一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

1.环境介绍 使用本机系统:macX minikube镜像:安装的阿里云提供的镜像(否则总是提示访问google的api,不FQ无法成功) 虚拟机情况:使用Virtual box 的虚拟机环境 minikube start 启动正常,其他的容器(nginx部署成功,mysql 部署成功) 2.实验内容 使用yaml文件部署ubuntu:16.04镜像 yaml文件内容: apiVersion: v1 #定义Pod kind: Pod metadata: #Pod的名称,全局唯一 name: ub

NLPP is short for Natural Language Processing with Python <Python 自然语言处理(Natural Language Processing with Python)>, Steven Bird etc.[著],陈涛等译,人民邮电出版社,2014 学习这本书必须安装NLTK及相应的语料库. 1.安装NLTK 1.1 ubuntu 14.04LTS 安装python packages,python社区推荐用pip.用pip安装不好用,放

1. 测试环境 Ubuntu 16.04 x64.ROS Kinetic.Velodyne VLP-16.RoboWare Studio 2. 安装 ROS 功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping sudo apt-get install ros-kinetic-laser-scan-matcher 3. 连接激光雷达 网线直连本机与激光雷达,已知 Velody

要使用storm首先要安装以下工具:JDK.Python.zookeeper.zeromq.jzmq.storm (注:各个模块都是独立的,如果安装失败或者卡顿可以单独百度某个模块的安装,都是可以的.) JDK1.7安装 参见上篇<Ubuntu下安装配置JDK1.7>http://www.cnblogs.com/stone_w/p/4469548.html 第一步,安装Python2.7.2(ubuntu) wget http://www.python.org/ftp/python/2.7.2

YAML 模板文件语法 默认的模板文件是 docker-compose.yml,其中定义的每个服务都必须通过 image 指令指定镜像或 build 指令(需要 Dockerfile)来自动构建. 其它大部分指令都跟 docker run 中的类似. 如果使用 build 指令,在 Dockerfile 中设置的选项(例如:CMD, EXPOSE, VOLUME, ENV 等) 将会自动被获取,无需在 docker-compose.yml 中再次设置. image 指定为镜像名称或镜像 ID.如

2013-07-25    一.安装和修改cobbler配置 1. Cobbler不在CentOS的基本源中,需要导入EPEL源升级软件包, 确保epel-release包的版本为最新,当前最新版本为6-8: # rpm -Uvh http://download.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm 2. yum安装cobbler包 # yum -y install cobbler 3. [可选]新版的Fe

1. 软件源 sudo vim /etc/apt/source.list # 将软件源改为 sohu 的 deb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.sohu.com/ub

随着时间的推移.在大脑中形成的记忆总会慢慢的淡去.人的记忆力就是这样.所以最好的办法就是形成博客去记录下来,一方面给自己以后回想用.一方面也算是自己的一个积累.所以一旦选择了一个行业,最好不要轻 易转行,由于非常多知识须要不断的反复才干真正的掌握,而一个行业又须要非常多真正掌握的知识,有人称这是积累的过程.无论怎么说,不论哪个行业都不是熬几个 通宵就搞定的. 而你的积累也就变成想转此行别人的壁垒,你积累的越多,壁垒也就越高. 所以一旦选择.就要一直走下去,相信不久的将来你会看到不一样的曙 光,由

相关文章: Ubuntu Docker 简单安装 GitLab 劈荆斩棘:Gitlab 部署 CI 持续集成 目的:在 Ubuntu 服务器上,使用 Docker 安装和配置 GitLab Runner,搭建 GitLab CI 持续集成环境. 服务器版本 Ubuntu 16.04 LTS. 安装命令: $ docker run -d --name gitlab-runner --restart always \ -v /srv/gitlab-runner/config:/etc/gitlab-

