一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

1.在vscode插件中下载easy less这个插件. 2.新建项目,分别建两个文件夹存放less和自动编译好的css,页面中引入文件引css就可以了. 3.根据你的文件位置,在用户设置中设置需要配置的less,分别在用户设置heless语法设置中设置路径代码. "less.compile": { "out": "${workspaceRoot}\\src\\css\\" } 4.然后只需要在less中写代码  css会自动编译.

简单记录一下,相对路径的设置不用“/”表明根目录等,直接写目录名字即可 {     "name": "profile name",     "protocol": "ftp",     "host":"10.11.11.11",     "username": "ftpuser",     "password": "f

前置 本文将探究 vscode prettier 插件 和 eslint 插件在 vscode 中的配置以及这两者对应的在项目中的配置文件的关系,最后提及 vscode eslint 插件配置与 eslint-loader 的相互配合.中间还提及了 .vscode/settings.json 的作用. 本文建立在你对 vscode .eslint.prettier.webpack 有简单了解的基础下进行.希望本文对你有帮助,以后搭建项目能够得心应手. 如有错误,一定不吝赐教. 初始化测试项目 创

环境搭建 YAML语法 语法规则 数据结构 列表数组 原子量 YAML应用 案例 load dump 总结 YAML是一个堪比XML,JSON数据格式的更加方便,简洁的,易于人眼阅读的序列化数据格式.在很多的脚本语言中都有涉及,下面以其在Python语言中为例,简单的记录一下,以备今后复习所用. 环境搭建 这貌似是所有试验的开场白了,那就是搭建好本次试验的环境.因为Python解析的时候,需要解析器的支持,所以需要安装一个. 下载地址:http://pyyaml.org/wiki/PyYAML

vscode中python环境配置 想要在vscode中运行python代码必须要告诉vscode使用哪个解释器才行 方法1. 打开命令面板(Ctrl+Shift+P)输入Python: Select Interpreter然后选择一个解释器. 方法2. 你也可以直接点击下图中的 Select Python Environment来进行选择. 方法3. 直接在命令面板输入setting,输入pythonpath注意路径的格式\\ 空格键(包含TAB键)的显示问题 显示TAB键长度为4个空格大小

vscode中配置php的xdebug vscode配置php的xdebug,步骤如下: 1. 安装phpdebug插件: PHP Debug 2.网上下载php的xdebug扩展(注意根据自己的php版本号进行下载) 我自己php版本: 5.6.25 下载的xdebug版本:5.6 保存在 .../ext/ 目录下 3.配置php.ini文件(此文件是apache中的,非php中的) ; XDEBUG Extension [xdebug] zend_extension ="D:/wamp/bi

在VSCode中配置Eslint 格式化时使代码保持Eslint语法规范 安装Eslint以及prettier美化插件 在VSCode配置设置项中添加如下代码 { "workbench.colorTheme": "Material Theme", "search.followSymlinks": false, "editor.fontSize": 18, "workbench.iconTheme": &qu

VSCode中C/C++库文件的配置 之前一直在是用sublime做主要编辑器,现在主要使用VSCode,毕竟大厂制作,从目前的使用情况来看,我更喜欢使用VSCode编辑器. 有时候会用VScode来组件C/C++工程,并且用到了一些外部依赖的库文件,比如OpenCV.此时希望VSCode的代码提示功能能够提示OpenCV中的函数,这时候就需要配置工作空间中的C/C++编译环境. 如果你使用过sublime或者VSCode,就知道Ctrl+Shift+P可以调出控制窗口,那么先按下Ctrl+Sh

mycat是国产目前最被追捧的一款分布式数据库集群软件,有一些公司对数据库和应用都有自己的集群方案,但是更多的是一些面对庞大的数据量,而束手无策. 对于这种问题,我想百分之80遇到的是数据库的瓶颈,所以mycat横空出世,他不仅仅是可以做一些灾难故障转移,读写分离,最主要的是他的分库这一块,他为重事务类型的业务提供了一个光明的道路.好了,说的过多,对于以下的内容不利,因为仅仅是mycat在vscode下的开发调试配置而已. vscode是微软出的一款轻量级的IDE,基于插件的方式,少了非常多的设

vscode中配置git vscode 报错 未找到Git.请安装Git,或在"git.path" 设置中配置 第一步安装git git安装方法自行解决,提供git下载连接! git官方下载地址 https://git-scm.com/download 第二步配置vscode中的git 在vscode中打开用户设置:文件>首选项>设置,在设置页面按下图进行修改用户配置.  修改内容为: { "files.autoSave": "off"

1. VsCode中编写python环境配置 1.1. 前言 有过开发经验都知道idea一系列的软件虽然功能比较多,但比较容易卡,电脑不好还真容易上火,这里我想要入门python,还是选了款vscode来试试了,之所以选这个,是因为用它写过vue项目,觉得速度不错不容易卡,至于写python怎么样,目前我也不能打包票,先边学边用吧 vsCode全称Visual Studio Code,之后都用简称 1.2. 开始配置 1.2.1. 找到参考文档 直接找到了vscode的官方配置python的文档

