一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

这一次的实验内容依然来自Kirk Byers的博客,源地址在https://pynet.twb-tech.com/blog/python/paramiko-ssh-part1.html 但是,这次实验只是在安装了ansible的服务器的本地做的,做的内容就是 利用Jinja2和YAML生成完整的网络配置,生成完过后,网络配置是在服务器本地的,这篇博客里不会讨论如何把生成的配置自动导入到远端的网络设备上.(其实目前我也不会,走一步看一步) 上一篇博客里已经说到了安装并测试了一个ping的基本功能,

kubernetes——yaml文件的编写yaml文件的结尾后缀名.yaml或者.yml都能够识别.yaml文件就像脚本一样,可以放在任意的位置.编写yaml文件需要用到的帮助手册的查看: kubectl explain deploy    #使用explain进行查看 kubectl explain deploy.spec.template   #可以一级一级查下去中间用.连接即可. 需要提前知道的: imagePullPolicy有三种模式   Nerver:不拉取镜像,如果本地没有镜像,那

之前笔者写了一篇Fabric1.0 Beta的部署和Fabric 1.0的多机部署.但是很多人在部署Fabric的时候还是很容易出问题,所以我就再把Fabric 1.0的单机环境搭建讲一下.其实很多内容和前面博客相同.下面开始我们的环境搭建工作: 1. 使用VirtualBox并在其中安装好Ubuntu 这一步其实没啥好说的,下载好最新版的VirtualBox,下载Ubuntu Server,我用的是Ubuntu16.04.2 X64 Server.在安装完Ubuntu后,需要保证apt sou

学习了 chart 结构和模板的知识后,现在重新实践一次 MySQL chart,相信会有更多收获. chart 安装前的准备 作为准备工作,安装之前需要先清楚 chart 的使用方法.这些信息通常记录在 values.yaml 和 README.md 中.除了下载源文件查看,执行 helm inspect values 可能是更方便的方法. 输出的实际上是 values.yaml 的内容.阅读注释就可以知道 MySQL chart 支持哪些参数,安装之前需要做哪些准备.其中有一部分是关于存储的

前言 最近在参加一个比赛,使用到了区块链的开源软件hyperledger,由于之前从未接触过区块链,以及和区块链开发相关的内容,所有在网上查阅了大量的资料,并且通过学习yeasy(杨宝华)开源的入门书籍区块链技术指南以及进阶学习的<区块链原理.设计与应用>,对区块链的一些相关概念有了一定认识.这里记录的是我安装hyperledger fabric的所有步骤,同时也是一个快速搭建单机环境的参考教程. 准备好机器环境 本人的区块链网络部署在VMware搭建的ubuntu16.04的环境下(推荐使用

博主之前的文章都是教大家怎么快速的搭建一个Fabric的环境,但是其中大量的工作都隐藏到了官方的脚本中,并不方便大家深入理解其中的过程,所以博主这里就将其中的过程一步步分解,方便大家! 前面的准备工作我就不用多说了,也就是各种软件和开发环境的安装,安装好以后,我们git clone下来最新的代码,并切换到v1.0.0,并且下载好我们需要使用的docker镜像,也就是到步骤6,接下来我们要解析的是之后的步骤,也就是真正的搭建Fabric的过程. 1.生成公私钥和证书 Fabric中有两种类型的公私

Kafka生产环境部署案例采用三个排序(orderer)服务.四个kafka.三个zookeeper和四个节点(peer)组成,共准备八台服务器,每台服务器对应的服务如下所示: kafka案例网络拓扑图如下: 一.基本环境搭建:关闭防火墙(或开放端口).selinux.安装配置docker(17.06.2-ce or later).docker-compose(1.14.0 or later).git.go(version 1.11.x).域名ip映射(/etc/hosts) 二.fabirc编

如何简单实现接口自动化测试(基于 python) 2017年09月05日 11:52:25 阅读数:9904 GitChat 作者:饿了么技术社区 原文:如何简单实现接口自动化测试(基于 python) 关注微信公众号:GitChat 技术杂谈 ,这里一本正经的讲技术 一.简介 本文从一个简单的登录接口测试入手,一步步调整优化接口调用姿势,然后简单讨论了一下接口测试框架的要点,最后介绍了一下我们目前正在使用的接口测试框架pithy.期望读者可以通过本文对接口自动化测试有一个大致的了解. 二.引言

这篇文章首先简单介绍了联盟链是什么,再详细的介绍了Fabric环境搭建的整个流程. 区块链分类: 以参与方式分类,区块链可以分为:公有链.联盟链和私有链. 定义: 我们知道区块链就是一个分布式的,去中心化的公共数据库(或称公共账本).而联盟链是区块链的一个分支,所以它本身也是一个分布式的,去中心化的公共数据库,跟其他链的区别就是它是针对特定群体的成员和有限的第三方,其内部指定多个预选节点为记账人,其共识过程受到预选节点控制的区块链 本质 联盟链本质仍然是一种私有链,只不过它要比单个小组织开发的私

