最近有人问起在YOLOv2训练过程中输出在终端的不同的参数分别代表什么含义,如何去理解这些参数?本篇文章中我将尝试着去回答这个有趣的问题. 刚好现在我正在训练一个YOLOv2模型,拿这个真实的例子来讨论再合适不过了,下边是我训练中使用的 .cfg 文件(你可以在cfg文件夹下找到它): 以下是训练过程中终端输出的一个截图: 以上截图显示了所有训练图片的一个批次(batch),批次大小的划分根据我们在 .cfg 文件中设置的subdivisions参数.在我使用的 .cfg 文件中 batch =

YOLO V2 YOLO V2是在YOLO的基础上,融合了其他一些网络结构的特性(比如:Faster R-CNN的Anchor,GooLeNet的\(1\times1\)卷积核等),进行的升级.其目的是弥补YOLO的两个缺陷: YOLO中的大量的定位错误 和基于区域推荐的目标检测算法相比,YOLO的召回率(Recall)较低. YOLO V2的目标是:在保持YOLO分类精度的同时,提高目标定位的精度以及召回率.其论文地址: YOLO 9000:Better,Faster,Stronger. YO

以下都是基于yolo v2版本的,对于现在的v3版本,可以先clone下来,再git checkout回v2版本. 玩了三四个月的yolo后发现数值相当不稳定,yolo只能用来小打小闹了. v2训练的权重用v3做预测,结果不一样. 我的环境是 window 10 + cuda9.0 + opencv 3.4.0 + VS2015 先在这个地方下源文件:https://github.com/AlexeyAB/darknet 下好后,先打开用文本编辑器打开 darknet.vcxproj,将两处 c

损失函数的定义是在region_layer.c文件中,关于region层使用的参数在cfg文件的最后一个section中定义. 首先来看一看region_layer 都定义了那些属性值: layer make_region_layer(int batch, int w, int h, int n, int classes, int coords) { layer l = {}; l.type = REGION; l.n = n; // anchors 的个数, 文章中选择为5 l.batch =

背景 YOLO v1检测效果不好,且无法应用于检测密集物体. 方法 YOLO v2是在YOLO v1的基础上,做出如下改进. (1)引入很火的Batch Normalization,提高mAP和训练速度: (2)加入了Anchor Box机制,每个grid cell5个Anchor Box: (3)自动选择Anchor Box,这是作者所作出的创新,之前Anchor Box都是人为直接规定的,显然不是很合理.作者通过K-means聚类算法,用IoU作为距离度量,生成了Anchor Box的尺度.

概述 YOLO(You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection)从v1版本进化到了v2版本,作者在darknet主页先行一步放出源代码,论文在我们等候之下终于在12月25日发布出来. 新的YOLO版本论文全名叫“YOLO9000: Better, Faster, Stronger”,主要有两个大方面的改进: 第一,作者使用了一系列的方法对原来的YOLO多目标检测框架进行了改进,在保持原有速度的优势之下,精度上得以提升.VOC 200

先介绍YOLO[转]: 第一个颠覆ross的RCNN系列,提出region-free,把检测任务直接转换为回归来做,第一次做到精度可以,且实时性很好. 1. 直接将原图划分为SxS个grid cell,如果有物体的中心落到这个格子里那么这个格子的gt就是这个物体. 2. 每个格子被指定的gt需要对应B个bounding box(下面简称为bbox)去回归,也就是说每个格子对应的B个bbox的gt是一样的. 3. 每个bbox预测5个值: x, y, w, h, 置信度.(x, y)是bbox的中

概述 第一,在保持原有速度的优势之下,精度上得以提升.VOC 2007数据集测试,67FPS下mAP达到76.8%,40FPS下mAP达到78.6%,可以与Faster R-CNN和SSD一战 第二,提出了一种目标分类与检测的联合训练方法.通过这种方法,YOLO9000可以同时在COCO和ImageNet数据集中进行训练,训练后的模型可以实现多达9000种物体的实时检测. 速览YOLOv1步骤 (1) 将图像划分成7 * 7的网格. (2) 每个网格预测2个bouding box(每个box包含

1. 前言 关于用yolo训练自己VOC格式数据的博文真的不少,但是当我按照他们的方法一步一步走下去的时候发现出了其他作者没有提及的问题.这里就我自己的经验讲讲如何训练自己的数据集. 2.数据集 这里建议大家用VOC和ILSVRC比赛的数据集,因为xml文件都是现成的,省去很多功夫.当然除非你是个执着的孩子就想凭借着非人的毅力和追逐斗鸡眼这种个性特征而自己去标记label. 勤劳的孩子想自己标记的可以自己去github搜索 labelImg , 下载好make后直接运行就可以.具体使用方法先不做

