应用情景

使用定时器配置编码器模式，发现STM32只有两个定时器是32位，16位的测量值不够用，发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。

我是在使用编码器计数电机转速时使用，但是最终实现的效果不好，不过主要原因是我没有使用编码器的Z线（100个引脚全部被使用，实在是没有可用资源了）

8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了

两种方式：

1.软件配置

这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数，写的代码没有验证就不在这里贴了，有想探讨的可以联系我。

 

2.硬件配置

这个我没有尝试，因为后来我想到的适合我这个项目的一个比较巧妙的方法，最终没有采用扩展定时器的方案。

硬件级联官方配置手册：http://www.st.com/stonline/products/literature/an/13711.pdf

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