一提起最短路,各位oier会想到什么呢?

floyd,spfa,dij,或是bellman-ford?

其实,只要学会一种算法,大部分最短路问题就能很快解决了。

他就是堆优化的dijkstra。

首先,先讲一下dij是怎么求最短路的。

Dijkstra是基于一种贪心的策略,首先用数组dis记录起点到每个结点的最短路径,再用一个数组保存已经找到最短路径的点

然后,从dis数组选择最小值,则该值就是源点s到该值对应的顶点的最短路径,并且把该点记为已经找到最短路

此时完成一个顶点,再看这个点能否到达其它点(记为v),将dis[v]的值进行更新

不断重复上述动作,将所有的点都更新到最短路径

这种算法实际上是O(n^2)的时间复杂度,但我们发现在dis数组中选择最小值时,我们可以用一些数据结构来进行优化。

其实我们可以用STL里的堆来进行优化,堆相对于线段树以及平衡树有着常数小,码量小等优点,并且堆的一个妙妙的性质就是可以在nlogn的时限内满足堆顶是堆内元素的最大(小)值,之不正是我们要的嘛?

但是呢,dij处理不了负边,所以当题目出现负边时,dij就不能用了。

但反过来说,只要题目没负边,SPFA是一定会被卡的!

下面上代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define maxn 10005
#define maxm 500005
#define INF 1234567890
inline int read()
{
int x=,k=; char c=getchar();
while(c<''||c>''){if(c=='-')k=-;c=getchar();}
while(c>=''&&c<='')x=(x<<)+(x<<)+(c^),c=getchar();
return x*k;
}
struct Edge
{
int u,v,w,next;
}e[maxm];
int head[maxn],cnt,n,m,s,vis[maxn],dis[maxn];
struct node
{
int w,now;
inline bool operator <(const node &x)const
//重载运算符把最小的元素放在堆顶(大根堆)
{
return w>x.w;//这里注意符号要为'>'
}
};
priority_queue<node>q;
//优先队列,其实这里一般使用一个pair,但为了方便理解所以用的结构体
inline void add(int u,int v,int w)
{
e[++cnt].u=u;
//这句话对于此题不需要,但在缩点之类的问题还是有用的
e[cnt].v=v;
e[cnt].w=w;
e[cnt].next=head[u];
//存储该点的下一条边
head[u]=cnt;
//更新目前该点的最后一条边(就是这一条边)
}
//链式前向星加边
void dijkstra()
{
for(int i=;i<=n;i++)
{
dis[i]=INF;
}
dis[s]=;
//赋初值
q.push((node){,s});
while(!q.empty())
//堆为空即为所有点都更新
{
node x=q.top();
q.pop();
int u=x.now;
//记录堆顶(堆内最小的边)并将其弹出
if(vis[u]) continue;
//没有遍历过才需要遍历
vis[u]=;
for(int i=head[u];i;i=e[i].next)
//搜索堆顶所有连边
{
int v=e[i].v;
if(dis[v]>dis[u]+e[i].w)
{
dis[v]=dis[u]+e[i].w;
//松弛操作
q.push((node){dis[v],v});
//把新遍历到的点加入堆中
}
}
}
}
int main()
{
n=read(),m=read(),s=read();
for(int i=,x,y,z;i<=m;i++)
{
x=read(),y=read(),z=read();
add(x,y,z);
}
dijkstra();
for(int i=;i<=n;i++)
{
printf("%d ",dis[i]);
}
return ;
}

谢谢大家!

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