workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

以往的Eclipse.NetBeans等开发工具不同,IDEA的Project相当与Eclipse的Workspace,而Module相当于Project. 下边就给出Eclipse与IDEA的概念的对应关系: 我们的目标是:创建工作空间,然后在它下面建立至少2个项目(就2个吧),即 工作空间 JavaWorkspace下,包含 JavaOne 与 JavaTwo 两个项目. 一.温习下先前的文章:IntelliJ IDEA 14.x 与 Tomcat 集成,创建并运行Java Web项目(其实

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

想不想关机变得更加简单?在Win10中总有些朋友想要快速的操作体验,所以关机这个经常使用的功能也被设置的更简单,下面小编要分享的是“Win10系统创建关机快捷方式和快捷键的方法”. 1.在win10下右键点击桌面,创建快捷方式: 2.创建快捷方式窗口下,www.w10zj.com在输入框输入命令“shutdown -s -t 5”,再点击“下一步”(图中已经标记想要输入的值,需要的话,你可以添加图中对应的代码) 3.如下图,在输入框输入“快速关机”,再点击“完成”: 4.完成后桌面上就多了一个快

Win10虚拟机创建方法方法 1 开始菜单->所有应用->Windows系统->控制面板,程序->启用或关闭Windows功能,勾选Hyper-V下所有选项 如果Hyper-V虚拟机监控程序是灰色的无法勾选,则需要先进入BIOS中,将Data Execution Prevention设置为Enabied 开始菜单->所有应用->Windows管理工具->Hyper-V管理器,菜单操作->新建->虚拟机,使用镜像文件即可创建一个虚拟机 如果启动过程出现以

ros教程:创建工作空间 目录 前言 一.工作空间? 二.创建一个工作空间 1.创建目录 2.编译 前言 使用catkin创建一个工作空间 一.工作空间? 在ROS系统下,我们所有的项目都放在一个工作空间下,我们在工作空间下建立不同的功能包来实现不同的功能.这些功能包可以是你自己写的,也可以是你移植其他人的. 二.创建一个工作空间 1.创建目录 我们需要创建一个工作空间目录,并进入到这个工作空间下.我的工作空间名字叫 catkin_ws(跟着ros官网的例子创建的).打开终端执行以下代码.: m

查看正在使用的ROS工作空间,使用命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH 我新建了两个

1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make   (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译器相当于是c++或者g++编译器) 3.$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash  (#这一句是刷新环境变量,如果把环境变量写进了.bash

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).

前提环境: win10系统电脑一台. centos系统电脑一台,在该系统中安装samba,并配置共享. 要解决的问题: 在win10做了网络映射,将centos共享的文件夹设置成本地硬盘.在映射时,也选中了[登录时重新连接],但是在电脑重启登陆后却没有自动连接上,盘附上是一个大大的红叉,需要点击后输入密码,才能连接上.每次都需要这么做,十分的麻烦. 解决的办法: 在映射成功的本地硬盘,也就是D盘(也可能是其它盘,与映射时选择的盘符有关)上右键单击,在弹出的菜单中选择最下方的[属性]选项. 然后在

鉴于现在看到的很多虚拟环境创建以及flask框架安装方式需要通过dos命令来做,虽然比较常用,但是每次运行都要激活虚拟环境,相对比较麻烦,而现在利用pycharm大可不必如此. 1.安装破解版pycharm,社区版不支持flask,具体破解方法网上千篇一律,在此不再赘述. 2.激活运行后,新建一个flask的project,然后: 点击create,然后pycharm会为我们自动建立一个虚拟环境. 3.点击绿色的三角,底部会弹出一个Run对话框: 4.点击http://127.0.0.1:500

1.打开终端,启动roboware软件: $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区,工作区的名字建议写为:catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击:文件-->新建工作空间(注意:软件界面此时要最大化,才能看见顶部的菜单栏). 3.对着src右键-->新建ros包,包的名字可以写作:mypackage. 4.对着mypackage右键-->Add C++ Ros Node,增加C++Ros节点.节点的名字可以

虚拟环境 为什么要搭建虚拟环境 开发多个不同的项目 可能需要用到同一个包不同版本新版本会覆盖旧的 作用 虚拟环境 可以搭建独立的Python运行环境 使项目之间版本不受影响 Linux下如何搭建虚拟环境 PIP加速 阿里云: https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 中国科技大学: https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 豆瓣(douban): https://pypi.douban.com/simple/ 清华大学

新建站点时:注意文件夹权限增加everyone. 快速打开IIS:win+r:inetmgr

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catk

https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10 下载安装后,可根据提示,一步步的安装win10或者创建安装u盘

一.创建工作空间 mkdir -p ~/openni_ws/src cd ~/openni_ws catkin_make        //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹 source devel/setup.bash 二.创建package(包) cd ~/openni_ws/src            //所有package都放在src下,src/package1,package2,package3... catk

1.创建项目 二..创建工作空间 JavaWorkspace 1.File-> New Project -> 创建工作空间 JavaWorkspace,并 顺便创建项目 JavaOne 2.创建第一个项目后形成的目录结构如下 三.在已经创建好的工作空间中创建第二个项目 1.File -> New Module -> 创建项目 JavaTwo 2.创建第二个项目后的目录结构如下

1.创建项目 二..创建工作空间 JavaWorkspace 1.File-> New Project -> 创建工作空间 JavaWorkspace,并 顺便创建项目 JavaOne 2.创建第一个项目后形成的目录结构如下 三.在已经创建好的工作空间中创建第二个项目 1.File -> New Module -> 创建项目 JavaTwo 2.创建第二个项目后的目录结构如下