SPI是器件的比较常用的通信协议. SPI总共有四根线: SS:片选线,每个设备都和主机MCU有一条单独片选线相连,片选线拉低意味主机输出,也就是说一个主机可以和多个从机相连,只需要有足够多的片选线. SCK:时钟线,SPI捕获数据是在时钟的跳变沿(可以设置是在奇数沿还是在偶数沿). MOSI::输出线 MISO:输入线 SPI有四种模式:这四种模式靠时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)决定.CPOL=0,时钟在空闲为低电平,CPOL=1,时钟在空闲时为高电平.CPHA为0,奇数边沿采样,CP