FINS/TCP_OMRON(1)

使用FINS/ TCP与欧姆龙PLC沟通

可参考下列教学

using System.Net;
using System.Net.Sockets;

　　上面必须使用;

IPAddress ipAddr = IPAddress.Parse("192.168.250.1");

IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(ipAddr, 9600);

Socket server = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

server.Connect(ipep);

　　先宣告地址与埠号，之后连线。

 if (server.Connected)
{

byte[] data = { 0x46, 0x49, 0x4E, 0x53, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03 };

server.Send(data);

byte[] rece = new byte[40];

server.Receive(rece);

.........

　　必须先传一段握手命令，否则之后都无法接收PLC的任何回应。如上

.........

byte[] data1 = { 0x46, 0x49, 0x4E, 0x53, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x82, 0x03, 0xE8, 0x00, 0x00, 0x01 };

server.Send(data1);

server.Receive(rece);

}