ROS零门槛学渣教程系列（二十）——ROSJAVA和Android

ros wiki地址：http://wiki.ros.org/android

第一步：安装JDK （参考博文：https://blog.csdn.net/Hong_A/article/details/56677277）

官网下载jdk，我的版本是jdk1.8.0_201

https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

得到jdk-8u201-linux-x64.tar.gz

解压

tar -vxf jdk-8u201-linux-x64.tar.gz

复制到 /usr/lib/java下

sudo mv jdk1.8.0_201/ /usr/lib/java

配置环境

sudo gedit /etc/profile

在最后添加以下语句

export JAVA_HOME=/usr/lib/java/jdk1.8.0_201
export JRE_HOME=$JAVA_HOME/jre
export CLASSPATH=.:$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin

保存后source：

source /etc/profile

sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/java/bin/java 300

sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/java/bin/javac 300

sudo update-alternatives --install /usr/bin/jar jar /usr/lib/java/bin/jar 300

sudo update-alternatives --install /usr/bin/javah javah /usr/lib/java/bin/javah 300

sudo update-alternatives --install /usr/bin/javap javap /usr/lib/java/bin/javap 300

选择最新配置版本 /usr/lib/java/bin/java

sudo update-alternatives --config java

检查当前java版本

java -version

第二步：rosjava环境安装

sudo apt-get install ros-indigo-rosjava
sudo apt-get install python-wstool
mkdir -p ~/rosjava/src
wstool init -j4 ~/rosjava/src https://raw.githubusercontent.com/rosjava/rosjava/indigo/rosjava.rosinstall
source /opt/ros/indigo/setup.bash
cd ~/rosjava
rosdep update
rosdep install --from-paths src -i -y
catkin_make

下载安装Android Studio (linux版)和SDK_tool

下载地址：https://developer.android.google.cn/studio/

sudo sh studio.sh