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

ubuntu 开发环境配置及安装 nodejs 1 安装nodejs $ sudo apt-get install build-essential $ sudo apt-get install gcc $ sudo apt-get install g++ $ sudo apt-get install make $ wget ftp://pepstack.com/pub/tarball/node-v4.2.1.tar.gz $ tar -zxf node-v4.2.1.tar.gz $ cd no

Linux(Ubuntu) 下自然码加辅助码双拼输入的解决方案 环境: Ubuntu 14.04 LTS 解决方案是 ibus-Rime 输入法, 再加上搭配自然码的配置表 (1) ibus 首先安装 ibus-Rime 输入法: sudo apt-get install ibus-rime 会安装好所有其他的依赖. 我安装的版本是 1.5.5 如果想要安装 1.5.11 版本的 ibus, 可以参考这个 方法 启用 ibus im-config 进入选择界面, 选择 ibus 设置 ibus

一.编写插件基类 1.目录结构 1.我是如何获知我有多少种系统? 当客户端第一连接过来的时候,我就已经把这些文件存下来了 ,存在到哪里了?存到数据库了 每次对主机发送命令的动作时,我从库里把数据取出来,我去判断有几种就可以,每个模块执行之前都要这样的判断, 直接把用户分配给了不同的模块,这就变成我了我每个模块都要写一边(重复劳动) 写一个公共的类,就是提取这些,你一定要有一个公共的类,他的作用是为了规范其他的模块 2.运行结果截图 cmd和state只要一执行就会自动去提取主机 二.获取主机列表

Ubuntu安装VLC官方介绍:http://www.videolan.org/vlc/download-ubuntu.html sudo apt-get update sudo apt-get install vlc browser-plugin-vlc 其他问题请查看官方wiki:https://wiki.videolan.org/Ubuntu/ Many vlc plugins can be installed afterwards (some of these may no longer

前言:个人认为Anaconda比pip使用起来要方便很多,因为它创建虚拟环境和下载各种库都很方便.但是有时候conda的安装方法中没有某些库,必须使用pip来进行安装.所以,主要用Anaconda,偶尔用pip补充,两者并不冲突. 1. 安装Anaconda 下载地址:https://www.anaconda.com/download/ 选择相应的版本,这里我们选择Python 3.7, 64-Bit (x86) Installer (637 MB) (点击这个链接可以直接下载) 或者直接在Ub

0.基本配置 0.1初始设置 (1)开户root账号并重启系统: 打开gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 添加greeter-show-manual-login=true 设置密码sudo passwd root (2)登录root账号并更改语言为英语 打开gedit /etc/default/locale修改 LANG="en_US.UTF-8" LANGUAGE="en_US:en" (3

Netplan 是 Ubuntu 17.10 中引入的一种新的命令行网络配置实用程序,用于在 Ubuntu 系统中轻松管理和配置网络设置. 它允许您使用 YAML 格式的描述文件来抽像化定义网络接口的相关信息. Netplan 可以使用 NetworkManager 或 Systemd-networkd 的网络守护程序来做为内核的接口.Netplan 的默认描述文件在 /etc/netplan/*.yaml 里,Netplan 描述文件采用了 YAML 语法. 在 Ubuntu 18.04 中如

新的Ubuntu 服务器采用netplan管理网络配置,跟以前的配置有很大的区别. 实际可行的办法是修改/etc/netplan/01-netcfg.yaml文件: sudo vim /etc/netplan/01-netcfg.yaml(每台服务器这个文件名称可能不一样) 执行命令sudo netplan apply,使配置生效: 然后修改DNS服务器地址: sudo vi /etc/resolv.conf 设置为可用的DNS服务器

s 1. Ubuntu 18.04 ISO的下载路径参考:https://www.ubuntu.com/download/server/arm 2. Android SDK下载链接:https://pan.baidu.com/s/1U38yDNVGXtRFkRxkPF290g            提取码:31df TaiShan系列 服务器 Ubuntu18.04 安装指南 https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100052765