易出错:另外还有QT for VS 的插件 qt-vs-addin-1.1.9.exe,这两个准备好就可以开始安装了. 第一步: 把源码 包qt-e

摘自http://blog.csdn.net/elfprincexu/article/details/45043971 gcc/g++等编译器 编译原理: 预处理,编译,汇编,链接各步骤详解 C和C++编译器是集成的,编译一般分为四个步骤: 预处理(preprocessing)  ----------------- cpp/ gcc -E  编译(compilation) ------------------ cc1 / gcc -S 汇编(assembly)  ----------------

如何查看程序被哪个版本编译器编译的linux-gcc http://bbs.csdn.net/topics/380000949 那是不可能的,除非你加入了调试信息,也就是编译的时候加入了-g参数,然后用gdb调试就可以显示.最大程度上查看一个elf文件信息. 如下: [root@localhost rootfs]#  readelf -Wa bin/gzip ELF Header: Magic: 7f 4c Class: ELF32 Data: 's complement, little end

Windows下安装 方法一--VS: 使用windows开发神器visio studio.这种方法比较简单,直接下载一个最新的vs安装就行.不单单是C++,C.C#.VB等都可以开发. 方法二--只安装C++编译器: 最常用的免费可用的编译器是 GNU 的 C/C++ 编译器,为了在 Windows 上安装 GCC,您需要安装 MinGW. 1.首先去MinGW主页下载最新版本的MinGW: www.mingw.org.直接点击网站右上方的Download Installer. 2.运行Min

准备:安装VS2008和Qt 4.8.2,并且设置环境变量(QTDIR=C:\Qt\4.8.2 和 path+=C:\Qt\4.8.2\bin) 一.下载mysql数据库,安装(完全安装)到C盘根目录下,设置环境变量,path+=C:\MySQL\bin. 二.“开始”—>“所有程序”—>“Microsoft Visual Studio 2008”—>“Visual Studio Tools”—>“Visual Studio 2008 命令提示”,在命令行中通过cd命令进行C:\Q

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu

1.xml文件的schema也是经过jdk编译器编译的,如果xsd没引入完整,而xml中又用到了这些标签,就会编译不通过啊. 2.java编译器会下载xsd的指定链接文件,加在代码里,一起编译

首先下载得到boost的最新版(目前最新版是1.63) 下载地址: http://www.boost.org   也可以从这里直接下载 http://download.csdn.net/detail/zengraoli/9815337 下载完成后解压出来 编译32位的boost库   打开vs的32位命令行工具   进入到boost源代码文件夹中   进入到boost源代码文件夹中   运行bootstrap.bat   执行如下操作,对boost进行编译 (msvc版本14.0对应的是vs20

0x1,首先介绍一下编译环境配置 1.UE4.25 2.vs2017(15.9),注:2019编译总是出现错误 3.cmake3.18.5,cmake的作用是为ollvm源码编译成适合于在vs2017上能够进行编译的项目解决文件. 4.andriod studio,最新版就行,为apk打包提供环境. 5.IDA,检查函数混淆的结果. 6.NDK r21b,andriod没有集成ndk,需要手动安装并且在ue4中指定路径. 7.需要注意的是llvmbuild需要Python 2.x,如果你只有或C

通过使用VC下的CL编译器,可方便地编译Lua源码,而无需构造工程并设置各种选项: 以下以源码Lua5.3.1版本为例,将通过CL编译选项直接编译源码,为方便编译将采用批处理脚本,脚本放置在Lua解压后的目录下如:Lua.bat,具体内容如下: mkdir bin cd src del *.obj cl /O2 /W3 /c /DLUA_BUILD_AS_DLL *.c del lua.obj luac.obj link /Dll /.dll *.obj cl /O2 /W3 /c /DLUA_

原文网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb0101ez5q.html Android 编译环境 本身比较复杂,且不像普通的编译环境:只有顶层目录下才有 Makefile 文件,而其他的每个component 都使用统一标准的 Android.mk . Android.mk 文件本身是比较简单的,不过它并不是我们熟悉的Makefile ,而是经过了 Android 自身编译系统的很多处理,因此要真正理清楚其中的联系还比较复杂,不过这种方式的好处在于,编

在gcc编译器环境下,常见的文件扩展名的含义如下: .c:C源程序,经过预编译后的源程序也为.c文件,它可以通过-E参数输出. .h:头文件 .s:经过编译得到的汇编程序代码,它可以通过-S参数输出. .o:目标文件 .a:函数库 Gcc编译器常见语法: -c:只进行编译,不进行链接,输出的是与源文件同名的.o文件. -o:指定生成的文件的名称.链接生成可执行文件,这个参数后可以带可执行文件的名字,如果没有指定可执行文件的名字,则会默认为a.out. -S:输出汇编代码文件,输出一个与源文件同名

我们都知道可以通过Apple公司的Xcode工具来学习Objective-C编程语言,但是能不能脱离XCode这个IDE进行Objective-C学习呢?当然是可以的.首先作为计算机科班出身的程序员都应该知道任何一门编程语言都离不开编译器,OC也不例外,我们可以通过度娘搜索发现,XCode的默认编译器是clang,那么问题来了,我能不能通过clang命令直接编译并运行一段OC代码呢?当然是可以的. 注意:关于XCode编译器详细介绍可以参考该文章:编译器 下面将叙述一下如何通过Mac OS中文本