******************************************* 一.任务 ******************************************* 任务状态:挂起.阻塞.就绪.睡眠. 任务可以在任何一种状态被删除. Wind内核里有256种优先级,0最高,255为最低. 任务调度控制函数 kernelTimeSlice() 控制轮转调度 taskPrioritySet() 改变任务优先级 taskLock()    禁止任务调度 taskUnlock()  

POSIX能力 VxWorks扩展了POSIX,为了移植,VxWorks提供了额外的POSIX接口作为可选组件.VxWorks实现了POSIX 1003.1(POSIX .1)一些传统接口以及POSIX.1可选功能中的一些实时接口. POSIX和实时系统 VxWorks提供了很多POSIX兼容的API,但并非全部POSIX API都适合嵌入式和实时系统,或完全兼容VxWorks操作系统.因此,VxWorks在少量情况下强加了以下很小的限制来满足实时系统和VxWorks兼容. 交换内存到磁盘不适合

什么是Small-footprint? Small-footprint常见关键配置? 如何配置Small-footprint? 什么是Small-footprint? Small-footprint配置是专门为最小化内核功能和小内存而设计的系统,最少内核功能及最小内存占用. Small-footprint所支持的内核功能 中断管理 系统时钟 任务管理 信号量互斥 可选功能:二进制信号量及kprintf() Small-footprint不支持的功能 动态内存分配,(即不支持malloc等函数)

vxWorks编程API 一.官方的Program Guide 位于安装目录下:\docs\vxworks\guide\index.html 二.常用的库: #i nclude "taskLib.h" #i nclude "msgQLib.h" #i nclude "semLib.h" #i nclude "ioLib.h" #i nclude "wdLib.h" #i nclude "logLi

任务:在执行时每个程序都被称之为任务.VxWorks操作系统中,任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源,为了维护各自的线程,每个任务必须保持有足够的上下文环境.(1)    任务状态:就绪(READY):该状态时任务仅等待CPU的状态,不等待其他任何资源.阻塞(PEND):任务由于一些资源不可用而被阻塞时的状态.睡眠(DELAY):出于睡眠的任务状态.挂起(SUSPEND):该状态时任务不执行,主要用于调试用.挂起仅仅约束任务的执行,并不约束状态的转换,因此pended-suspende

内核实现基本原理     VxWorks 内核维护三个队列:tick队列.ready 队列.active 队列.另外还有一个队列涉及任务,即任务等待资源时所处的队列,这个队列可以是VxWorks内核提供的,也可以是用户提供的,此处令其为pend队列.     所谓tick 队列,即当调用taskDelay 函数让任务延迟一段固定的时间时,任务所处的队列,此时任务被设置为Delay状态,无资格竞争使用CPU:ready队列即有资格竞争使用CPU的所有任务,该队列以优先级为序排列任务,队列头部是除了

1 taskDelay     taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制.在没有中断触发时,taskDelay 能很方便地实现,且不影响系统整体性能.例如写数据至EEPROM,EEPROM需要一个内部擦除时间(最大擦除时间为lOms).以下所提及的一个 tick都假设为16．67 ms(

4 任务与任务状态 VxWorks实时内核Wind提供了基本的多任务环境.对用户而言,宏观上看起来,多个任务同时在执行.而本质而言,在微观上,系统内核中的任务调度器总是在根据特定的调度策略让它们交替运行.系统调度器需要使用任务控制块(TCB)数据结构来管理任务调度功能,TCB被用来描述一个任务.TCB中存放了任务的上下文(context)信息,主要包括程序计数器PC.CPU内部寄存器.浮点寄存器.堆栈指针SP.任务信息等.每一任务都与一个TCB关联,当执行中的任务被停止时,任务的上下文信息需要被

VXWORKS串口设置说明: 一般有这么几步: 打开串口 设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区 设置波特率,数据位,停止位,校验方式 便可以开始读和写 打开串口: fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0); "/tyCo/0" 串口1的设备名,O_RDWR:open for reading and writing 设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区 ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW); ioctl(fd,F

在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用于

http://blog.chinaunix.net/uid-23741326-id-84935.html VxWorks的任务有优先级的概念,其任务调度也是基于优先级考虑的,是抢占式的,VxWorks的任务有256个等级,0—255,数目越小表示优先级越高.高优先级的任务可以打断低优先级的任务而抢先执行,只有在高优先级的任务执行完后,低优先级的任务才可以执行.其调度算法有两种:完全抢占式的和循环分配式的.完全抢占式的是除了高优先级任务可以打断低优先级任务外,在相同优先级的任务之间,不可以相互打断

