原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

上一篇玩儿了一下Arduino入门,这次再进一步,用一下LM35温度传感器来监测当前温度.LM35温度传感器已经在Arduino入门套件里包含了,就是那个有三个脚的小黑块儿. 我们先把这些东西连起来.把传感器查在面包板上,然后按照下面的示意图和Arduino连起来. 左边的脚是电源脚,用红线连接到Arduino的 5V 电源孔上,最右边的是接地,用黑线连接到Arduino的GND孔上,中间的脚是温度数据输出,我们连接到模拟信号口0(A0)上面.下面会写代码从A0读取温度值.如果你的不工作,拿很可

How to create a new project Wizard - New project directory   Scene Tree Scene tree is a representation of the current world   How to create a controller Wizards - New Robot Controller   How to link a controller with a robot   Scene tree - “Robot” - C

A simple controller 控制器程序读取传感器的值,然后改动行走速度来避开障碍物. 以下是控制器源码mybot_simple.c: #include<webots/robot.h> #include<webots/differential_wheels.h> #include<webots/distance_sensor.h> #define SPEED 60 #define TIME_STEP 64 int main() { wb_robot_init(

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,装载请注明原文章出处. 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来.由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短一点.Webots的编程语言支持C.C++.matlab.python.java,本文以C编写机器人控制器. 在webots菜单栏:向导 -> 新机器人控制器 ,新建一个控制器,选择C语言,命名为my_controller. 在每个se

原创文章,来自"博客园,_阿龙clliu" http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处. 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎的)一些内容.在webots中,怎样建立一个铰链呢,我做了一个简单的例子,校区门口的那种可以控制的栏杆,效果图如下. 那每一个杆件,它们的关系在怎么定义呢?其实关系是在ODE中定义的,我们只需要建立一些没有约束关

原创文章,来自"博客园,_阿龙clliu" http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.       用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数.       1.玩机器人的时候都会用到手柄或者其他设备来控制机器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用键盘输入来控制机器人.(这个代码来着例程 GhostDog)如下: //原创文章,来自"博客园,_阿

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #include "stdio.h" int main(void) { u16 adcx,adcy,ad

转载请以链接形式注明文章来源,公众号:MicroPython玩家汇 一.STM32内部温度传感器概要 STM32芯片内部一项独特的功能就是内部集成了一个温度传感器,因为是内置,所以测试的是芯片内部的温度,如果芯片外接负载一定的情况下,那么芯片的发热也基本稳定,相对于外界的温度而言,这个偏差值也是基本稳定的.也就是说用STM32内部传感器来测量外界环境的温度. 在一些恶劣的应用环境下面,可以通过检测芯片内部而感知设备的工作环境温度,如果温度过高或者过低了则马上睡眠或者停止运转.可以保证您的设备工作

2018-01-1818:20:48 感觉自己最近有点凌乱,一个很简单的问题都能困扰自己很久.以前能很好使用和调试的DS18B20温度传感器,今天愣是搞了很久,妈卖批. 仅仅一个上拉电阻就困扰了我很久,同时也颠覆了我一直以来"电阻"无用的理论.有一些敏感元件,电阻的作用不容小觑. 调试代码简单精简版本如下,极客工坊大神修改版 #include "DS18B20_S.h" //传感器设定为10位模式,每次转换时间<187.5ms,如果需要12位模式,请修改库文件

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino板 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.1602液晶板:http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/3390024.html(或者http://wikicode

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展DS18B20温度传感器. 原理 DS18B20 是美信公司的一款温度传感器,单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信,最终将温度读出.1-Wire 总线的硬件接口很简单,只需要把 DS18B20 的数据引脚和单片机的一个 IO 口接上就可以了.硬件的简单,随之而来的,就是软件时序的

STM32的内部温度传感器和ADCx—IN16输入通道相连接.且温度传感器推荐采样时间为17.1us,支持的温度范围为:-40~125度,精度比较差,± 5℃左右. 计算温度值:T(℃) ={(V25-Vsense) /Avg_Slope}+25 V25=Vsense 在 25 度时的数值(典型值为: 1.43). Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线的平均斜率(单位为 mv/℃或 uv/℃)(典型值为4.3Mv/℃).  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructu

树莓派 Zero W+温度传感器DS18B20 作者:陈拓chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.05.28/2018.06.01 0.  概述 用树莓派 Zero W读取DS18B20温度,上传到物联网平台. 1.  准备 1.1 硬件 树莓派Pi Zero W DS18B20温度传感器 杜邦线3根 电脑(我用Windows 7) 4.7KΩ电阻 1.2 GPIO接口 1.3 接线 首先我们把18B20和树莓派连接.树莓派的GPIO4是W1(一线)设备的接口,所以我们需要把18B2

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可

本文从本人的163博客搬迁至此. 为了展示NImax(Measurement & Automation explorer)的强大配置功能,做了一个半导体温度传感器测试的示例. 一.半导体温度传感器 半导体温度传感器 (semiconductor transducer )利用半导体材料的物理特性制成的温度传感器.其优点在于:灵敏度高.体积小.响应速度快和成本低等:缺点是测量范围较窄,精度不高等.早期的半导体温度传感器需要配备辅助电路,线性不佳,且整个测量系统需要标定后方可使用,应用不方便.但各大半

[蓝桥杯单片机11]单总线温度传感器DS18B20的基本操作 广东职业技术学院 欧浩源 单总线数字温度传感器DS18B20几乎成了各类单片机甚至ARM实验板的标配模块来,在蓝桥杯的往届省赛和国赛中,这个内容考查的频率也相当的高.不管是单片机学习还是蓝桥杯备赛,都应掌握DS18B20的基本操作,也就是把传感器的数据读出来. 1.关于DS18B20你应该知道    在蓝桥杯“单片机设计与开发”赛项中,会提供一个关于DS18B20的库文件,里面有传感器复位.写字节和读字节三个函数.所以,你不一定要把单