首先,我们在安装前,要考虑一个问题 Hyperledger Fabric,通过指定的节点进行背书授权,才能完成交易的存储 延伸开来,就是为了实现容错.高并发.易扩展,需要zookeeper来选择排序引擎处理记账的唯一性 我们这里选择kafka排序引擎并通过Kafka集群和zookeeper集群保证数据的一致性,实现排序功能 同时,为了排序服务器的稳定,采取多Orderer集群实现容错空间, 为此,我们采用了最基础的配置方案:两个组织,四个节点 两个CA服务器,三个Zookeeper服务器,四个K

目录 1.Helm的概念和架构 2.部署Helm (1)下载helm (2)部署Tiller 3.helm的使用 4.chart 目录结构 5.chart模板 6.定制安装MySQL chart (1)chart安装准备 (2)定制化安装chart (3)升级和回滚release 7.自定义chart (1)创建chart (2)调试chart (3)安装chart (4)将chart添加到仓库 8.总结 1.Helm的概念和架构 每个成功的软件平台都有一个优秀的打包系统,比如 Debian.U

  多次尝试才正常启动了Fabric,如遇到各种莫名错误,请参考如下一步步严格安装,特别用户权限需要注意. 一.安装Ubuntu16 虚拟机或双系统,虚拟机有VirtualBox或者VMware,Ubuntu 16.04镜像安装好. 打开系统设置,选择软件和更新 , 然后在下载自:中选择aliyun   二.安装基础工具 注意操作用户是自建用户,不是root,特别一些命令涉及用户目录的地方要特别注意 首先安装一些常用工具   sudo apt-get update   sudo apt-get

前面的准备工作我就不用多说了,也就是各种软件和开发环境的安装,安装好以后,我们git clone下来最新的代码,并切换到v1.0.0,并且下载好我们需要使用的docker镜像,也就是到步骤6,接下来我们要解析的是之后的步骤,也就是真正的搭建Fabric的过程. 1.生成公私钥和证书 Fabric中有两种类型的公私钥和证书,一种是给节点之前通讯安全而准备的TLS证书,另一种是用户登录和权限控制的用户证书.这些证书本来应该是由CA来颁发,但是我们这里是测试环境,并没有启用CA节点,所以Fabric帮

参考文档: Github:https://github.com/kubernetes/ingress-nginx Kubernetes ingress:https://kubernetes.io/docs/concepts/services-networking/ingress/ Ingress:https://mritd.me/2017/03/04/how-to-use-nginx-ingress/ 配置示例:https://www.cnblogs.com/iiiiher/p/8006801.

一.生成公私钥和证书 Fabric中有两种类型的公私钥和证书,一种是给节点之前通讯安全而准备的TLS证书,另一种是用户登录和权限控制的用户证书.这些证书本来应该是由CA来颁发,但是目前只有两个社区,所以目前暂时没有启用CA节点,但是Fabric帮我们提供了一个crytogen工具来生成证书. 1.1编译cryptogen 编译生成 cryptogen之前我们需要安装一个软件包,否则编译时会报错 sudo apt install libtool libltdl3-dev Fabric提供了专门编译

11.5 chart详解 chart由一系列文件组成,这些文件描述了K8s部署应用时需要的资源,比如Servcie.Deployment.PersistentVolmeClaim.Secret.ConfigMap等. chart可以很复杂,部署整个应用,比如包含HTTP servers.Database.消息中间件.Cache等. chart将这些文件放置在预定义的目录结构中,通常被打包成tar包,而且标注上版本信息,便于Helm部署. 11.5.1 chart目录结构 一旦安装了某个chart

8.1 End-2-End案例简介        Fabric官方提供了实现点对点的Fabric网络示例,该网络有两个组织(organizations),一个组织有两种节点(Peer),通过Kafka方式实现排序(Orderer)服务.End-2-End案例的运行需要“cryptogen”和“configtxgen”两个工具,用于Fabric网络所需的数字证书验证和访问控制功能. cryptogen:生成用于识别和验证网络中各种组件的x509证书. configtxgen:生成用于通道和区块所需

YAML 是专门用来写配置文件的语言,非常简洁和强大 它的基本语法规则如下: 1.大小写敏感 2.使用缩进表示层级关系 3.缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格. 4.缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧对齐即可 5.# 表示注释,从这个字符一直到行尾,都会被解析器忽略,这个和python的注释一样 YAML 支持的数据结构有三种: 1.对象:键值对的集合,又称为映射(mapping)/ 哈希(hashes) / 字典(dictionary) 2.数组:一组按次序排列的值,又称为序列

chart 是 Helm 的应用打包格式.chart 由一系列文件组成,这些文件描述了 Kubernetes 部署应用时所需要的资源,比如 Service.Deployment.PersistentVolumeClaim.Secret.ConfigMap 等. 单个的 chart 可以非常简单,只用于部署一个服务,比如 Memcached:chart 也可以很复杂,部署整个应用,比如包含 HTTP Servers. Database.消息中间件.cache 等. chart 将这些文件放置在预定

问题的一开始源于客户和服务部门抱怨我的REST API文档写得不好,然后又了解到 django rest framework 利用 coreapi 能自动生成文档,再就是看到 swagger.io 上说得天花乱坠的,OpenAPI文档写完后,可以生成40种语言的客户端代码(用户都不用文档了,代码都生成了!!),外加N种服务端stub代码,另外演示文档真心漂亮.于是我开始了研究 REST API specification的各种语言了,这里简单总结备忘下. API specification AP