问题:有三块CPU都运行vxworks6.9,现在想要CPU3做server,CPU1-2通过NFS访问CPU3上的文件 补充:使用防火墙可能会影响NFS访问,目前我还没有找到解决办法... 下面是过程,本文采用nfs v3版本, 仅记录使用过程,不涉及详细的知识点讲解,可以在workbench里帮助文档中搜索 NFS 关键字查看详细的帮助文档,如下图: 1.在vxworks镜像工程配置里添加NFS组件: 打开镜像的配置文件,搜索 INCLUDE_CORE_NFS_SERVER ,定位到组件处,

     在应用编程的时候,通常会碰到需要一个任务在特定的延时之后执行一个指定的动作,如等待外设以确保数据可靠,控制扬声器发声时间以及串口通信超时重发等.这就需要利用定时器机制来计量特定长度的时间段. vxWorks作为实时嵌入式系统,提供多样的定时接口函数.下面结合我的项目经历和网上的参考资料列举一些常用的定时方式,并说明其注意事项. 一.taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期).该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(

inet_addr("192.168.1.1");//返回网络字节序整型ip地址inet_ntoa(saddr);//将包含网络字节序整型ip地址的in_addr对象转换成本地char*类型的ip地址sockaddr_in中的in_addr对象sin_addr的s_addr一定要用网络字节序整型ip地址赋值 inet_addr返回的也是网络字节序sockaddr_in全是网络字节序in_addr使用时也全是网络字节序inet_ntoa参数存放的必须是网络字节序 struct socka

调试一个程序主要用到的功能: 启动程序 设置函数断点 设置数据断点 单步执行 查看内存值 修改内存值 linux下的gdb,和vxworks下的shell 虽然使用方式和调试命令略有不同,但是都能满足上述程序调试的基本功能.为了更好的理解和记忆,下面给出两者的差异点. 表1 功能 vxworks shell linux gdb 说明 启动程序 sp ts tr c start run finish c   设置函数断点 b bd bd all b <line/num/fun> delete b

VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统.Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisual C,但是提供了更丰富的调试.仿真环境和工具. 外文名 VxWorks 公    司 Wind River System(风河公司 ) 产品类型 实时操作系统 开发时间 1983年 产    地 美国 开发环境 Tornado/Wind River Workbench 目录

中断服务程序 ISR 硬件中断处理是实时系统的关键,因为它是外部时间通知系统的方式. ISR亦称为中断处理函数,是对中断的正确响应.可以使用任何ISR连接到任何没有被VxWorks使用的中断上.当关联的中断发生时,VxWorks运行ISR:ISR的处理不会延迟,除非你配置系统去延迟. VxWorks的ISR配置 默认支持ISR.但是,中断栈和额外特征可以被配置.此外,ISR的延迟支持和显示函数支持可以被增加到系统. 配置中断栈 所有中断使用相同的中断栈.栈在系统启动时更加配置参数来分配和初始化.

Signals 信号是操作系统用于异常处理和异步控制流的关键.在很多方面,信号相当于软件方面的硬件中的中断.操作系统产生的信号包括总线错误和浮点处理异常.信号也提供了API来管理和产生信号.在应用程序中,信号是最合适用来处理异常,而不是为了任务间通信.常见用法包括kill进程和任务,当定时器触发时发送事件或消息到消息队列时发送事件等. 为了兼容POSIX,VxWorks支持63种Signals,每个Signal都有独一无二的标识值和默认的处理(定义在signal.h).值0用于表示NULL的si

概述 VxWork系统任务 任务调度 任务创建和管理 任务的错误状态 任务异常处理 共享代码和重入 概述 现代实时操作系统是基于多任务和任务间通信的概念的.多任务环境运行一个实时进程RTP可以被作为一系列相互独立的任务集,每一个任务都有自己的执行线程和系统资源.任务是VxWorks调度的基本单元.所有任务,不管是在内核中,还是进程中,使用相同的调度(VxWorks进程本身不被调度). 任务的概念与其他操作系统的线程概念比较类似.多任务为应用程序对多个孤立的实时事件的控制和反应对提供了基础.在单核

VxWorks的系统任务 VxWorks在引导时启动的系统任务依赖于配置,有些总是运行.任务集与VxWorks的基本配置相关,很少的任务常用于可选的组件. 注意:别挂起.删除或改变任何系统任务的优先级.否则将导致不可预期的系统行为. 基本VxWorks任务 Root Task 任务名称 tRootTask 优先级 0 触发事件 系统启动 组件 N/A 描述 是第一个被内核执行的任务.入口函数是usrRoot,它初始化大部分VxWorks的功能.通常该任务在所有初始化完成之后终止. 它启动tLog