【Linux 驱动】简单字符设备驱动架构(LED驱动)
本文基于icool210开发板，内核版本：linux2.6.35；
驱动代码：
(1)头文件:led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__ #define LED_MAGIC 'l'
#define LED_1_ON _IO(LED_MAGIC, 0)
#define LED_1_OFF _IO(LED_MAGIC, 1)
#define LED_2_ON _IO(LED_MAGIC, 3)
#define LED_2_OFF _IO(LED_MAGIC, 4)
#define LED_3_ON _IO(LED_MAGIC, 5)
#define LED_3_OFF _IO(LED_MAGIC, 6)
#define LED_4_ON _IO(LED_MAGIC, 7)
#define LED_4_OFF _IO(LED_MAGIC, 8)
#define LED_5_ON _IO(LED_MAGIC, 9)
#define LED_5_OFF _IO(LED_MAGIC, 10)
#define LED_6_ON _IO(LED_MAGIC, 11)
#define LED_6_OFF _IO(LED_MAGIC, 12) #endif
(2)代码文件：led.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h" #define GPBCON 0xE0200040
#define GPBDAT 0xE0200044
#define GPH0CON 0xE0200C00
#define GPH0DAT 0xE0200C04
unsigned int *led_gpb_config;
unsigned int *led_gpb_data;
unsigned int *led_gph0_config;
unsigned int *led_gph0_data; struct cdev led_dev;
dev_t devno; /****************************************************************************
** 函数名: led_open
** 功 能: led设备驱动的操作函数集的open函数
** 参 数: struct inode *pstInode
** struct file *pstFile
** 日 期: 2017年2月22日
** 作 者: Rookie
*****************************************************************************/
int led_open(struct inode *pstInode, struct file *pstFile)
{
unsigned int uiDataTemp; /*
** 配置LED对应的GPIO为Output
** LED1 -- GPB0 LED2 -- GPIO2
** LED3 -- GPB1 LED4 -- GPIO4
*/
led_gpb_config = ioremap(GPBCON, );
uiDataTemp = readl(led_gpb_config);
uiDataTemp &= 0xFFFF0000;
uiDataTemp |= 0x1111;
writel(uiDataTemp, led_gpb_config); /* LED5 -- GPH0_7 LED6 -- GPH0_5 */
led_gph0_config = ioremap(GPH0CON, );
uiDataTemp = readl(led_gph0_config);
uiDataTemp &= 0xF0FFFFF;
uiDataTemp |= 0x10100000;
writel(uiDataTemp, led_gph0_config); led_gpb_data = ioremap(GPBDAT, );
led_gph0_data = ioremap(GPH0DAT, ); return ;
} /****************************************************************************
** 函数名: led_ioctl
** 功 能: led设备驱动的操作函数集的ioctl函数
** 参 数: struct file *pstFile
** unsigned int uiCmd
** unsigned long ulArgc
** 日 期: 2017年2月22日
** 作 者: Rookie
*****************************************************************************/
long led_ioctl(struct file *pstFile, unsigned int uiCmd, unsigned long ulArgc)
{
unsigned int uiDataTemp; switch (uiCmd)
{
case (LED_1_ON):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp |= 0x1;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
printk("led1--on\r\n");
break; case (LED_1_OFF):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp &= 0xFFFFFFFE;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
printk("led1--off\r\n");
break; case (LED_2_ON):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp |= 0x4;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
printk("led2--on\r\n");
break; case (LED_2_OFF):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp &= 0xFFFFFFFB;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
printk("led2--off\r\n");
break; case (LED_3_ON):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp |= 0x2;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
break; case (LED_3_OFF):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp &= 0xFFFFFFFD;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
break; case (LED_4_ON):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp |= 0x8;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
break; case (LED_4_OFF):
uiDataTemp = readl(led_gpb_data);
uiDataTemp &= 0xFFFFFFF7;
writel(uiDataTemp, led_gpb_data);
break; case (LED_5_ON):
uiDataTemp = readl(led_gph0_data);
uiDataTemp |= 0x80;
writel(uiDataTemp, led_gph0_data);
break; case (LED_5_OFF):
uiDataTemp = readl(led_gph0_data);
uiDataTemp &= 0xFFFFFF7F;
writel(uiDataTemp, led_gph0_data);
break; case (LED_6_ON):
uiDataTemp = readl(led_gph0_data);
uiDataTemp |= 0x20;
writel(uiDataTemp, led_gph0_data);
break; case (LED_6_OFF):
uiDataTemp = readl(led_gph0_data);
uiDataTemp &= 0xFFFFFFDF;
writel(uiDataTemp, led_gph0_data);
break; default:
return -EINVAL;
} return ;
} static struct file_operations led_ops =
{
.open = led_open,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
}; /****************************************************************************
** 函数名: led_init
** 功 能: led设备驱动初始化函数
** 参 数: void
** 日 期: 2017年2月22日
** 作 者: Rookie
*****************************************************************************/
static int __init led_init(void)
{
cdev_init(&led_dev, &led_ops); alloc_chrdev_region(&devno, , , "my_led");
cdev_add(&led_dev, devno, ); return ;
} /****************************************************************************
** 函数名: led_exit
** 功 能: led设备驱动退出函数
** 参 数: void
** 日 期: 2017年2月22日
** 作 者: Rookie
*****************************************************************************/
static void __exit led_exit(void)
{
cdev_del(&led_dev);
unregister_chrdev_region(devno, ); return;
} module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
(3)Makefile文件
obj-m := led.o
KDIR := /root/wksp/icool210/linux2.6.35-icool210-v1.
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -rf *.ko *.o *.order *symvers
(4)测试应用程序:app.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "led.h" int main(int argc, const char *argv[])
{
int iFd;
int iLedNum;
int iLedStatus; if (argc < )
{
printf("Please Enter 3 Para!\r\n");
return -;
} iLedNum = atoi(argv[]);
iLedStatus = atoi(argv[]); iFd = open("/dev/my_led", O_RDWR); if ( == iLedNum)
{
if ( == iLedStatus)
{
ioctl( iFd, LED_1_ON);
}
else
{
ioctl( iFd, LED_1_OFF);
}
}
else if ( == iLedNum)
{
if ( == iLedStatus)
{
ioctl( iFd, LED_2_ON);
}
else
{
ioctl( iFd, LED_2_OFF);
}
}
else if ( == iLedNum)
{
if ( == iLedStatus)
{
ioctl( iFd, LED_3_ON);
}
else
{
ioctl( iFd, LED_3_OFF);
}
}
else if ( == iLedNum)
{
if ( == iLedStatus)
{
ioctl( iFd, LED_4_ON);
}
else
{
ioctl( iFd, LED_4_OFF);
}
}
else if ( == iLedNum)
{
if ( == iLedStatus)
{
ioctl( iFd, LED_5_ON);
}
else
{
ioctl( iFd, LED_5_OFF);
}
}
else if ( == iLedNum)
{
if ( == iLedStatus)
{
ioctl( iFd, LED_6_ON);
}
else
{
ioctl( iFd, LED_6_OFF);
}
} return ;
}
操作方法：
(1)编译 .ko 文件
在驱动代码路径直接执行 make
(2)编译 应用程序
arm-linux-gcc -static app.c -o app
(3)记载内核模块
insmod led.ko
(4)创建设备节点
mknod /dev/my_led c 251 0
(5) 执行应用程序
./app 1 1
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