安装.Net Core SDK 如果已经安装了SDK的话则可以跳过这一步,不然需要安装SDK在进行环境配置:下载链接.NET CORE SDK下载: SDK安装完之后,软件执行界面如下所示 在vscode中安装C#调试器 为了在编辑器中运行C#,还需要添加相关调试器,具体如图所示,点击install即可. 创建C#项目 上述两步执行完之后,可以在编辑器中创建C#项目,这里可以简单地创建一个HelloWorld项目,熟悉其中的相关操作. 在vscode中常见C#项目和一起的不同,这个需要我们在编辑

vscode中对git进行了集成,很多操作只需点击就能操作,无需写一些 git 指令. 不过这就需要你对vscode进行配置.下面我会讲到 git 的配置与免密码上传 github VSCode配置git(Mac版) 1. 首先打开 vscode 的终端 2. 新建文件夹作为 git 仓库 3. 进入该文件夹下进行 git 初始化 4. 从远程仓库拉取代码 5. 找到拉取下来的文件打开 6. 代码拉取到了vs code中 7. 提交拉取代码 拉取 提交 VSCode配置git(Windows版)

大家好,今早在B站看到up主的vscode里藏了leetcode插件,这才知道原来还有这款神器.但是没想到在用的时候遇到了一些麻烦,花了一点时间才解决.所以写这篇文章除了给大家安利这个好用的插件之外,也是为了帮助更多的同学避免踩坑. 简介vscode vscode在工业界鼎鼎大名,被誉为微软少有的拿得出手的精品(逃).原本是不想过多赘述的,但是鉴于许多粉丝还是正在上学的萌新,所以花点笔墨简单介绍一下. vscode是微软开发的编辑器,严格说起来它并不是一个IDE,只是一个编辑器.但是由于它支持嵌

目录 VScode中配置C++运行环境 1. 哪些插件 2. 配置开始 3. 编写代码并运行 VScode中配置C++运行环境 关于安装mingw的教程,网络上已经有很多了,这里不再赘述,下面就看VScode中插件(plugin)的安装. 1. 哪些插件 如图所示,第一个.第三个.第四个就是和运行有关的插件,先安装上.第五个就是在vscode中写markdown的插件,就是我正在写的,爱安装不安装.如图所示: 2. 配置开始 打开设置->扩展->Run Code Configuration,勾

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) 前面介绍了在Windows的Keil5环境下使用FwLib_STC8, 以下介绍在Linux(本文使用Ubuntu20.04)的VSCode下的环境搭建 配置VSCode开发环境运行演示用例 前提 已经安装完VSCode + PlatformIO环境, 并配置好MCS-51 Platform, 如果未完

vscode 中配置Java环境 转载说明:本篇文档原作者[@火星动力猿],文档出处来自哔哩哔哩-[教程]VScode中配置Java运行环境 转载请在开头或显眼位置标注转载信息. 1.下载VScode 官网地址:https://code.visualstudio.com/ (点链接时按下Ctrl,不会覆盖当前页面哦-) 安装VScode(建议附加选项全部勾选) 2. 下载JDK开发者工具(以Java8举例) 官网:https://www.oracle.com/cn/index.html 下载页面

1. 修改jupyter notebook 默认路径: 进入anaconda 命令行, jupyter notebook --generate-config   生成配置文件, 该文件在    本机用户名/.jupyter 下. 进入jupyter_notebook_config.py 找到 ## The directory to use for notebooks and kernels.c.NotebookApp.notebook_dir = 'C:\Users\33488\Document

用了git最方便的就是比如在公司写了很多代码后回到家打开vscode只需要点击一下pull就能全部同步过来.是不是很方便....毕竟之前我都是拿u盘拷贝回家或者存到云盘再下载下来.. 我这里用的是国内的码云托管的代码,,github都是英文看不懂.. 因为vscode中带的有git管理功能,只需要学一点关于git的操作知识就够了. 首页要下载'msysgit'然后安装到电脑要不然vscode中的git是不能用的.安装完成后主要使用Git Bash这个程序来操作 1.将代码放到码云 到码云里新建一

vscode中使用markdown vscode 是微软推出一款轻量级的文本编辑工具,类似于sublime,由于其拥有丰富的插件,安装使用也非常简单,所以深受广大程序员的喜爱. markdown 是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言,通过简单的标记语法,它可以使普通文本内容具有一定的格式. 印象笔记 是一款具有笔记.写作.日程管理等诸多功能为一体的强大.易用型笔记本,拥有非常丰富的插件,其中比较好用的有印象笔记·剪藏,马克飞象,具体如何使用,请自行查阅相关资料. markdown有许多衍生