树莓派4B 微雪7寸触摸屏 双屏 触摸屏校正

树莓派4B+微雪7寸触摸屏+PC显示器，以触摸屏位主显示，PC显示器扩展，这时会有触摸不准的情况。

通过观察可以发现触摸被放大到了整个屏幕，即触摸屏+PC显示器。

1. 通过查看2个屏幕分辨率和位置，这边位置关系是左右，触摸屏左，PC显示器右。分辨率如下：

触摸屏        PC显示器

800x480     1920x1080

全屏幕

2720x1080

2. 通过修改/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf文件，增加缩放系数。

找到touchscreen ，如下：

Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection

增加一行Option "CalibrationMatrix" "0.2941 0 0 0 0.4444 0 0 0 1"  修改如下：

Section "InputClass"
Identifier "libinput touchscreen catchall"
Option "CalibrationMatrix" "0.2941 0 0 0 0.4444 0 0 0 1"
MatchIsTouchscreen "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "libinput"
EndSection

变化矩阵信息如图：

缩放矩阵是修改2个cos位置的值，缩放系数是全屏幕缩小到触摸屏尺寸。xy各自计算可得。

xscale=800/2720
yscale=480/1080

参考：

Raspberry 3B+ 微雪3.5 LCD(A) 触摸屏遇到的问题

矩阵运算——平移，旋转，缩放