目标检测模型主要分为two-stage和one-stage, one-stage的代表主要是yolo系列和ssd.简单记录下学习yolo系列的笔记. 1 yolo V1 yolo v1是2015年的论文you only look once:unified,real-time object detection 中提出,为one-stage目标检测的开山之作.其网络架构如下:(24个卷积层和两个全连接层,注意最后一个全连接层可以理解为1*4096到1*1470(7*7*30)的线性变换) yolo

Darknet windows移植 代码地址: https://github.com/makefile/darknet 编译要求: VS2013 update5 及其之后的版本(低版本对C++标准支持较差) 配置opencv来显示图片结果,如果不配置OpenCV,则支持的图片类型较少,结果将直接保存到文件. pthread库 下载windows版pthread库,将头文件与编译好的lib与dll文件挑出来供Darknet使用.在VS配置中添加pthreadVC2.lib. 时间函数 linux下

Darknet19( (conv1s): Sequential( (0): Sequential( (0): Conv2d_BatchNorm( (conv): Conv2d(3, 32, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1), bias=False) (bn): BatchNorm2d(32, eps=1e-05, momentum=0.01, affine=True) (relu): LeakyReLU(0.1, inplace)

https://blog.csdn.net/wfei101/article/details/79398563 https://blog.csdn.net/oppo62258801/article/details/76796717 https://blog.csdn.net/l7H9JA4/article/details/79955903

前言 之前无论是传统目标检测,还是RCNN,亦或是SPP NET,Faste Rcnn,Faster Rcnn,都是二阶段目标检测方法,即分为“定位目标区域”与“检测目标”两步,而YOLO V1,V2,V3都是一阶段的目标检测. 从R-CNN到FasterR-CNN网络的发展中,都是基于proposal+分类的方式来进行目标检测的,检测精度比较高,但是检测速度不行,YOLO提供了一种更加直接的思路: 直接在输出层回归boundingbox的位置和boundingbox所属类别的置信度,相比于R-

YOLO: 1. YOLO的网络结构 YOLO v1 network (没看懂论文上的下图,看下面这个表一目了然了) 24层的卷积层,开始用前面20层来training, 图片是224x224的,然后用448x448 再train 后面4层,最后得到的model 是24层的model. 最后输出7x7个grid cell, 30 表示 2个bounding box (每个5个数字) 加上 20 classes ┌────────────┬────────────────────────┬────

1 引言 深度学习目前已经应用到了各个领域,应用场景大体分为三类:物体识别,目标检测,自然语言处理.本文着重与分析目标检测领域的深度学习方法,对其中的经典模型框架进行深入分析. 目标检测可以理解为是物体识别和物体定位的综合,不仅仅要识别出物体属于哪个分类,更重要的是得到物体在图片中的具体位置. 为了完成这两个任务,目标检测模型分为两类.一类是two-stage,将物体识别和物体定位分为两个步骤,分别完成,这一类的典型代表是R-CNN, fast R-CNN, faster-RCNN家族.他们识别

1.R-CNN回顾 适应全卷积化CNN结构,提出全卷积化设计 共享ResNet的所有卷积层 引入变换敏感性(Translation variance) 位置敏感分值图(Position-sensitive score maps) 特殊设计的卷积层 Grid位置信息+类别分值 位置敏感池化(Position-sensitive RoI pooling) 无训练参数 无全连接网络的类别推断 R-FCN的位置敏感卷积层 使用k2(C+1)个通道对(位置,类别)组合进行编码 类别:C个物体类+1个背景类

 将目标检测过程设计为为一个回归问题(One Stage Detection),一步到位, 直接从像素到 bbox 坐标和类别概率 优点: 速度快(45fps),效果还不错(mAP 63.4) 利用图片整体信息进行分类和 bbox坐标预测, 所以相较于其他基于 region proposal 的目标检测算法(如FRCN), yolo 很少将背景预测为前景, 虽然 yolo 会有更多的 localization error(主要由于小物体的定位差导致); yolo能够学习到物体更加泛化的特征,

本文逐步介绍YOLO v1~v3的设计历程. YOLOv1基本思想 YOLO将输入图像分成SxS个格子,若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子,那么这个格子就负责检测出这个物体. 每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence score),以及C个类别概率.bbox信息(x,y,w,h)为物体的中心位置相对格子位置的偏移及宽度和高度,均被归一化.置信度反映是否包含物体以及包含物体情况下位置的准确性,定义为\(Pr(Object)×IOU^

YOLO出自2016 CVPR You Only Look Once:Unified, Real-Time Object Detection,也是一个非常值得学习的框架,不得不说facebook的技术就是牛啊. 整个训练和检测框架都是端到端,YOLO达到了45帧每秒,Fast YOLO达到了155帧每秒,除了刚开始加载模型有点慢,检测部分确实是非常的快. 整个检测过程分为3个阶段,(1)将图像缩放到448*448(2)通过神经网格进行检测和分类(3)NMS抑制,输出最终结果该模型首先,将输入的图

RCNN -> SPPNet -> Fast-RCNN -> Faster-RCNN -> FPN YOLO v1-v3 Reference RCNN: Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation SPPNet: Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition