1.本文包括 1)在windows下使用ZMQ 2)在windows环境下与Linux环境下进行网络通信 2.在Linux下使用ZMQ 之前写过一篇如何在Linux环境下使用ZMQ的文章 <ZeroMQ实例-使用ZMQ(ZeroMQ)进行局域网内网络通信>,这里就不再赘述. 3.在Windows环境下使用ZMQ 3.1)安装Windows环境下的ZMQ开发库,可以到ZMQ官网进行下载,或者到百度网盘进行下载 x86版本 http://pan.baidu.com/s/1qWI82wk x64版本

使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如

本文内容摘要:1)安装zeromq.2)实例说明使用zmq进行网络间的消息发送和接收 首先在机器中安装zmq库 步骤如下: 1)下载zeromq的源代码,ZeroMQ的官方网址:http://zeromq.org/ 百度网盘的下载地址 : http://pan.baidu.com/s/1mg61em0 ZMQ API 的 百度网盘 下载地址 : http://pan.baidu.com/s/1jGDqXfS 注:在本文写作时,ZMQ版本已经升级到4.1.0,不过影响没多大 2)解压源文件 tar

在开始菜单中找到Visual Studio 2013 >> Visual Studio Tools 选择86或64版本的VC命令提示符环境,我用的 VS2013 x86 Native Tools Command Prompt 这样应该就会配置好VC编译器的Path,环境变量中又有nvcc(cuda的c编译器)的Path 然后输入 nvcc cudaFileName.cu -o outFileName 这种格式,比如 nvcc hello.cu -o hello 就会编译hello.cu文件,生

使用adb命令 ./adb shell screencap -p 可以截取当前屏幕,并且作为stdout,传给外部.那么对于python,我们可以用如下代码获取数据流. 使用Popen创建子进程用于读取数据流. import subprocess out=subprocess.Popen('./adb shell screencap -p',stdout=subprocess.PIPE) out是当前的Popen实例,考虑到Windows接收过程中,会把\n当作\r\n写入流中,进而导致png文

在开始菜单中找到Visual Studio 2013 >> Visual Studio Tools 选择86或64版本的VC命令提示符环境,我用的 VS2013 x86 Native Tools Command Prompt 这样应该就会配置好VC编译器的Path,环境变量中又有nvcc(cuda的c编译器)的Path 然后输入 nvcc cudaFileName.cu -o outFileName 这种格式,比如 nvcc hello.cu -o hello 就会编译hello.cu文件,生

焦点窗口:接收到这个键盘事件的窗口称为有输入焦点的窗口.具有输入焦点的窗口要么是活动窗口,要么是活动窗口的子孙窗口. 活动窗口:活动窗口通常是很好鉴别的.它总是最上层的窗口——也就是说,它的父窗口句柄是NULL. 系统消息队列 & 应用程序消息队列 当用户按下和释放键盘上的一个键时,Windows和键盘设备驱动程序将硬件扫描码转换为格式化后的消息.但是,这些消息并不立即被放入应用程序消息队列,而是由Wimdows把这些消息存储在系统消息队列中.系统消息队列是一个单独的消息队列,它被 Window

发现有童鞋不是很清楚ZMQ中的“请求-回复”模式中的ROUTER怎么用,所以简单介绍一下“请求-回复”模式的使用(最后付代码). 一.讲一讲 1.要使用zmq 通过一个router进行通信,你首先需要知道ZMQ中的“请求-回复”模式,不清楚的话可以先看一下下面这篇文章,连接如下: http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4354989.html 在“请求-回复”模式中,router是一个比较特殊的 socket类型,它会把它接收到的第一个消息作为消息来源的标志,

关于子类化的话题虽然有些旧,但它至今仍然不失为一种开发Windows的强有力技术,在MFC的内核.甚至.NET的内核中都离不开它,希望本连载能对Windows开发的爱好者有所帮助. 原文标题:Safe Subclassing in Win32作者:Kyle MarshMSDN技术组 点击此处查看原文 摘要 本文描述了Win32环境下的子类化,描述了它是如何工作的以及实现安全的子类化必须要遵循的规则.本文涵盖了实例子类化和全局子类化.而超类化则作为一个全局子类化的可选替代方案被介绍.从Win16到

20165310 NetSec Exp2后门原理与实践 一.基础问题 例举你能想到的一个后门进入到你系统中的可能方式? 网页木马等访问网页导致 下载非官方源软件 随意下载邮件中不明程序等 例举你知道的后门如何启动起来(win及linux)的方式? 修改注册表,使后门进行自启动 制定定时启动 Meterpreter有哪些给你映像深刻的功能? msfconsole真是太好看了 生成后门程序并且传输给目标电脑,连接控制 如何发现自己有系统有没有被安装后门? 查看进程,是否有异常进程 查看注册表是否被修

安装 pip install pyautogui 基本使用 查询 screenWidth, screenHeight = pyautogui.size() # 屏幕尺寸 mouseX, mouseY = pyautogui.position() # 返回当前鼠标位置,注意坐标系统中左上方是(0, 0) #为了保持用户可以随时干预鼠标键盘的动作,比较好的方法是添加停顿,或者强制结束,否则想停了鼠标还一直在晃就会失控,下面是两种对应的设置 pyautogui.PAUSE = 1.5 # 每个函数执行

你有没有写过不太正确但足够接近的代码?当一切顺利的时候,你是否不得不编写运行良好的代码,但是你不太确定当出了问题时会发生什么?有一个简单的.不正确的语句可能位于您编写或必须维护的代码中:catch (Exception e).这似乎是无辜和直截了当的,但这个小小的声明会造成很多问题,当它不能做你期望的. 如果您像下面的代码那样使用异常的代码: public void FileSave(String name) { try { FileStream fs = new FileStream(name

Exp2 后门原理与实践 前期准备 一.实验目标与基础知识 1.1 实践目标 使用netcat获取主机操作Shell,cron启动 使用socat获取主机操作Shell,任务计划启动 使用MSF  meterpreter(或其他软件)生成可执行文件,利用ncat或socat传送到主机并运行获取主机Shell 使用MSF meterpreter(或其他软件)生成获取目标主机音频.摄像头.击键记录等内容,并尝试提权 可选加分内容:使用MSF生成shellcode,注入到实践1中的pwn1中,获取反弹

Q: outlook2016 for windows 每次刷新发送接收邮件会弹出登陆界面,office365 ProPlus 都是正常激活了,Word 和Excel都不存在此类问题 A: 排除用户的ost文件问题损坏,可以尝试以下操作方法,逐步按照以下步骤排错: 1) 首先排除用户是否添加了OneDrive的访问,然后并未给用户提供权限,因此每次登陆都会有验证产生,选择赋予权限或者在outlook下删除即可: 2)  建议用户在控制面板-邮件,新建邮件配置文件: 3)  用户在控制面板-凭据管理

主要难点在于设置recv()与send()的超时时间,具体要注意的事项,请看代码注释部分,下面是代码: #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <string.h> #ifdef _WIN32   ///包含win socket相关头文件 #include 

作用:网络编程的时候,编程接收报文,可以不用循环等待并判断是否报文接收完整.配置了windows禁用网络中端后,自己写的程序一次接收,便是整条报文. 步骤: 1."打开网络和共享中心" 2."更改适配器设置" 3.本地连接,右键属性 4.查找TCP/IPV4的属性里面,找到相对应的选项,禁用掉"报文中断"

本文内容.开发板及配件仅限用于学校或科研院所开展科研实验! 淘宝店铺名称:开源SDR实验室 LimeSDR链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.14.15ff77ffTfdzQp&id=555064600966 一.外壳安装.天线转接线和天线安装.USB线连接[注意测试的时候一定要安装上4根天线来测试!] (1)如图所示,将面板拆解,并用螺丝螺母和零件配合来将板子固定在外壳卡槽中. (2)安装天线转接线和天线,RF接口默认使用:接收

需求:过滤下面这个网页里共723行 校对中里 行数为两位数的 行 并设置sz和rz在Windows和Linux之间发送和接收文件不用搭FTP 需求:过滤下面这个网页里共723行 校对中里 行数为两位数的 行 因为翻译当然要选择行数少的来翻译,翻译PG文档   https://github.com/postgres-cn/pgdoc-cn/wiki/check9.3grep  -E  "共[0-9]{2}行"  check9.3 [root@steven ~]# grep  -E  &q

最近在研究Zero的使用. 我在网上找了一下,发觉大部分博客都写得乱七八糟,又不写明什么版本,什么系统下的,我都不知道怎么样才能弄出个编译过的程序来,只好自己摸索了. 我是windows下 使用vs2010的,v4.0.4的版本官方 0mq api 好像还没加上去,我是参照老版本(v3.1)的用法来的. 使用前你要对windows下动态库的使用有个基本了解.我的上一篇博客有讲,但有点乱,有时间再改一改. 这里我是用了动态库的隐式连接,需要动态库的 动态库文件".dll" , 动态库的L

百度windows python zmq 安装,真的是佩服百度还能活到今天,搜到的结果是各种yum 安装,各种jmq怎么安装,更有甚者直接整源代码编译,忍无可忍,所以自己写下这一篇自己探索出来的安装方法. 1.首先安装zmq,网上都说官网只提供源代码,需要自己编译,确实是这样,但如果仔细看的话还是能发现官网已经提供了安装包了,http://zeromq.org/distro:microsoft-windows这就是官网下载地址了,进去之后选择自己想要的版本,直接下载安装就好了. 2.然后就是传说

之前以为两个互不相关的程序a.exe b.exe通信就只能通过网络,人家说可以通过发消息,我还深以为不然,对此,我表示万分惭愧. 之前课本上说的进程间通信,有共享内存.管道等之类的,但没有自己操刀写过程序的原理真心理解不了. 进程间通信的方法有很多,使用的条件也不太一样,有些必须同时在本机使用,有些可以远程,希望接下来的时间可以一个一个尝试,并弄懂. 言归正传,下面用共享映射文件的方式实现进程间通信,代码可以运行.但只是自己的学习过程,无过多实用价值,不足之处,请指正. //----------